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턱뼈 신장 시스템 및 그 제어방법

  • 기술번호 : KST2015126405
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 턱뼈 뼈신장장치, 리모콘, 모니터부를 포함하되, 턱뼈 뼈신장장치는 수직적인 뼈신장술뿐만 아니라 수평적인 이동이 가능하며, 모니터부를 통해 턱뼈 뼈신장장치의 구동상태를 확인하면서, 리모콘을 통해 턱뼈 뼈신장장치의 구동을 제어하도록 이루어진 턱뼈 신장 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.본 발명의 턱뼈 신장 시스템은, 마이크로 엑츄에이터와 상기 마이크로 엑츄에이터를 제어하는 엑츄에이터 제어부를 구비하며, 상부골과 상기 상부골에 연접된 하부골에 장착되어, 상기 상부골과 하부골 사이의 간격을 조정하도록 이루어진 턱뼈 신장 장치; 엑츄에이터 제어신호를 생성하여, 상기 뼈 신장 장치로 무선 전송하는 모니터부를 포함하여 이루어진 턱뼈 신장 시스템에 있어서, 상기 마이크로 엑츄에이터가 순방향, 역방향으로 각각 움직이도록 설정하는 순방향이동키와 역방향이동키를 포함하는 리모콘을 더 구비하며, 상기 모니터부는 상기 리모콘으로 부터 수신된 순방향이동키 신호와 역방향이동키 신호에 따라 엑츄에이터 제어신호를 생성하는 연산처리부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 상기 엑츄에이터 제어부는, 상기 연산처리부로부터 수신된 엑츄에이터 제어신호를 무선 수신하는 엑츄에이터 마이크로콘트롤러; 상기 엑츄에이터 마이크로콘트롤러에 의해 수신된 엑츄에이터 제어신호에 의해 마이크로 엑츄에이터를 구동시키는 엑츄에이터 구동부; 마이크로 엑츄에이터와 직렬 연결된 소자의 전압이나, 마이크로 엑츄에이터의 입력단의 전류 신호를 상태검출신호로 검출하는 엑츄에이터 상태검출부;를 포함한다.
Int. CL A61B 17/86 (2006.01) A61B 17/66 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020120044584 (2012.04.27)
출원인 연세대학교 산학협력단, 지웰전자 주식회사
등록번호/일자 10-1207130-0000 (2012.11.26)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20121130) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.05.04)
심사청구항수 22

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구
2 지웰전자 주식회사 대한민국 인천광역시 계양구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김희진 대한민국 서울 서초구
2 박종태 대한민국 서울특별시 은평구
3 허경석 대한민국 서울 노원구
4 김형준 대한민국 경기 고양시 덕양구
5 차정열 대한민국 서울 광진구
6 이재기 대한민국 서울 관악구
7 김규학 대한민국 서울특별시 양천구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 민혜정 대한민국 서울특별시 송파구 오금로 **, ***호(방이동, 잠실리시온)(스텔라국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구
2 그레이트아나토미 주식회사 서울특별시 서초구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2012-0339095-84
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2012.05.04 수리 (Accepted) 1-1-2012-0358470-93
3 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2012.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2012-0382423-65
4 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2012.05.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2012.05.23 수리 (Accepted) 9-1-2012-0041381-35
6 등록결정서
Decision to grant		 2012.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0501489-17
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5062749-37
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5088566-87
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.11.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-5134096-88
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.12.08 수리 (Accepted) 4-1-2017-5201446-29
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.05.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-0023318-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
마이크로 엑츄에이터와 상기 마이크로 엑츄에이터를 제어하는 엑츄에이터 제어부를 구비하며, 상부골과 상기 상부골에 연접된 하부골에 장착되어, 상기 상부골과 하부골 사이의 간격을 조정하도록 이루어진 턱뼈 신장 장치,엑츄에이터 제어신호를 생성하여, 상기 뼈 신장 장치로 무선 전송하는 모니터부를 포함하여 이루어진 턱뼈 신장 시스템에 있어서,상기 마이크로 엑츄에이터가 순방향, 역방향으로 각각 움직이도록 설정하는 순방향이동키와 역방향이동키를 포함하는 리모콘을 더 구비하며, 상기 모니터부는 상기 리모콘으로 부터 수신된 순방향이동키 신호와 역방향이동키 신호에 따라 엑츄에이터 제어신호를 생성하는 연산처리부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 턱뼈 신장 시스템
2 2
마이크로 엑츄에이터와 상기 마이크로 엑츄에이터를 제어하는 엑츄에이터 제어부를 구비하며, 상부골과 상기 상부골에 연접된 하부골에 장착되어, 상기 상부골과 하부골 사이의 간격을 조정하도록 이루어진 뼈 신장 장치,엑츄에이터 제어신호를 생성하여, 상기 뼈 신장 장치로 무선 전송하는 모니터부를 포함하여 이루어진 턱뼈 신장 시스템에 있어서,상기 모니터부는 상기 마이크로 엑츄에이터가 순방향, 역방향으로 각각 움직이도록 설정하는 순방향이동키와 역방향이동키를 포함하는 키입력부;상기 키입력부로 수신된 순방향이동키 신호와 역방향이동키 신호에 따라 엑츄에이터 제어신호를 생성하는 연산처리부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 턱뼈 신장 시스템
3 3
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 엑츄에이터 제어부는상기 연산처리부로부터 수신된 엑츄에이터 제어신호를 무선 수신하는 엑츄에이터 마이크로콘트롤러;상기 엑츄에이터 마이크로콘트롤러에 의해 수신된 엑츄에이터 제어신호에 의해 마이크로 엑츄에이터를 구동시키는 엑츄에이터 구동부;마이크로 엑츄에이터와 직렬 연결된 소자의 전압이나, 마이크로 엑츄에이터의 입력단의 전류 신호를 상태검출신호로 검출하는 엑츄에이터 상태검출부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 턱뼈 신장 시스템
4 4
마이크로 엑츄에이터와 상기 마이크로 엑츄에이터를 제어하는 엑츄에이터 제어부를 구비하며, 상부골과 상기 상부골에 연접된 하부골에 장착되어, 상기 상부골과 하부골 사이의 간격을 조정하도록 이루어진 턱뼈 신장 장치를 포함하는 턱뼈 신장 시스템에 있어서,마이크로 엑츄에이터가 순방향, 역방향으로 각각 움직이도록 설정하는 순방향이동키와 역방향이동키를 포함하는 리모콘을 더 구비하며,상기 엑츄에이터 제어부는상기 리모콘으로부터 수신된 순방향이동키와 역방향이동키 신호에 의해 엑츄에이터 제어신호를 생성하는 엑츄에이터 마이크로콘트롤러;상기 엑츄에이터 마이크로콘트롤러에 의해 수신된 엑츄에이터 제어신호에 의해 마이크로 엑츄에이터를 구동시키는 엑츄에이터 구동부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 턱뼈 신장 시스템
5 5
제4항에 있어서,상기 엑츄에이터 제어부는 마이크로 엑츄에이터와 직렬 연결된 소자의 전압이나, 마이크로 엑츄에이터의 입력단의 전류 신호를 상태검출신호로 검출하는 엑츄에이터 상태검출부를 더 구비하며,상기 엑츄에이터 제어부로부터 무선 수신된 상태검출신호를 저장하고 디스플레이하는 모니터부를 더 포함한 것을 특징으로 하는 턱뼈 신장 시스템
6 6
제1항 또는 제2항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서,엑츄에이터 제어부는, 턱뼈 신장 장치의 하부골 지지체의 이동거리를 검출하는 이동검출센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 턱뼈 신장 시스템
7 7
제6항에 있어서, 모니터부는, 기 저장된 엑스레이 영상에서, 엑츄에이터 제어부로부터 무선 수신한 이동거리 검출신호에 따라, 상기 엑스레이 영상 내의 턱뼈 신장 장치의 하지지지체를 이동시킨 영상을 디스플레이하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 턱뼈 신장 시스템
8 8
제1항 또는 제2항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서,엑츄에이터 제어부와 모니터부의 인터페이스는 RS-232C를 이용하는 것을 특징으로 하는 턱뼈 신장 시스템
9 9
제1항 또는 제2항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서,마이크로 엑츄에이터는 압전 세라믹을 이용한 초음파 모터인 것을 특징으로 하는 턱뼈 신장 시스템
10 10
제9항에 있어서,마이크로 엑츄에이터는 PWM(Pulse Width Modulation) 방식에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 턱뼈 신장 시스템
11 11
제1항 또는 제2항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 뼈 신장 장치는, 중앙부에 마이크로 엑츄에이터를 고정 장착하고 있는 엑츄에이터 장착부를 구비하며, 하부골에 장착되는 하부골 지지체;상기 하부골과 연접되는 상부골에 장착되되, 상기 마이크로 엑츄에이터의 수나사부를 가지는 일축이 삽입되는 암나사부를 중앙에 구비하는 상부골 지지체;를 구비하는 것을 특징으로 하는 턱뼈 신장 시스템
12 12
제11항에 있어서,상기 뼈 신장 장치는, 상기 상부골 지지체의 좌우 양측에 고정되며, 상기 하부골 지지체의 좌우 양측을 관통하는 지지봉을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 턱뼈 신장 시스템
13 13
제12항에 있어서,상부골 지지체는 상부골에 장착되게 하기위한 고정홀을 구비하는 상부골 접속부를 구비하며,하부골 지지체는 하부골에 장착되게 하기위한 고정홀을 구비하는 하부골 접속부를 구비하는 것을 특징으로 하는 턱뼈 신장 시스템
14 14
제11항에 있어서, 하부골 지지체의 지지봉 통과홀을 통과한 지지봉이 하부골 지지체의 끝부분에 위치된 지지봉 고정부의 좌우 양측 홀을 통과하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 턱뼈 신장 시스템
15 15
제11항에 있어서,마이크로 엑츄에이터는 축이 나사산을 구비하며, 상기 축이 회전을 하면서 상하로 움직이도록 이루어진 것을 특징으로 하는 턱뼈 신장 시스템
16 16
제11항에 있어서,엑츄에이터 제어부는, 하부골 지지체의 엑츄에이터 장착부의 아래이면서, 지지봉 고정부의 위에 위치되는 것을 특징으로 하는 턱뼈 신장 시스템
17 17
제15항에 있어서,마이크로 엑츄에이터는 압전 세락믹 기둥과 축으로 이루어지며,상기 축은 상기 압전 세락믹 기둥의 중앙부에 위치되며, 상기 축에는 나사산이 구비되며, 상기 축은 회전을 하면서 상하로 움직이도록 이루어지며, 상기 압전 세락믹 기둥은 그 외부를 둘러싸는 커버부를 구비하며, 상기 커버부 외측의 일측에는 신호전송선이 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 턱뼈 신장 시스템
18 18
턱뼈 뼈신장장치, 리모콘, 모니터부를 포함하여 이루어진 턱뼈 신장 시스템의 구동방법에 있어서,모니터부에서 모터 스텝, 이동거리 간격, 이동시간 기간을 설정하고, 카운터를 리셋하는, 초기화단계;파워팩터를 '0 '으로 하는, 파워팩터 클리어단계;턱뼈 신장장치의 마이크로 컨틀로러의 인터럽트 플래그를 인에이블(enable) 상태로 되게 하는 인터럽트, 인에이블단계;키입력부에 키가 입력되었는지 여부를 판단하는, 키입력 여부 판단단계;상기 키입력 여부 판단단계에서, 키입력부에 키가 입력되었다면, 인터럽트가 걸려 인터럽트 플레그가 디저블(disable)되었는지를 판단하여, 디저블되었다면 상기 인터럽트 인에이블단계로 되돌아가는, 인터럽트 플레그의 디저블여부 판단단계;상기 인터럽트 플레그의 디저블여부 판단단계에서 인터럽트 플레그가 디저블되지 않았다면, 펄스 온(on)시간이 '0'인가 여부를 판단하여, 펄스 온(on) 시간이 '0'인 경우 파워팩터 클리어단계로 되돌아가는, 펄스 온시간 '0'여부판단단계;상기 펄스 온시간 '0'여부판단단계에서, 펄스 온(on) 시간이 '0'이 아니면, 카운터값을 읽어들여 카운터 값을 펄스 온(on)시간 및 1주기(total time)와 비교하는, 카운터값 판단단계;상기 카운터값 판단단계에서 카운터 값이 펄스on시간보다 크나 1주기(total time)보다는 작으면, 정지모드(stop mode)인가 여부를 판단하고, 정지모드가 아니라면, 파워팩터를 기 설정된 최소 파워팩터값으로 하고, 엑츄에이터 제어부는 엑츄에이터 제어를 정지하고, 저장된 파워팩터값을 하나 감소시키고, 파워팩터 클리어단계로 되돌아가는, 펄스on시간003c#카운터값≤1주기인 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 턱뼈 신장 시스템의 구동방법
19 19
제18항에 있어서,상기 키입력 여부 판단단계에서, 키입력부에 키가 입력되지 않았다면, 카운터를 리셋하고, 정지모드인가 여부를 판단하고, 정지모드가 아니라면, 파워팩터를 기 설정된 최소 파워팩터값으로 저장하고, 엑츄에이터 제어부는 엑츄에이터 제어를 정지하고, 저장된 파워팩터값을 하나 감소시키는, 키의 무입력시의 처리단계;상기 키의 무입력시의 처리단계의 후에, 저장된 파워팩터값이 '0'인가여부를 판단하여, 파워팩터값이 '0'이면 종료하고, 아니면, 파워팩터 클리어단계로 되돌아가는, 파워팩터의 '0'여부 판단단계;를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 턱뼈 신장 시스템의 구동방법
20 20
제18항 또는 제19항 중 어느 한 항에 있어서,상기 카운터값 판단단계에서 카운터 값이 1주기보다 크면, 카운터를 리셋하고, 시작모드(start mode)인지 여부를 판단하여, 시작모드 이라면, 파워팩터를 기설정된 최대 파워팩터값으로 저장하고, 저장된 파워팩터값을 하나 증가시키며, 엑츄에이터 제어부는 엑츄에이터 제어를 개시(on)하고, 파워팩터 클리어단계로 되돌아가는, 카운터값003e#1주기 또는 카운터값≤펄스on시간인 단계;를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 턱뼈 신장 시스템의 구동방법
21 21
턱뼈 뼈신장장치, 리모콘, 모니터부를 포함하여 이루어진 턱뼈 신장 시스템의 구동방법에 있어서,모니터부의 연산처리부가 기 저장된 X레이 영상을 읽어들이는, X레이 영상 로드단계;모니터부의 연산처리부에서 상기 X레이 영상 중, 하지지지체가 장착된 이동부를 설정하는, 이동부 설정단계;모니터부의 연산처리부는 턱뼈신장장치로부터 수신된 엑츄에이터 상태검출 신호로부터 기 저장된 기준신호와 비교하여 정상인지를 판단하고, 정상상태가 아니면 비정상을 알리는 경고를 출력하며 종료하는, 정상동작여부 판단단계;상기 정상동작여부 판단단계의 판단결과로서 정상이라면, 모니터부의 연산처리부는 턱뼈신장장치로부터 이동검출신호를 수신하는, 이동검출신호 수신단계;모니터부는 X레이 영상에서 하지지지체가 장착된 이동부를 이동검출신호에 따라 이동시키는 영상을 출력하는, 이동부 이동단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 턱뼈 신장 시스템의 구동방법
22 22
제21항에 있어서,모니터부의 연산처리부는, 모니터부의 연산처리부에서 생성한 엑츄에이터 제어신호, 또는 턱뼈신장장치로부터 수신한 엑츄에이터 상태검출 신호 또는 이동검출신호로부터 턱뼈신장장치의 종료여부를 판단하여, 턱뼈신장장치가 종료이면 모니터부의 연산처리부도 종료하며, 턱뼈신장장치가 종료가 아니면, 정상동작여부 판단단계로 되돌아가는, 턱뼈신장장치의 구동 종료여부 판단단계;를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 턱뼈 신장 시스템의 구동방법
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1 US09883896 US 미국 FAMILY
2 US20150025587 US 미국 FAMILY
3 WO2013162107 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2015025587 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US9883896 US 미국 DOCDBFAMILY
3 WO2013162107 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 보건복지부 연세대학교 산학협력단 보건의료연구개발사업 / Dental care 융합기술개발 Micro-Actuator-Generated Distractor (MAGD)를 이용한 부정교합, 턱뼈기형 및 턱뼈결손 치료 방법의 신기술 개발