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타워크레인에서 인양되는 자재 위치를 측정하는 자재 위치 정보 측정부;타워크레인의 작동 반경 내부 및 외부의 구조물 위치 정보를 측정하는 구조물 정보 측정부;상기 자재 위치 정보 측정부 및 상기 구조물 정보 측정부의 데이터를 이용하여 인양되는 자재의 출발지로부터 목적지까지의 이동 경로를 탐색하는 경로 탐색부;상기 경로 탐색부에서 탐색된 경로가 타워크레인별로 저장되는 경로 저장부;상기 자재 위치 정보 측정부의 데이터 및 상기 구조물 정보 측정부의 데이터를 수신하여 타워크레인, 타워크레인에 의해 인양되는 자재 및 구조물의 상대적인 위치 정보를 나타내는 2차원 또는 3차원 영상 데이터를 산출하는 데이터 처리부; 및상기 데이터 처리부에서 산출된 영상 데이터를 이용하여 타워크레인, 타워크레인에 의해 인양되는 자재 또는 구조물 정보 중 하나 이상을 표시하고, 상기 경로 탐색부에서 탐색된 이동 경로를 표시하는 디스플레이부를 포함하며,상기 경로 탐색부는 안전성 우선 모드, 생산성 우선 모드 또는 직전 경로 모드 중 하나를 선택하여 수행하는 이동 경로를 탐색하는 것을 특징으로 하는 타워크레인 네비게이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 타워크레인이 2기 이상이 작동하는 경우, 상기 경로 탐색부는 각 타워크레인에 대한 이동 경로를 탐색하고, 타워크레인 간의 이동 경로가 중첩된다면 상기 타워크레인의 이동 경로가 중첩되지 않도록 이동 경로를 재설정하는 것을 특징으로 하는 타워크레인 네비게이션 시스템
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제2항에 있어서,상기 이동 경로 재설정은 전체 타워크레인의 이동 경로를 합산한 값이 가장 작은 경로로 설정되는 것을 특징으로 하는 타워크레인 네비게이션 시스템
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삭제
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제1항에 있어서,상기 안전성 우선 모드는 타워크레인이 출발지로부터 목적지까지 구조물과 충돌없이 이동 가능한 경로 중 타워크레인과 구조물 간의 이격된 거리가 최대인 이동 경로가 선택되는 것을 특징으로 하는 타워크레인 네비게이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 생산성 우선 모드는 타워크레인이 출발지로부터 목적지까지 구조물과 충돌없이 이동 가능한 경로 중 타워크레인과 구조물 간의 이격된 거리가 기준 거리 이상이면서, 전체 이동 경로가 최단인 이동 경로가 선택되는 것을 특징으로 하는 타워크레인 네비게이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 직전 경로 모드는 타워크레인이 이동했던 직전의 경로와 동일한 이동 경로가 선택되는 것을 특징으로 하는 타워크레인 네비게이션 시스템
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제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 선택된 타워크레인 자재의 이동 경로는 외부로부터 실시간으로 수신되거나 타워크레인에 설치된 풍속 및 풍향 측정 센서로 측정되는 풍향, 풍속 및 타워크레인에 의해 인양되는 자재의 무게를 변수 값으로 하여 산출된 자재의 위치 변위를 고려하여 보정되는 것을 특징으로 하는 타워크레인 네비게이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 타워크레인 네비게이션 시스템은 상기 자재 위치 정보 측정부, 상기 구조물 정보 측정부 및 상기 경로 탐색부의 데이터를 이용하여 타워크레인을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타워크레인 네비게이션 시스템
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제9항에 있어서,상기 타워크레인이 2기 이상이 작동하는 경우, 상기 경로 탐색부에서 탐색된 각 타워크레인의 이동 경로가 중첩된다면, 상기 제어부는 상기 중첩된 경로를 갖는 타워크레인이 서로 다른 시간대에 중첩된 경로를 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 타워크레인 네비게이션 시스템
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제1항에 있어서, 상기 자재 위치 정보 측정부는 타워크레인에 설치된 GPS, 카메라, 레이저 센서, 앵글 센서, 회전 센서, 로드셀 또는 엔코더 센서 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 타워크레인 네비게이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 구조물 정보 측정부는 구조물의 작업 공정에 따라 구조물 위치 정보를 나타내는 구조물 데이터 제공부를 포함하고, 상기 구조물 데이터 제공부를 이용하여 타워크레인의 작동 반경 내부 및 외부의 구조물 위치 정보를 측정하는 것을 특징으로 하는 타워크레인 네비게이션 시스템
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제12항에 있어서,상기 구조물 데이터 제공부는 구조물 건축 공정이 진행되는 경과에 따라 업데이트되는 3차원 구조물 데이터를 제공하는 것을 특징으로 하는 타워크레인 네비게이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 타워크레인 네비게이션 시스템은 자재의 실제 이동 경로가 상기 경로 탐색부에서 탐색된 지정 경로를 벗어나는 경우 경로 이탈 경보를 발생시키는 경보부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타워크레인 네비게이션 시스템
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제14항에 있어서,상기 디스플레이부는 상기 경로 이탈 경보가 발생하는 경우, 화면상에 경보 내용을 표시하고 상기 탐색된 지정 경로로 돌아가기 위한 이동 경로를 표시하는 것을 특징으로 하는 타워크레인 네비게이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 타워크레인 네비게이션 시스템은 타워크레인이 상기 자재 위치 정보 측정부 및 상기 구조물 정보 측정부의 데이터를 기준으로 구조물과 충돌할 수 있는 기준 거리 내로 이동하는 경우, 충돌 위험 경보를 발생시키는 경보부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타워크레인 네비게이션 시스템
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제16항에 있어서,상기 디스플레이부는 상기 충돌 위험 경보가 발생하는 경우, 화면상에 경보 내용을 표시하고 충돌을 회피할 수 있는 복귀 경로를 표시하는 것을 특징으로 하는 타워크레인 네비게이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 디스플레이부는 HUD(Head Up Display) 방식으로 경로 탐색부에서 탐색된 이동 경로, 타워크레인의 이동 방향, 타워크레인의 이동 속도 또는 구조물 정보 중 하나 이상이 표시되는 것을 특징으로 하는 타워크레인 네비게이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 디스플레이부는 증강현실 기술을 이용하여 타워크레인, 타워크레인에 의해 인양되는 자재 또는 구조물 정보를 별도의 디스플레이 장치 또는 타워크레인 운전실에 HUD 방식으로 표시하는 것을 특징으로 하는 타워크레인 네비게이션 시스템
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