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컵(11)의 양 측면을 가압하여 컵(11)을 고정시키는 한 쌍의 그립퍼(111)를 구비하는 컵 고정부(110); 컵 뚜껑(12)의 밑부분과 접촉한 후 상방으로 들어올려 컵(11)으로부터 뚜껑(12)을 이탈시켜 뚜껑(12)을 제거하는 뚜껑 제거부(120); 컵(11)을 수납하여 고정한 후 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시켜 내용물(13)을 외부로 배출시킨 후 컵 수거통(135)에 컵을 배출시키는 내용물 분리부(130); 및 상기 컵 고정부(110), 뚜껑 제거부(120) 및 내용물 분리부(130)를 고정시키고 일측에 뚜껑 수거통(141), 컵 수거통(135) 및 내용물 수거통(142)을 구비하는 본체부(140);를 포함하고, 상기 뚜껑 제거부(120)는: 외부로부터 전원을 공급받아 기어박스(122)에 회전 구동력을 제공하는 구동모터(121); 상기 구동모터(121)로부터 회전 구동력을 공급받아 특정 회전속도로 감속시키는 감속기어(123) 및 특정 회전속도로 감속된 회전 구동력을 뚜껑제거팔(124)에 전달하는 회전축(125)을 구비하는 기어박스(122); 및 상기 회전축(125)에 결속되어 일방향으로 연장된 연장부(126) 및 상기 연장부(126)의 일단부에 장착되는 판상형 뚜껑제거판(127)을 구비하는 뚜껑제거팔(124);을 포함하는 것을 특징으로 하는 일회용컵 자동분리장치(100)
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제 1 항에 있어서, 상기 그립퍼(111)의 내측면에는 소정 크기의 마찰력을 가지는 마찰부재(112)가 장착되는 것을 특징으로 하는 일회용컵 자동분리장치
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제 1 항에 있어서, 상기 컵 고정부(110)는: 외부로부터 전원을 공급받아 기어박스(114)에 회전 구동력을 제공하는 구동모터(113); 상기 구동모터(113)로부터 회전 구동력을 공급받아 특정 회전속도로 감속시키는 감속기어(115) 및 특정 회전속도로 감속된 회전 구동력을 한 쌍의 그립퍼(111)에 전달하는 한 쌍의 톱니바퀴(116)를 구비하는 기어박스(114); 및 상기 한 쌍의 톱니바퀴(116) 각각에 하나씩 장착되어 평면상 집게 형상을 이루고, 한 쌍의 톱니바퀴(116)의 구동에 의해 집게 형상이 오므려지거나 펴지는 한 쌍의 그립퍼(111);를 포함하는 것을 특징으로 하는 일회용컵 자동분리장치
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제 1 항에 있어서, 상기 컵 고정부(110) 및 뚜껑 제거부(120)는 하나의 판상형 판넬(143) 상부면에 장착되고, 상기 판상형 판넬(143) 상부면은 본체부(140)의 상부면으로부터 소정 각도만큼 기울어져 본체부(140)의 상부에 장착되는 것을 특징으로 하는 일회용컵 자동분리장치
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제 5 항에 있어서, 상기 판상형 판넬(143)이 형성하는 비탈면의 하부쪽 일측부와 본체(140)부가 인접하는 부위에는 컵(11)으로부터 분리된 뚜껑(12)을 수납하는 뚜껑 수거통(141)이 장착되는 것을 특징으로 하는 일회용컵 자동분리장치
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제 1 항에 있어서, 상기 내용물 분리부(130)는: 상기 본체부(140)의 일측부에 회전가능하도록 장착되는 회전몸체(131); 상기 회전몸체(131)의 회전축(132)을 중심으로 회전몸체(131)의 외주면을 따라 일정 간격으로 배치되어 장착되고, 컵(11)의 외경과 대응되는 크기의 내경으로 형성된 컵홀더(133); 및 상기 회전몸체(131)에 회전 구동력을 제공하는 구동부(134);를 포함하는 것을 특징으로 하는 일회용컵 자동분리장치
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8
컵(11)의 양 측면을 가압하여 컵(11)을 고정시키는 한 쌍의 그립퍼(111)를 구비하는 컵 고정부(110); 컵 뚜껑(12)의 밑부분과 접촉한 후 상방으로 들어올려 컵(11)으로부터 뚜껑(12)을 이탈시켜 뚜껑(12)을 제거하는 뚜껑 제거부(120); 컵(11)을 수납하여 고정한 후 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시켜 내용물(13)을 외부로 배출시킨 후 컵 수거통(135)에 컵을 배출시키는 내용물 분리부(130); 상기 컵 고정부(110), 뚜껑 제거부(120) 및 내용물 분리부(130)를 고정시키고 일측에 뚜껑 수거통(141), 컵 수거통(135) 및 내용물 수거통(142)을 구비하는 본체부(140); 상기 본체부(140)의 일부에 장착되고, 컵 고정부(110), 뚜껑 제거부(120) 및 내용물 분리부(130)의 작동을 제어하는 제어부(150); 및 상기 본체부(140)의 일부에 장착되고, 컵 고정부(110), 뚜껑 제거부(120), 내용물 분리부(130) 및 제어부(150)에 전원을 공급하는 전원공급장치(160);를 포함하고, 상기 뚜껑 제거부(120)는: 외부로부터 전원을 공급받아 기어박스(122)에 회전 구동력을 제공하는 구동모터(121); 상기 구동모터(121)로부터 회전 구동력을 공급받아 특정 회전속도로 감속시키는 감속기어(123) 및 특정 회전속도로 감속된 회전 구동력을 뚜껑제거팔(124)에 전달하는 회전축(125)을 구비하는 기어박스(122); 및 상기 회전축(125)에 결속되어 일방향으로 연장된 연장부(126) 및 상기 연장부(126)의 일단부에 장착되는 판상형 뚜껑제거판(127)을 구비하는 뚜껑제거팔(124);을 포함하는 것을 특징으로 하는 일회용컵 자동분리장치(100')
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제 8 항에 있어서, 상기 그립퍼(111)의 내측면에는 소정 크기의 마찰력을 가지는 마찰부재(112)가 장착되는 것을 특징으로 하는 일회용컵 자동분리장치
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제 8 항에 있어서, 상기 컵 고정부(110)는: 외부로부터 전원을 공급받아 기어박스(114)에 회전 구동력을 제공하는 구동모터(113); 상기 구동모터(113)로부터 회전 구동력을 공급받아 특정 회전속도로 감속시키는 감속기어(115) 및 특정 회전속도로 감속된 회전 구동력을 한 쌍의 그립퍼(111)에 전달하는 한 쌍의 톱니바퀴(116)를 구비하는 기어박스(114); 및 상기 한 쌍의 톱니바퀴(116) 각각에 하나씩 장착되어 평면상 집게 형상을 이루고, 한 쌍의 톱니바퀴(116)의 구동에 의해 집게 형상이 오므려지거나 펴지는 한 쌍의 그립퍼(111);를 포함하는 것을 특징으로 하는 일회용컵 자동분리장치
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제 8 항에 있어서, 상기 컵 고정부(110) 및 뚜껑 제거부(120)는 하나의 판상형 판넬(143) 상부면에 장착되고, 상기 판상형 판넬(143) 상부면은 본체부(140)의 상부면으로부터 소정 각도만큼 기울어져 본체부(140)의 상부에 장착되는 것을 특징으로 하는 일회용컵 자동분리장치
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제 12 항에 있어서, 상기 판상형 판넬(143)이 형성하는 비탈면의 하부쪽 일측부와 본체(140)부가 인접하는 부위에는 컵(11)으로부터 분리된 뚜껑(12)을 수납하는 뚜껑 수거통(141)이 장착되는 것을 특징으로 하는 일회용컵 자동분리장치
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제 8 항에 있어서, 상기 내용물 분리부(130)는: 상기 본체부(140)의 일측부에 회전가능하도록 장착되는 회전몸체(131); 상기 회전몸체(131)의 회전축(132)을 중심으로 회전몸체(131)의 외주면을 따라 일정 간격으로 배치되어 장착되고, 컵(11)의 외경과 대응되는 크기의 내경으로 형성된 컵홀더(133); 및 상기 회전몸체(131)에 회전 구동력을 제공하는 구동부(134);를 포함하는 것을 특징으로 하는 일회용컵 자동분리장치
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제 8 항에 있어서, 상기 컵 고정부(110)에는, 컵(11)이 근접한 것을 감지하여 제어부(150)에 신호를 송신하는 감지센서(151)가 더 장착되는 것을 특징으로 하는 일회용컵 자동분리장치
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상기 제 1 항 내지 제 3 항 또는 제 5 항 내지 제 10 항 또는 제 12 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 따른 일회용컵 자동분리장치(100, 100')를 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 분리수거장치(200)
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