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자기 인력의 조정이 가능한 창문 청소 장치 및 그 제어 방법

  • 기술번호 : KST2015126254
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 창문의 일 측면에 배치되며 자석 또는 자성체를 포함하는 제1 마그네틱 모듈을 내장하고 있는 제1 청소유닛과; 상기 제1 청소유닛이 배치된 창문의 반대 측면에 배치되며 상기 제1 청소 유닛의 제1 마그네틱 모듈과 자기적 인력이 발생할 수 있도록 자석 또는 자성체를 포함하는 제2 마그네틱 모듈이 내장된 제2 청소유닛;으로 이루어져 상기 제1, 제2 청소유닛이 자기(磁氣)적 인력에 의해 창문의 양 측면에 각각 부착되어 함께 이동하면서 창문의 일면 또는 양면을 닦아주는 창문 청소용 장치에 관한 것이다. 본 발명의 특징에 의하면, 상기 제1 청소유닛에는 상기 제1 마그네틱 모듈을 상기 제2 마그네틱 모듈과 근접하는 방향 또는 멀어지는 방향으로 이동시키는 마그넷 이동모듈과; 하나 이상의 센서를 포함하고 상기 센서로부터 검출된 정보를 제공하는 센서 모듈 및; 상기 센서 모듈에서 제공되는 정보를 이용하여 상기 마그넷 이동모듈의 구동을 제어하는 제어 모듈;을 포함한다. 이러한 본 발명의 창문 청소 장치에 따르면 다양한 창문의 두께에 따라 자석 사이의 간격을 능동적으로 조절하여 자기적 인력을 적절한 크기로 유지시킴으로써 청소 유닛의 안정적인 이동이 가능하고 항상 일정한 힘으로 창문을 닦아 줄 수 있어 원활한 청소가 이루어질 수 있는 장점이 있다.
Int. CL A47L 1/12 (2006.01) A47L 1/02 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110115686 (2011.11.08)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1320615-0000 (2013.10.15)
공개번호/일자 10-2013-0050558 (2013.05.16) 문서열기
공고번호/일자 (20131022) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.08)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 백윤수 대한민국 서울특별시 용산구
2 최종현 대한민국 경기도 고양시 일산서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김성원 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.11.08 수리 (Accepted) 1-1-2011-0879590-59
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252006-10
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.05.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.06.21 수리 (Accepted) 9-1-2012-0048862-03
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.01.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0014823-19
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.03.08 수리 (Accepted) 1-1-2013-0203512-67
7 보정요구서
Request for Amendment		 2013.03.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0030468-25
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.04.08 수리 (Accepted) 1-1-2013-0301933-41
9 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2013.04.08 수리 (Accepted) 1-1-2013-0244623-21
10 직권수리안내서
Notification of Ex officio Acceptance		 2013.04.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0037380-14
11 보정요구서
Request for Amendment		 2013.04.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0041782-15
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5062749-37
13 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2013.05.07 수리 (Accepted) 1-1-2013-0336489-89
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.05.07 수리 (Accepted) 1-1-2013-0402737-90
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.05.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0402735-09
16 직권정정안내서
Notification of Ex officio Correction		 2013.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0054395-42
17 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2013.06.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0420384-34
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5088566-87
19 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.08.19 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0747319-65
20 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2013-0747317-74
21 등록결정서
Decision to grant		 2013.10.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0694236-99
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
한 쌍의 청소유닛이 자기(磁氣)적 인력에 의해 창문의 양 측면에 각각 부착된 상태에서 창문 표면을 따라 함께 이동하면서 창문의 일면 또는 양면을 닦아주는 창문 청소용 장치에 있어서,창문의 일 측면에 배치되며, 자석 또는 자성체를 포함하는 제1 마그네틱 모듈을 내장하고 있는 제1 청소유닛과;상기 제1 청소유닛이 배치된 창문의 반대 측면에 배치되며, 상기 제1 청소 유닛의 제1 마그네틱 모듈과 자기적 인력이 발생할 수 있도록 자석 또는 자성체를 포함하는 제2 마그네틱 모듈이 내장된 제2 청소유닛;을 포함하여 구성되고,상기 제1 청소유닛에는, 상기 제1 마그네틱 모듈을 상기 제2 마그네틱 모듈과 근접하는 방향 또는 멀어지는 방향으로 이동시키는 마그넷 이동모듈과; 하나 이상의 센서를 포함하고 상기 센서로부터 검출된 정보를 제공하는 센서 모듈과; 상기 센서 모듈에서 제공되는 정보를 이용하여 상기 마그넷 이동모듈의 구동을 제어하는 제어 모듈;이 포함되며,상기 센서 모듈은 외부에서 작용하는 힘의 세기를 검출할 수 있도록 힘센서 또는 압력센서를 포함하는 제1 센서부와; 상기 제1 마그네틱 모듈과 제2 마그네틱 모듈 간 자력의 세기를 검출할 수 있도록 자기센서를 포함하는 제2 센서부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자기 인력의 조정이 가능한 창문 청소 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 제1 청소유닛 또는 제2 청소유닛 중 어느 하나에는, 창문의 표면에 접하여 회전하면서 상기 제1 청소유닛 또는 상기 제2 청소유닛을 이동시키는 구동휠과, 상기 구동휠을 회전시키는 동력을 제공하는 휠 구동모터가 포함되는 것을 특징으로 하는 자기 인력의 조정이 가능한 창문 청소 장치
3 3
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 청소유닛과 상기 제2 청소유닛 중 어느 하나 또는 양측 모두에는 창문의 표면을 닦아 주는 와이퍼가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 자기 인력의 조정이 가능한 창문 청소 장치
4 4
제3항에 있어서, 상기 와이퍼는 창문 면에 수직 또는 평행인 축을 중심으로 회전 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 자기 인력의 조정이 가능한 창문 청소 장치
5 5
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 청소유닛과 제2 청소유닛에는 창문의 표면을 닦아 주는 제1 와이퍼 및 제2 와이퍼가 각각 구비되고, 상기 제1 와이퍼와 제2 와이퍼는 창문 면에 수직인 축을 중심으로 회전 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 자기 인력의 조정이 가능한 창문 청소 장치
6 6
제5항에 있어서, 상기 제1 마그네틱 모듈은 상기 제1 와이퍼에 고정 설치되고, 상기 제2 마그네틱 모듈은 제2 와이퍼에 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 자기 인력의 조정이 가능한 창문 청소 장치
7 7
제6항에 있어서, 상기 제1 와이퍼 및 제2 와이퍼 중 어느 일측에는 상기 제1 와이퍼 또는 제2 와이퍼를 구동시키기 위한 와이퍼 회전 모터가 구비되고, 다른 일측에는 구동 수단 없이 상기 제1 마그네틱 모듈과 제2 마그네틱 모듈 간의 자기 결합(magnetic coupling)에 의해 연동 회전이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자기 인력의 조정이 가능한 창문 청소 장치
8 8
제7항에 있어서, 상기 제1 마그네틱 모듈과 제2 마그네틱 모듈은 상기 제1 와이퍼 및 제2 와이퍼의 회전 중심축을 따라 돌아가면서 N극을 띄는 영역과 S극을 띄는 영역이 교대로 반복되는 영구 자석으로 구성된 것을 특징으로 하는 자기 인력의 조정이 가능한 창문 청소 장치
9 9
제2항에 있어서, 상기 구동휠은 제1 청소유닛에 구비되는 제1 구동휠과, 상기 제2 청소유닛에 구비되는 제2 구동휠을 포함하여 구성되며, 상기 제1 구동휠과 제2 구동휠에는 자석 또는 자성체가 내장되어 자기적 인력에 의해 창문 표면에 밀착될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 자기 인력의 조정이 가능한 창문 청소 장치
10 10
제9항에 있어서, 상기 제1 구동휠과 제2 구동휠은 영구자석을 포함하되, 상기 제1 구동휠과 제2 구동휠에 포함된 자석은 그 외주면을 따라 돌아가면서 N극과 S극이 번갈아 나타나도록 구성된 것을 특징으로 하는 자기 인력의 조정이 가능한 창문 청소 장치
11 11
삭제
12 12
제1항에 있어서, 상기 제1 센서부는 로드셀을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자기 인력의 조정이 가능한 창문 청소 장치
13 13
제1항에 있어서, 상기 제1 센서부는 상기 제1 청소유닛의 하우징과 마그넷 이동모듈 또는 제1 청소유닛의 하우징과 제1 마그네틱 모듈이 포함된 구조체의 사이에 작용하는 힘의 변화를 감지할 수 있도록 설치된 것을 특징으로 하는 자기 인력의 조정이 가능한 창문 청소 장치
14 14
제1항에 있어서, 상기 제1 센서부는 상기 제1 청소유닛이 유리창 면에 압착되는 힘의 변화를 감지할 수 있도록 설치된 것을 특징으로 하는 자기 인력의 조정이 가능한 창문 청소 장치
15 15
제2항에 있어서, 상기 제1 센서부는 구동휠 또는 상기 구동휠의 회전축에 설치되는 것을 특징으로 하는 자기 인력의 조정이 가능한 창문 청소 장치
16 16
제1항 또는 제12항에 있어서 제2 센서부는 홀 센서를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자기 인력의 조정이 가능한 창문 청소 장치
17 17
제1항에 있어서, 상기 마그넷 이동모듈은 상기 제어 모듈에 의해 구동이 제어되는 캠 구동 모터와, 상기 캠 구동 모터의 회전력을 직선 왕복 운동으로 바꾸어 상기 제1 마그네틱 모듈로 전달하는 캠 구동부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자기 인력의 조정이 가능한 창문 청소 장치
18 18
제17항에 있어서, 상기 캠 구동부는 상기 캠 구동 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 캠 회전판을 포함하고, 상기 캠 회전판의 상부면은 중심축으로부터 돌아가면서 저면에서 솟아오른 높이가 변화하는 경사 빗면의 형태를 가지며, 상기 제1 마그네틱 모듈에는 상기 캠 회전판의 상부면에 접촉하는 캠 포스트가 구비된 것을 특징으로 하는 자기 인력의 조정이 가능한 창문 청소 장치
19 19
제1항에 있어서, 상기 마그넷 이동모듈은 상기 제어 모듈에 의해 구동이 제어되는 스크류 이송 모터와 상기 스크류 이송 모터의 회전력을 전달받아 회전하면서 축방향 이동이 가능한 리드 스크류를 포함하여 이루어지며, 상기 제1 마그네틱 모듈은 상기 리드 스크류에 직접 또는 다른 부재를 통해 연결되어 함께 이동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자기 인력의 조정이 가능한 창문 청소 장치
20 20
제1항에 있어서, 상기 마그넷 이동모듈은 리니어 모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자기 인력의 조정이 가능한 창문 청소 장치
21 21
한 쌍의 청소유닛이 자기(磁氣)적 인력에 의해 창문의 양 측면에 각각 부착된 상태에서 창문 표면을 따라 이동하면서 창문의 일면 또는 양면을 닦아주는 창문 청소 장치의 동작을 제어하는 방법에 있어서, 상기 창문 청소 장치는 제2항에 기재된 창문 청소 장치임을 특징으로 하고,상기 창문 청소 장치의 제어 모듈에서 창문 청소 장치의 동작을 제어하는 방법은,(a) 상기 제1 센서부에 의해 검출된 힘센서 또는 압력센서의 값과 기준치를 비교하여 설정된 값을 벗어나는 경우, 상기 마그넷 이동모듈을 가동하여 제1 마그네틱 유닛을 제2 마그네틱 유닛에 접근하는 방향으로 이동시키는 1차 비상구동 단계와;(b) 상기 1차 비상구동 단계 후, 상기 제2 센서부에 의해 검출된 자기센서 값이 설정된 값 이내에 들도록 상기 마그넷 이동모듈을 가동하여 제1 마그네틱 유닛을 제2 마그네틱 유닛에 접근 또는 이격되는 방향으로 이동시키는 2차 조절구동 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자기 인력의 조정이 가능한 창문 청소 장치의 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US20150027493 US 미국 FAMILY
2 WO2013069986 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2015027493 US 미국 DOCDBFAMILY
2 WO2013069986 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.