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레이저빔을 조사하는 레이저 조사부를 포함하는 레이저 송출부; 및상기 레이저 조사부로부터 조사되는 상기 레이저빔을 전기 신호로 변환하는 광전 소자를 외면 일측에 구비한 무인 비행체를 포함하며,상기 무인 비행체는 상기 광전 소자를 통해 상기 레이저빔으로부터 변환된 상기 전기 신호에 의하여 충전되는 배터리를 더 포함하고,상기 레이저 송출부는, 상기 레이저빔이 상기 광전 소자를 추종하도록, 상기 광전 소자의 위치에 따라 상기 레이저 조사부의 방향을 조절하는 구동부를 더 포함하며,상기 무인 비행체는, 상기 무인 비행체의 기울기 정보를 산출하는 기울기 센서를 더 포함하고,상기 레이저 송출부는, 상기 기울기 정보에 따라 상기 레이저빔의 조사 강도를 조절하며,상기 레이저 송출부는,상기 무인 비행체를 포함하는 영상을 촬영하는 영상 촬영부; 및상기 영상에서 상기 광전 소자의 위치를 검출하는 영상 분석부를 더 포함하고,상기 레이저 조사부는, 상기 영상 내의 소정의 픽셀에 대응하는 방향으로 상기 레이저빔을 조사하도록 상기 영상 촬영부의 외면에 고정 설치되고,상기 영상 분석부는, 상기 영상을 분석하여 상기 영상에서의 소정의 영상점으로부터 상기 광전 소자의 위치를 나타내는 영상 픽셀을 향하는 영상 벡터를 산출하며,상기 구동부는 상기 영상 벡터에 따라 상기 영상 촬영부와 상기 레이저 조사부의 방향을 조절하고,상기 레이저 조사부는 상기 영상 벡터의 크기가 미리 설정된 임계 범위 내에 속하는 경우 상기 레이저빔을 조사하고, 상기 영상 벡터의 크기가 미리 설정된 임계 범위에서 벗어나거나 상기 영상에서 상기 광전 소자의 위치를 나타내는 상기 영상 픽셀이 검출되지 않는 경우 상기 레이저빔의 조사를 중단하며,상기 레이저 조사부는, 상기 무인 비행체가 기울어지면서 상기 무인 비행체의 광전 소자로 조사되는 상기 레이저빔의 각도가 수평 방향으로 기울어져 상기 광전 소자의 단위 면적당 입사되는 레이저빔의 광량이 감소될수록, 광출력이 증가되도록 상기 레이저빔의 조사 강도를 조절하여, 상기 광전 소자의 단위 면적당 입사되는 상기 레이저빔의 광량을 증가시키는 무인 비행체의 무선 전력 공급 시스템
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제1 항에 있어서,상기 무인 비행체는 상기 광전 소자 측에서 광을 발생하는 발광 소자를 더 포함하고,상기 영상 분석부는, 상기 영상의 명암 정보에 기초하여 상기 영상의 픽셀들 중에서 상기 광에 상응하는 픽셀을 결정함으로써 상기 광전 소자의 위치를 검출하는 무인 비행체의 무선 전력 공급 시스템
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제1 항에 있어서,상기 구동부는, 상기 영상에서 검출된 상기 광전 소자의 위치에 따라 상기 레이저 조사부의 방향을 조절하는 무인 비행체의 무선 전력 공급 시스템
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제1 항에 있어서,상기 무인 비행체는,상기 무인 비행체의 3차원 위치 정보를 산출하는 GPS(Global Positioning System) 모듈; 및상기 무인 비행체의 상기 3차원 위치 정보를 무선 전송하는 무선 통신 모듈을 더 포함하고,상기 레이저 송출부는, 상기 3차원 위치 정보를 무선으로 수신하는 무선 통신부를 더 포함하고,상기 구동부는, 상기 3차원 위치 정보에 따라 상기 레이저 조사부의 초기 방향을 설정하는 무인 비행체의 무선 전력 공급 시스템
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제8 항에 있어서,상기 레이저 송출부는, 상기 3차원 위치 정보로부터 상기 무인 비행체와 상기 레이저 조사부 간의 거리 정보 및 상기 레이저 조사부에 대한 상기 무인 비행체의 위치 벡터 중의 적어도 하나를 산출하는 정보 산출부를 더 포함하고,상기 레이저 조사부는, 상기 거리 정보 및 상기 위치 벡터 중의 적어도 하나에 따라 상기 레이저빔의 조사 강도를 조절하는 무인 비행체의 무선 전력 공급 시스템
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제1 항에 있어서,상기 구동부는,제1 방향의 축을 중심으로 상기 레이저 조사부를 회동시키는 제1 회동 구동부; 및상기 제1 방향에 수직인 제2 방향의 축을 중심으로 상기 제1 회동 구동부를 회동시키는 제2 회동 구동부를 포함하는 무인 비행체의 무선 전력 공급 시스템
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제1 항에 있어서,상기 레이저 송출부는, 상기 레이저 조사부의 온도, 상기 레이저빔의 조사 지속 시간 및 상기 레이저빔의 조사 강도 중의 적어도 하나에 기초하여 상기 레이저 조사부를 선택적으로 냉각하는 냉각부를 더 포함하는 무인 비행체의 무선 전력 공급 시스템
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제1 항에 있어서,상기 광전 소자는 오목한 곡면 또는 볼록한 곡면 형상으로 제공되는 무인 비행체의 무선 전력 공급 시스템
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무인 비행체를 포함하는 영상을 촬영하는 영상 촬영부;상기 영상에서 상기 무인 비행체에 구비된 광전 소자의 위치를 검출하는 영상 분석부;상기 영상 내의 소정의 픽셀에 대응하는 방향으로 레이저빔을 조사하도록 상기 영상 촬영부의 외면에 고정 설치되고, 무인 비행체의 배터리를 충전시키도록, 상기 무인 비행체의 광전 소자를 향해 상기 레이저빔을 조사하는 레이저 조사부; 및상기 레이저빔이 상기 광전 소자를 추종하도록, 상기 광전 소자의 위치에 따라 상기 레이저 조사부의 방향을 조절하는 구동부를 포함하며,상기 영상 분석부는, 상기 영상을 분석하여 상기 영상에서의 소정의 영상점으로부터 상기 광전 소자의 위치를 나타내는 영상 픽셀을 향하는 영상 벡터를 산출하며,상기 구동부는 상기 영상 벡터에 따라 상기 영상 촬영부와 상기 레이저 조사부의 방향을 조절하고,상기 레이저 조사부는 상기 영상 벡터의 크기가 미리 설정된 임계 범위 내에 속하는 경우 상기 레이저빔을 조사하고, 상기 영상 벡터의 크기가 미리 설정된 임계 범위에서 벗어나거나 상기 영상에서 상기 광전 소자의 위치를 나타내는 상기 영상 픽셀이 검출되지 않는 경우 상기 레이저빔의 조사를 중단하며,상기 레이저 조사부는 상기 무인 비행체의 기울기 정보에 따라 상기 레이저빔의 조사 강도를 조절하며,상기 레이저 조사부는, 상기 무인 비행체가 기울어지면서 상기 무인 비행체의 광전 소자로 조사되는 상기 레이저빔의 각도가 수평 방향으로 기울어져 상기 광전 소자의 단위 면적당 입사되는 레이저빔의 광량이 감소될수록, 광출력이 증가되도록 상기 레이저빔의 조사 강도를 조절하여, 상기 광전 소자의 단위 면적당 입사되는 상기 레이저빔의 광량을 증가시키는 무선 전력 공급 장치
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제14 항에 있어서,상기 무인 비행체로부터 무선으로 전송되는 상기 무인 비행체의 3차원 위치 정보 및 기울기 정보를 수신하는 무선 통신부;상기 3차원 위치 정보로부터 상기 무인 비행체와 상기 레이저 조사부 간의 거리 정보를 산출하는 거리 산출부; 및상기 3차원 위치 정보로부터 상기 레이저 조사부에 대한 상기 무인 비행체의 위치 벡터를 산출하는 위치 벡터 산출부를 더 포함하고,상기 구동부는, 상기 3차원 위치 정보에 따라 상기 레이저 조사부의 초기 방향을 설정하며,상기 레이저 조사부는, 상기 거리 정보, 상기 기울기 정보 및 상기 위치 벡터에 따라 상기 레이저빔의 조사 강도를 조절하는 무선 전력 공급 장치
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레이저빔을 조사하는 레이저 조사부를 포함하는 레이저 송출부; 및상기 레이저 조사부로부터 조사되는 상기 레이저빔을 전기 신호로 변환하는 광전 소자를 외면 일측에 구비한 운항체를 포함하며,상기 운항체는 상기 광전 소자를 통해 상기 레이저빔으로부터 변환된 상기 전기 신호에 의하여 충전되는 배터리를 더 포함하고,상기 레이저 송출부는,상기 운항체를 포함하는 영상을 촬영하는 영상 촬영부;상기 영상에서 상기 광전 소자의 위치를 검출하되, 상기 영상을 분석하여 상기 영상에서의 소정의 영상점으로부터 상기 광전 소자의 위치를 나타내는 영상 픽셀을 향하는 영상 벡터를 산출하는 영상 분석부; 및상기 레이저빔이 상기 광전 소자를 추종하도록, 상기 영상 벡터에 따라 상기 영상 촬영부와 상기 레이저 조사부의 방향을 조절하는 구동부를 더 포함하며,상기 레이저 조사부는, 상기 영상 내의 소정의 픽셀에 대응하는 방향으로 상기 레이저빔을 조사하도록 상기 영상 촬영부의 외면에 고정 설치되고,상기 레이저 조사부는 상기 영상 벡터의 크기가 미리 설정된 임계 범위 내에 속하는 경우 상기 레이저빔을 조사하고, 상기 영상 벡터의 크기가 미리 설정된 임계 범위에서 벗어나거나 상기 영상에서 상기 광전 소자의 위치를 나타내는 상기 영상 픽셀이 검출되지 않는 경우 상기 레이저빔의 조사를 중단하며,상기 운항체는, 상기 운항체의 기울기 정보를 산출하는 기울기 센서를 더 포함하고,상기 레이저 송출부는, 상기 기울기 정보에 따라 상기 레이저빔의 조사 강도를 조절하며,상기 레이저 조사부는, 상기 운항체가 기울어지면서 상기 운항체의 광전 소자로 조사되는 상기 레이저빔의 각도가 수평 방향으로 기울어져 상기 광전 소자의 단위 면적당 입사되는 레이저빔의 광량이 감소될수록, 광출력이 증가되도록 상기 레이저빔의 조사 강도를 조절하여, 상기 광전 소자의 단위 면적당 입사되는 상기 레이저빔의 광량을 증가시키는 운항체의 무선 전력 공급 시스템
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