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컬러 필터 및 근적외선 필터를 포함하는 멀티 대역 필터 어레이를 구비한 영상 센서로부터 출력되는 영상의 처리 방법에 있어서,상기 영상의 근적외선 채널을 적색 채널, 녹색 채널 및 청색 채널을 포함하는 컬러 채널들의 각 공간 정보를 이용하여 보간하는 단계; 상기 영상의 각 컬러 채널을 상기 근적외선 채널의 공간 정보를 이용하여 보간하는 단계;상기 보간된 컬러 채널의 컬러를 상기 보간된 근적외선 채널의 밝기 정보를 이용하여 복원하는 단계; 및상기 복원된 컬러 채널을 포함하는 컬러 영상과 상기 보간된 근적외선 채널을 포함하는 근적외선 영상을 융합하는 단계;를 포함하는 멀티 대역 필터 어레이 기반 영상 처리 방법
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제1항에 있어서, 상기 근적외선 채널 보간 단계는,컬러 픽셀들 중 하나인 보간 픽셀에서, 주변 컬러 픽셀들 간의 각 컬러 채널 값 변화 경향 및 주변 근적외선 픽셀들 간의 근적외선 채널 값 변화 경향을 분석하는 단계; 및상기 컬러 채널 값 변화 경향 및 근적외선 채널 값 변화 경향을 기초로, 상기 보간 픽셀의 근적외선 채널 값을 결정하는 제1 보간 단계;를 포함하는 멀티 대역 필터 어레이 기반 영상 처리 방법
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청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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제1항에 있어서, 상기 컬러 채널 보간 단계는,보간 대상인 컬러 채널 이외의 채널들의 컬러 픽셀들과 근적외선 픽셀들 중 하나인 보간 픽셀에서, 주변 컬러 픽셀들 간의 각 컬러 채널 값 경향 및 주변 근적외선 픽셀들 간의 근적외선 채널 값 변화 경향을 분석하는 단계; 및상기 컬러 채널 값 변화 경향 및 근적외선 채널 값 변화 경향을 기초로, 상기 보간 픽셀의 컬러 채널 값을 결정하는 제1 보간 단계;를 포함하는 멀티 대역 필터 어레이 기반 영상 처리 방법
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제4항에 있어서, 상기 컬러 채널 보간 단계는,상기 보간된 근적외선 채널의 에지 정보 및 디테일 정보를 이용하여 상기 제1 보간된 컬러 채널들의 에지 정보 및 디테일 정보를 업데이트하는 제2 보간 단계;를 더 포함하는 멀티 대역 필터 어레이 기반 영상 처리 방법
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제1항에 있어서, 상기 컬러 복원 단계는,상기 보간된 각 컬러 채널의 색상과 상기 보간된 근적외선 채널의 밝기 간의 상관관계를 분석하는 단계; 상기 상관관계를 기초로 컬러 채널별 가중치를 결정하는 단계; 및상기 가중치를 이용하여 상기 각 컬러 채널에 포함된 근적외선 성분을 제거하는 단계;를 포함하는 멀티 대역 필터 어레이 기반 영상 처리 방법
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청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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9
삭제
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제1항에 있어서, 상기 영상 융합 단계는,상기 컬러 영상과 상기 근적외선 영상 각각의 에지 성분 및 디테일 성분을 기초로 가중치를 결정하는 단계; 및상기 컬러 영상과 상기 근적외선 영상에 상기 가중치를 각각 적용하여 융합하는 단계;를 포함하는 멀티 대역 필터 어레이 기반 영상 처리 방법
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컬러 필터 및 근적외선 필터를 포함하는 멀티 대역 필터 어레이를 구비한 영상 센서;상기 영상 센서가 출력하는 영상의 근적외선 채널을 적색 채널, 녹색 채널 및 청색 채널을 포함하는 컬러 채널들의 각 공간 정보를 이용하여 보간하는 근적외선 채널 보간부; 상기 영상의 각 컬러 채널을 상기 근적외선 채널의 공간 정보를 이용하여 보간하는 컬러 채널 보간부;상기 보간된 컬러 채널의 컬러를 상기 보간된 근적외선 채널의 밝기 정보를 이용하여 복원하는 컬러 복원부; 및상기 복원된 컬러 채널을 포함하는 컬러 영상과 상기 보간된 근적외선 채널을 포함하는 근적외선 영상을 융합하는 영상 융합부;를 포함하는 멀티 대역 필터 어레이 기반 카메라 시스템
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제11항에 있어서, 상기 근적외선 채널 보간부는,컬러 픽셀들 중 하나인 보간 픽셀에서, 주변 컬러 픽셀들 간의 각 컬러 채널 값 변화 경향 및 주변 근적외선 픽셀들 간의 근적외선 채널 값 변화 경향을 분석하는 제1분석부; 및상기 컬러 채널 값 변화 경향 및 근적외선 채널 값 변화 경향을 기초로, 상기 보간 픽셀의 근적외선 채널 값을 결정하는 제1보간부;를 포함하는 멀티 대역 필터 어레이 기반 카메라 시스템
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제12항에 있어서, 상기 근적외선 채널 보간부는,상기 영상의 노이즈 특성 및 픽셀의 에지 정보인 국부 특성을 기초로, 상기 보간된 근적외선 채널의 노이즈 특성 및 국부 특성을 보정하는 제2보간부;를 포함하는 멀티 대역 필터 어레이 기반 카메라 시스템
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제11항에 있어서, 상기 컬러 채널 보간부는,보간 대상인 컬러 채널 이외의 채널들의 컬러 픽셀들과 근적외선 픽셀들 중 하나인 보간 픽셀에서, 주변 컬러 픽셀들 간의 각 컬러 채널 값 경향 및 주변 근적외선 픽셀들 간의 근적외선 채널 값 변화 경향을 분석하는 제2분석부; 및상기 컬러 채널 값 변화 경향 및 근적외선 채널 값 변화 경향을 기초로, 상기 보간 픽셀의 컬러 채널 값을 결정하여 초기 보간하는 제3보간부;를 포함하는 멀티 대역 필터 어레이 기반 카메라 시스템
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제14항에 있어서, 상기 컬러 채널 보간부는,상기 보간된 근적외선 채널의 에지 정보 및 디테일 정보를 이용하여 상기 초기 보간된 컬러 채널들의 에지 정보 및 디테일 정보를 업데이트하는 제4보간부;를 더 포함하는 멀티 대역 필터 어레이 기반 카메라 시스템
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삭제
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제11항에 있어서, 상기 컬러 복원부는,상기 보간된 각 컬러 채널의 색상과 상기 보간된 근적외선 채널의 밝기 간의 상관관계를 분석하는 제3보간부; 상기 상관관계를 기초로 컬러 채널별 가중치를 결정하는 채널 가중치 계산부; 및상기 가중치를 이용하여 상기 각 컬러 채널에 포함된 근적외선 성분을 제거하는 감산부;를 포함하는 멀티 대역 필터 어레이 기반 카메라 시스템
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청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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제11항에 있어서, 상기 영상 융합부는,상기 컬러 영상과 상기 근적외선 영상 각각의 에지 성분 및 디테일 성분을 기초로 가중치를 결정하는 영상 가중치 계산부; 및상기 컬러 영상과 상기 근적외선 영상에 상기 가중치를 각각 적용하여 융합하는 융합부;를 포함하는 멀티 대역 필터 어레이 기반 카메라 시스템
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