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차량의 운전자의 상체에 대한 제1 이미지를 획득하는 제1 카메라, 상기 운전자의 하체에 대한 제2 이미지를 획득하는 제2 카메라, 및 상기 차량의 외부에 대한 제3 이미지를 획득하는 제3 카메라를 포함하는 카메라부; 및 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 이용하여 상기 운전자의 동작을 판단하고, 상기 제3 이미지를 이용하여 상기 차량의 외부 상황을 판단하며, 상기 운전자의 동작 및 상기 차량의 외부 상황을 이용하여 상기 운전자의 운전 상황을 판단하는 판단부를 포함하되,상기 판단부는, 상기 제1 이미지, 상기 제2 이미지 및 상기 제3 이미지를 분석하여 운전 상황 시나리오를 생성하고, 상기 운전 상황 시나리오를 이용하여 상기 운전자의 동작 및 상기 차량의 외부 상황을 판단하며,상기 운전자의 발이 브레이크를 밟고 있고, 상기 차량의 외부 영상이 정지된 것으로 판단한 경우, 상기 운전 상황을 주/정차 상황으로 판단하며,상기 발이 브레이크를 밟고 있고, 상기 차량의 핸들이 정면 방향을 기준으로 기 설정된 제1 각도 이상 제2 각도 이하로 좌/우로 회전하는 경우, 상기 운전 상황을 좌회전/우회전 상황으로 판단하는 것을 특징으로 하는 운전 상황 판단 장치
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제1항에 있어서, 상기 운전자의 동작은 머리의 상하 움직임 동작, 핸들의 회전 동작, 기어의 변경 동작, 브레이크 페달의 조작 동작(밟고 있거나 밟고 있지 않는 동작), 엑셀 페달의 조작 동작, 클러치 페달의 조작 동작 중에서 적어도 하나를 포함하고, 상기 차량의 외부 상황은 차선의 이탈 상황 및 상기 차량의 외부의 장애물의 근접/회피 상황 중에서 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전 상황 판단 장치
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제1항에 있어서, 상기 운전 상황이 위험 상황인 경우, 상기 위험 상황을 알리기 위한 메시지를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운전 상황 판단 장치
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차량의 운전자의 상체에 대한 제1 이미지를 획득하는 제1 카메라, 상기 운전자의 하체에 대한 제2 이미지를 획득하는 제2 카메라, 및 상기 차량의 외부에 대한 제3 이미지를 획득하는 제3 카메라를 포함하는 차량의 운전 상황 판단 방법에 있어서, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 이용하여 상기 운전자의 동작을 판단하고, 상기 제3 이미지를 이용하여 상기 차량의 외부 상황을 판단하는 단계; 및 상기 운전자의 동작 및 상기 차량의 외부 상황을 이용하여 상기 운전자의 운전 상황을 판단하되, 상기 운전자의 발이 브레이크를 밟고 있고, 상기 차량의 외부 영상이 정지된 것으로 판단한 경우, 상기 운전 상황을 주/정차 상황으로 판단하며, 상기 발이 브레이크를 밟고 있고, 상기 차량의 핸들이 정면 방향을 기준으로 기 설정된 제1 각도 이상 제2 각도 이하로 좌/우로 회전하는 경우, 상기 운전 상황을 좌회전/우회전 상황으로 판단하는 단계를 포함하며,상기 차량의 외부 상황을 판단하는 단계는, 상기 제1 이미지, 상기 제2 이미지 및 상기 제3 이미지를 분석하여 운전 상황 시나리오를 생성하고, 상기 운전 상황 시나리오를 이용하여 상기 운전자의 동작 및 상기 차량의 외부 상황을 판단하는 것을 특징으로 하는 운전 상황 판단 방법
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