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셋 이상의 광 송신기로부터 각각 전송되는 광 신호의 세기를 측정하는 측정부;상기 측정부를 통해 광 수신기에 기 저장된 셋 이상의 위치에서 측정된 광 신호의 세기를 이용하여 상기 셋 이상의 광 송신기 각각의 위치맵을 생성하는 위치 맵 생성부; 및상기 측정부를 통해 상기 광 수신기의 현재 위치에서 측정된 광 신호의 세기 및 상기 셋 이상의 광 송신기 각각의 위치맵을 이용하여 상기 광 수신기의 현재 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 셋 이상의 광 송신기 중 어느 하나의 광 송신기의 위치맵은 상기 셋 이상의 위치에 대한 평면 좌표 및 상기 셋 이상의 위치에서 각각 측정된 상기 어느 하나의 광 송신기로부터 전송되는 광 신호의 세기를 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 위치 추정부는 상기 광 수신기의 현재 위치에서 측정된 광 신호의 세기를 이용하여 상기 셋 이상의 광 송신기 각각의 위치맵으로부터 각각의 직선 방정식을 도출하고, 상기 각각의 직선 방정식간의 교점들을 이용하여 상기 광 수신기의 현재 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 장치
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제3항에 있어서,상기 위치 추정부는 상기 교점들의 평균 좌표를 상기 광 수신기의 현재 위치로 추정하는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 장치
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제2항에 있어서,상기 위치맵은 하기의 수학식과 같은 평면 방정식으로 표현되는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 셋 이상의 광 송신기로부터 각각 전송되는 광 신호는 서로 다른 주파수를 이용하여 전송되거나 또는 서로 다른 시간대의 같은 주파수를 이용하여 전송되는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 장치
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광 수신기의 위치 추정 방법에 있어서,상기 광 수신기에 기 저장된 셋 이상의 위치에서 셋 이상의 광 송신기로부터 각각 전송되는 광 신호의 세기를 측정하는 단계;상기 측정된 광 신호의 세기를 이용하여 상기 셋 이상의 광 송신기 각각의 위치맵을 생성하는 단계;광 수신기의 현재 위치에서 상기 셋 이상의 광 송신기로부터 각각 전송되는 광 신호의 세기를 측정하는 단계; 및상기 현재 위치에서 측정된 광 신호의 세기 및 상기 셋 이상의 광 송신기 각각의 위치맵을 이용하여 상기 광 수신기의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 방법
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제7항에 있어서,상기 셋 이상의 광 송신기 중 어느 하나의 광 송신기의 위치맵은 상기 셋 이상의 위치에 대한 평면 좌표 및 상기 셋 이상의 위치에서 각각 측정된 상기 어느 하나의 광 송신기로부터 전송되는 광 신호의 세기를 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 방법
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제7항에 있어서,상기 위치 추정을 하는 단계는 상기 광 수신기의 현재 위치에서 측정된 광 신호의 세기를 이용하여 상기 셋 이상의 광 송신기 각각의 위치맵으로부터 각각의 직선 방정식을 도출하고, 상기 각각의 직선 방정식간의 교점들의 평균 좌표를 상기 광 수신기의 현재 위치로 추정하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
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제7항에 있어서,상기 셋 이상의 광 송신기로부터 각각 전송되는 광 신호는 서로 다른 주파수를 이용하여 전송되거나 또는 서로 다른 시간대의 같은 주파수를 이용하여 전송되는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 방법
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광 수신기의 위치 추정 방법에 있어서,셋 이상의 광 송신기에 각각에 대한 위치맵을 수신하는 단계;상기 셋 이상의 광 송신기 각각에 대한 위치맵을 이용하여 추정된 셋 이상의 위치에서 상기 셋 이상의 광 송신기로부터 각각 전송되는 광 신호의 세기를 측정하는 단계;상기 측정된 광 신호의 세기를 이용하여 상기 셋 이상의 광 송신기 각각의 위치맵을 재 생성하는 단계;광 수신기의 현재 위치에서 상기 셋 이상의 광 송신기로부터 각각 전송되는 광 신호의 세기를 측정하는 단계; 및상기 현재 위치에서 측정된 광 신호의 세기 및 상기 재 생성된 셋 이상의 광 송신기 각각의 위치맵을 이용하여 상기 광 수신기의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 방법
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