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휴대와 통화가 가능한 애완견 로봇 구조의 휴대 단말기에 있어서:상기 휴대 단말기의 본체(10)의 저면에 설치되는 프레임(20);상기 본체(10) 또는 프레임(20)의 소정 위치에 설치되어 수동작동을 입력하는 버튼(15);상기 프레임(20)에서 복수의 지점에 각각 회전 가능하게 연결되는 상부 다리수단;상기 각각의 상부 다리수단에 링크(30)를 개제하여 회전 가능하게 연결되는 하부 다리수단; 및상기 본체(10)의 제어부(41)와 연결되고, 음성 전화가 올 때에 상하부 다리수단을 기 설정된 동작 패턴으로 제어하도록 출력하는 구동부(46);를 포함하여 이루어지며,상기 구동부(46)는, 단말기의 사이드 버튼(15) 또는 키패드부(45)의 입력시 단말기의 다리를 접고 통화대기 상태의 초기 위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 애완견 로봇 구조의 휴대 단말기
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제 1 항에 있어서,상기 상부 다리수단은, 각각의 회전위치 검출이 가능한 제1서보모터(21), 제3서보모터(23), 제5서보모터(25), 제7서보모터(27)를 구비하는 것을 특징으로 하는 애완견 로봇 구조의 휴대 단말기
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제 1 항에 있어서,상기 구동부(46)는, 상하부 다리수단에 인가되는 전원을 제공하고, 통화요구신호가 수신되는 동안 메모리에 저장된 프로그램에 의해 기 설정된 패턴에 따라 상기 상하부 다리수단을 동작시키는 것을 특징으로 하는 애완견 로봇 구조의 휴대 단말기
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제 1 항에 있어서,상기 구동부(46)는, 애완견 로봇 구조의 휴대 단말기의 다리의 동작을 제어하기 위해 다리의 기울기를 조절하기 위한 초소형 기울기 센서; 및 상기 휴대 단말기의 다리의 움직이는 가속도를 조정하기 위한 가속도 센서; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완견 로봇 구조의 휴대 단말기
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제 1 항에 있어서,상기 휴대용 단말기는,메뉴 화면에 로보텔의 위한 설정 기능, 친구 설정 모드, 강아지 소리의 벨 사용 및 수신인별 소리의 구분 기능을 제공하는 것을 특징으로 하는 애완견 로봇 구조의 휴대 단말기
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애완견 로봇 구조의 휴대 단말기의 제어 방법에 있어서,(a) 상기 애완견 로봇(로보텔) 구조의 휴대 단말기의 전원이 온되면, 통화대기를 위한 초기화 과정과 함께 상기 휴대 단말기의 다리의 위치를 본체의 저면에 밀착시켜 초기화하는 단계; (b) 상기 휴대 단말기로 전송된 통화요구신호를 상기 제어부로부터 검출되어, 구동부에서 통화요구신호가 수신되면 다수의 서버 모터를 구동하여 메모리부에 저장된 프로그램에 의한 기 설정된 동작 패턴에 따라 애완견 로봇 구조의 휴대 단말기의 다리를 소정 시간 동안 구동하는 단계; 및 (c) 사이드 키/버튼 입력을 판단하여, 상기 사이드 키/버튼의 입력이 있으면 통화 대기를 위한 초기화 상태로 진행하여 다리를 원래대로 접고 초기 위치로 신속하게 복귀시키는 단계; 를 포함하는 애완견 로봇 구조의 휴대 단말기의 제어 방법
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제 7 항에 있어서,상기 단계 (b)는, 상기 애완견 로봇 구조의 휴대 단말기의 다리는 전화가 올 때 기 설정된 동작 패턴에 따라 전화가 끊어질때까지 계속 동작하다 끊어지면 동작을 멈추는 것을 특징으로 하는 애완견 로봇 구조의 휴대 단말기의 제어 방법
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제 7 항에 있어서,상기 단계 (b)는,수신된 전화 번호가 단말기의 메뉴 화면에 기 설정된 친구로부터 걸려온 전화 번호로 판단되면 단말기의 일측의 다리를 올려 인사하는 모드로 구동하도록 상기 구동부의 제어에 의해 메모리부에 저장된 프로그램에 의한 기 설정된 동작 패턴에 따라 제1서보모터(21)와 제2서보모터(22)의 상대운동 없이 제1서보모터(21)만 회전하고, 제3서보모터(23)와 제4서보모터(24)의 상대운동과 동시에 제3서보모터(23)를 회전하고, 제5서보모터(25)와 제6서보모터(26)는 상대운동 없이 제5서보모터(25)만 회전하는 것을 특징으로 하는 애완견 로봇 구조의 휴대 단말기의 제어 방법
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제 7 항에 있어서,상기 단계 (b)는,수신된 전화 번호가 알 수 없는 전화 번호에서 걸려온 전화로 판단되면 휴대 단말기의 모든 다리를 세우는 동작하는 단계를 포함하는 애완견 로봇 구조의 휴대 단말기의 제어 방법
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제 7 항에 있어서,상기 단계 (b)는,초소형 기울기 센서, 가속도 센서와 연계하여 기 설정된 동작 패턴에 따라 상기 애완견 로봇의 구조의 휴대 단말기의 다리를 기울기와 가속도로 제어하여 동작시키는 것을 특징으로 하는 애완견 로봇 구조의 휴대 단말기의 제어 방법
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