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회전체에 연결되어 회전체의 정보를 추출하는 선형 홀센서;
상기 선형 홀센서에 전압을 공급하는 전압원; 및
상기 전압원 및 상기 선형 홀센서에 연결되어 상기 전압원의 전압과 상기 선형 홀센서에서 추출된 회전체의 정보를 입력받아 상기 선형 홀센서의 DC 오프셋을 추정하는 회전정보 추정기를 포함하고,
상기 회전정보 추정기는,
이전의 선형 홀센서 DC 오프셋을 피드백시켜 상기 선형 홀센서의 DC 오프셋을 추정하는 것을 특징으로 하는 센서 오프셋 보상회로
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삭제
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회전체에 연결되어 회전체의 정보를 추출하는 선형 홀센서;
상기 선형 홀센서에 전압을 공급하는 전압원; 및
상기 전압원 및 상기 선형 홀센서에 연결되어 상기 전압원의 전압과 상기 선형 홀센서에서 추출된 회전체의 정보를 입력받아 상기 선형 홀센서의 DC 오프셋을 추정하는 회전정보 추정기를 포함하고,
상기 회전정보 추정기는,
상기 선형 홀센서의 DC 오프셋이 포함된 선형 홀센서의 출력이 정의되고,
상기 공급전압 및 상기 선형 홀센서의 특성계수로부터 상기 선형 홀센서의 DC 오프셋이 정의되는 측정방정식으로 표현되고,
상기 측정 방정식은,
상기 선형 홀센서의 제1 출력 및 상기 제1 출력과 샘플링 차이가 나는 제2 출력의 선형 결합으로 정의되는 것을 특징으로 하는 센서 오프셋 보상회로
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제3항에 있어서,
상기 선형 홀센서의 출력은,
으로 정의되며, 여기서,
상기 는 신호값의 크기, 는 현재 회전체의 주파수, 는 센서의 잡음, 는 센서의 DC 오프셋
인 것을 특징으로 하는 센서 오프셋 보상회로
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삭제
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제3항에 있어서,
상기 DC 오프셋은,
상기 공급전압에서 노이즈 성분을 제거한 값과 상기 선형 홀 센서의 특성계수를 곱한 값으로 정의되는 것을 특징으로 하는 센서 오프셋 보상회로
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제6항에 있어서,
상기 DC 오프셋은,
으로 정의 되며, 여기서,
는 상기 전압원에서 공급되는 공급전압, 는 상기 전압원에 의해 발생되는 잡음, 는 각 센서마다의 특성 계수, 는 상기 공급전압에서 노이즈 성분이 제거된 전압
인 것을 특징으로 하는 센서 오프셋 보상회로
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8
제6항에 있어서,
상기 회전정보 추정기는,
이전 시점의 노이즈 성분이 포함된 공급전압과 이전 시점의 추정된 특성계수의 곱으로 이전 시점의 DC 오프셋 값이 정의되고,
상기 이전 시점의 DC 오프셋 값을 이용하여 상기 측정방정식으로 표현되는 것을 특징으로 하는 센서 오프셋 보상회로
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9
제8항에 있어서,
상기 측정방정식은,
=
으로 표현되며, 여기서
는 이전 시점에서 추정된 센서 오프셋, 는 현재 회전체의 주파수, 는 센서의 잡음, 는 상기 전압원에서 공급되는 공급전압, 는 상기 전압원에 의해 발생되는 잡음, 는 각 센서마다의 특성 계수
인 것을 특징으로 하는 센서 오프셋 보상회로
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전압원으로부터 공급전압을 입력받고, 회전체에 연결되어 회전체의 정보를 추출하는 선형 홀센서의 DC 오프셋 보상방법에 있어서,
상기 선형 홀센서로부터 DC 오프셋이 포함된 상기 선형 홀센서의 출력을 정의하는 단계;
상기 전압원의 공급전압에서 노이즈 성분을 제거한 값과 상기 선형 홀센서의 특성계수를 곱한 값으로 상기 DC 오프셋을 정의하는 단계;
상기 선형 홀센서의 제1출력 및 상기 제1 출력과 샘플링 차이가 나는 제2 출력의 선형 결합으로 측정 방정식을 정의하는 단계; 및
상기 측정 방정식에서 상기 선형 홀센서의 DC 오프셋을 구하는 단계;
를 포함하는 센서의 오프셋 보상방법
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제10항에 있어서,
상기 선형 홀센서의 출력은,
으로 정의되며, 여기서, 상기 는 신호값의 크기, 는 현재 회전체의 주파수, 는 센서의 잡음, 는 센서의 DC 오프셋이고,
상기 DC 오프셋은,
으로 정의 되며, 여기서, 는 상기 전압원에서 공급되는 공급전압, 는 상기 전압원에 의해 발생되는 잡음, 는 각 센서마다의 특성 계수, 는 상기 공급전압에서 노이즈 성분이 제거된 전압인 것을 특징으로 하는 센서의 오프셋 보상방법
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제10항에 있어서,
상기 측정 방정식을 정의하는 단계는,
이전 시점의 노이즈 성분이 포함된 공급전압과 이전 시점의 추정된 특정 계수의 곱으로 이전 시점의 DC 오프셋값을 정의하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서의 오프셋 보상방법
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제12항에 있어서,
상기 측정방정식은,
=
으로 표현되며, 여기서
는 이전 시점에서 추정된 센서 오프셋, 는 현재 회전체의 주파수, 는 센서의 잡음, 는 상기 전압원에서 공급되는 공급전압, 는 상기 전압원에 의해 발생되는 잡음, 는 각 센서마다의 특성 계수인 것을 특징으로 하는 센서의 오프셋 보상방법
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