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압력에 따라 물성치가 변화하는 물질(521)을 이용하여 외부 압력의 크기를 측정하는 복수의 압력 측정부(120)들;상기 복수의 압력 측정부(120)들 각각의 위치 및 상기 복수의 압력 측정부(120)들 각각이 측정한 압력을 이용하여 외부 압력에 기초한 3차원 촉각(tactile)을 측정하는 촉각 측정부(130)를 포함하고,상기 물질(521)은,폴리머 내부에 탄소 나노 튜브를 포함하는 탄소 나노 튜브 - 폴리머 복합체이고, 상기 복수의 압력 측정부(120)들 각각은,상기 물질(521)과 상기 물질(521)에 전력을 공급하는 제1 전극(522) 및 상기 물질(521)을 통과한 전력을 입력 받는 제2 전극(523)을 포함하며, 상기 물질(521)이 상기 제1 전극(522) 및 상기 제2 전극(523)의 위에 결합되고, 상기 물질(521)의 정전 용량(capacitance)을 측정하며, 측정한 정전 용량의 변화와 반비례하도록 외부 압력의 크기를 결정하는 촉각 측정 장치
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제1항에 있어서, 상기 복수의 압력 측정부(120)들 각각은,상기 물질(521)의 저항을 측정하고, 측정한 저항을 이용하여 외부 압력의 크기를 측정하는 촉각 측정 장치
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제2항에 있어서, 상기 복수의 압력 측정부(120)들 각각은,상기 물질(521)의 저항의 변화와 비례하도록 외부 압력의 크기를 결정하는 촉각 측정 장치
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제1항에 있어서, 상기 물질(521)은,압력에 따라 저항이 변화하는 저항기(Force sensitive resistor), 또는 그래핀(grapheme)을 포함하는 촉각 측정 장치
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제1항에 있어서, 사용자의 동작에 기초한 압력 방향에 따라 복수의 압력 측정부(120)들 중 적어도 하나의 압력 측정부에 압력을 제공하는 압력 제공부를 더 포함하는 촉각 측정 장치
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제8항에 있어서, 상기 복수의 압력 측정부(120)들 각각은,상기 압력 제공부의 하부에 어레이(array) 형태로 배치되는 촉각 측정 장치
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복수의 압력 측정부(120)들이 압력에 따라 물성치가 변화하는 물질(521)을 이용하여 외부 압력의 크기를 측정하는 단계; 및상기 복수의 압력 측정부(120)들 각각의 위치 및 상기 복수의 압력 측정부(120)들 각각이 측정한 압력을 이용하여 외부 압력에 기초한 3차원 촉각을 측정하는 단계를 포함하고,상기 물질(521)은,폴리머 내부에 탄소 나노 튜브를 포함하는 탄소 나노 튜브 - 폴리머 복합체이고, 상기 복수의 압력 측정부(120)들 각각은,상기 물질(521)과 상기 물질(521)에 전력을 공급하는 제1 전극(522) 및 상기 물질(521)을 통과한 전력을 입력 받는 제2 전극(523)을 포함하며, 상기 물질(521)이 상기 제1 전극(522) 및 상기 제2 전극(523)의 위에 결합되고,상기 외부 압력의 크기를 측정하는 단계는,상기 물질(521)의 정전 용량(capacitance)을 측정하며, 측정한 정전 용량의 변화와 반비례하도록 외부 압력의 크기를 결정하는 촉각 측정 방법
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제10항에 있어서, 상기 외부 압력의 크기를 측정하는 단계는,압력에 따라 물성치가 변화하는 물질(521)의 저항에 비례하여 압력에 따라 물성치가 변화하는 물질(521)에 가해진 압력의 크기를 측정하는 촉각 측정 방법
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압력에 따라 물성치가 변화하는 물질(521)에 전력을 공급하는 제1 전극(522) 및 상기 물질(521)을 통과한 전력을 입력 받는 제2 전극(523)을 기판에 배치하는 단계;상기 제1 전극(522) 및 상기 제2 전극(523)의 위에 상기 물질(521)을 결합하는 단계; 및상기 물질(521) 위에 사용자의 동작에 반응하여 상기 물질(521)에 압력을 제공하는 범프를 결합하는 단계를 포함하고,상기 물질(521)은,폴리머 내부에 탄소 나노 튜브를 포함하는 탄소 나노 튜브 - 폴리머 복합체이고, 상기 압력에 반비례하여 정전 용량이 변화하는 촉각 측정 장치의 제조 방법
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제13항에 있어서, 상기 물질(521)은,압력에 비례하여 저항이 변화하거나, 압력에 반비례하여 정전 용량이 변화하는 촉각 측정 장치의 제조 방법
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제13항에 있어서, 상기 물질(521)은,압력에 따라 저항이 변화하는 저항기, 또는 그래핀을 포함하는 촉각 측정 장치의 제조 방법
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