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와블모터

  • 기술번호 : KST2015126291
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 와블모터(wobble motor)에 관한 것으로서, 특히 별도의 감속장치 없이 추가적인 감쇄 기어비를 제공할 수 있고, 단위 체적당 높은 출력 토오크(torque)를 발생시킬 수 있는 와블모터에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명은 원통형 형상을 갖는 고정자; 상기 고정자의 내주면을 따라 일정 간격을 두고서 배치되는 복수의 세그먼트(segment); 상기 각 세그먼트에 감겨지며 외부에서 인가되는 전류에 의해 전자기력을 발생시키는 코일; 상기 고정자의 내부에 배치되고, 내주면에 기어가 형성되며, 상기 각 세그먼트의 코일에 순차적으로 전류가 인가됨에 따라 상기 고정자의 내주면을 따라 공전운동을 수행하는 제1회전자; 및 상기 제1회전자의 내부에 배치되고, 외주면에 기어가 형성되어 상기 제1회전자와 일정 기어비를 가지며 치합되며, 상기 제1회전자의 공전운동시 반대방향으로 감쇄된 속도로 자전운동을 수행하는 제2회전자; 상기 제2회전자의 중심부에 결합되는 출력축을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL H02K 16/02 (2006.01)
CPC H02K 16/02(2013.01) H02K 16/02(2013.01) H02K 16/02(2013.01) H02K 16/02(2013.01) H02K 16/02(2013.01)
출원번호/일자 1020110138283 (2011.12.20)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1241092-0000 (2013.03.04)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130311) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.12.20)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 백윤수 대한민국 서울특별시 용산구
2 박상용 대한민국 서울특별시 서대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유)화우 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로***길 **, *층 (대치동, 삼호빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2011-1013630-44
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.11.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.12.20 수리 (Accepted) 9-1-2012-0095321-16
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.12.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0781458-02
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.02.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0136272-43
6 등록결정서
Decision to grant		 2013.02.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0121140-21
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5062749-37
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5088566-87
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
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번호 청구항
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원통형 형상을 갖는 고정자;상기 고정자의 내주면을 따라 일정 간격을 두고서 배치되는 복수의 세그먼트(segment);상기 각 세그먼트에 감겨지며 외부에서 인가되는 전류에 의해 전자기력을 발생시키는 코일; 상기 고정자의 내부에 배치되고, 내주면에 기어가 형성되며, 상기 각 세그먼트의 코일에 순차적으로 전류가 인가됨에 따라 상기 고정자의 내주면을 따라 공전운동을 수행하는 제1회전자; 및상기 제1회전자의 내부에 배치되고, 외주면에 기어가 형성되어 상기 제1회전자와 일정 기어비를 가지며 치합되며, 상기 제1회전자의 공전운동시 반대방향으로 감쇄된 속도로 자전운동을 수행하는 제2회전자;상기 제2회전자의 중심부에 결합되는 출력축을 포함하여 이루어지되,상기 코일이 감겨지는 상기 세그먼트에는 영구자석이 더 설치되고,상기 영구자석은 세그먼트 부분에 형성된 홈에 끼워 삽입되며,상기 영구자석은 세그먼트 부분과 고정자의 내측 부분에 걸쳐 배치되도록 형성한 것을 특징으로 하는 와블모터
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원통형 형상을 갖는 고정자;상기 고정자의 내주면을 따라 일정 간격을 두고서 배치되는 복수의 세그먼트(segment);상기 각 세그먼트에 감겨지며 외부에서 인가되는 전류에 의해 전자기력을 발생시키는 코일; 상기 고정자의 내부에 배치되고, 내주면에 기어가 형성되며, 상기 각 세그먼트의 코일에 순차적으로 전류가 인가됨에 따라 상기 고정자의 내주면을 따라 공전운동을 수행하는 제1회전자; 및상기 제1회전자의 내부에 배치되고, 외주면에 기어가 형성되어 상기 제1회전자와 일정 기어비를 가지며 치합되며, 상기 제1회전자의 공전운동시 반대방향으로 감쇄된 속도로 자전운동을 수행하는 제2회전자;상기 제2회전자의 중심부에 결합되는 출력축을 포함하여 이루어지되,상기 코일이 감겨지는 상기 세그먼트에는 영구자석이 더 설치되고,상기 코일이 감겨지는 세그먼트 부분은 상기 영구자석으로 대체되어, 상기 제1회전자가 맞닿게 되는 세그먼트 부분과 고정자가 상기 영구자석의 자력에 의해 유지되도록 설치한 것을 특징으로 하는 와블모터
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 연세대학교 산학협력단 중견연구자지원사업(도약연구사업) 차세대 지능형 병 노약자 케어 시스템 개발