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영상 분할 장치에 있어서, 분할을 수행할 대상 영상을 입력받고, 상기 대상 영상의 각 화소에 대하여 상기 각 화소로부터 일정한 거리 내에 위치하는 화소들로 이루어지는 지역적 영상의 신호 분포 특성을 나타내는 텍스쳐 채널 신호를 획득하는 텍스쳐 채널 신호 획득부; 상기 대상 영상의 각 화소 별로, 상기 각 화소의 좌표 정보와 영상 신호 정보와 상기 획득한 텍스쳐 채널 신호를 이용해 평균 이동 과정(Mean Shift Process)을 수행하여, 상기 각 화소 별 평균벡터를 획득하는 평균 이동 과정부; 및 상기 평균 이동 과정부에서 획득한 상기 평균벡터를 이용하여 상기 대상 영상을 부분 영상으로 분할하는 영상 분할부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 질감 특성을 고려한 영상 분할 장치
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제1항에 있어서, 상기 텍스쳐 채널 신호 획득부에서 획득된 상기 텍스쳐 채널 신호의 역동 범위(Dynamic Range)를 상기 대상 영상의 영상 신호의 역동 범위(Dynamic Range)에 따라 조정하는 정규화 과정을 수행하는 정규화부를 더 포함하고, 상기 평균 이동 과정부는 상기 정규화부에서 정규화된 상기 텍스쳐 채널 신호를 이용하여 평균 이동 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는, 질감 특성을 고려한 영상 분할 장치
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제1항에 있어서, 상기 텍스쳐 채널 신호 획득부는 상기 대상 영상의 각 화소에 대하여, 상기 각 화소로부터 일정한 거리 내에 위치하는 화소들의 신호값의 분산을 산출하고, 상기 산출된 분산을 상기 각 화소에서의 상기 텍스쳐 채널 신호로 설정하는 것을 특징으로 하는, 질감 특성을 고려한 영상 분할 장치
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제1항에 있어서, 상기 텍스쳐 채널 신호 획득부는 상기 대상 영상의 각 화소에 대하여 지역적 연산을 수행하여 프렉탈 차원 이미지를 획득하고, 상기 프렉탈 차원 이미지의 신호 값을 상기 텍스쳐 채널 신호 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는, 질감 특성을 고려한 영상 분할 장치
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제4항에 있어서, 상기 텍스쳐 채널 신호 획득부는, 상기 대상 영상의 휘도 영상을 획득하고, 상기 휘도 영상의 각 화소 별로 일정한 크기의 영상 블록을 설정하고, 상기 설정된 영상 블록에 대하여 프렉탈 차원(Fractal Dimension)을 산출하고, 상기 산출된 프렉탈 차원을 이용하여 상기 프렉탈 차원 이미지의 각 화소별 신호값을 산출하는 것을 특징으로 하는, 질감 특성을 고려한 영상 분할 장치
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제5항에 있어서, 상기 텍스쳐 채널 신호 획득부는, 상기 산출된 프렉탈 차원을 미리 정해진 일정한 범위의 수로 정규화하여 상기 프렉탈 차원 이미지의 각 화소별 신호값을 산출하는 것을 특징으로 하는, 질감 특성을 고려한 영상 분할 장치
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제5항에 있어서, 상기 프렉탈 차원은 박스 계수 차원(box counting dimension)인 것을 특징으로 하는, 질감 특성을 고려한 영상 분할 장치
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8
제1항에 있어서, 상기 평균 이동 과정부는, 상기 대상 영상의 각 화소에 대하여, 화소의 좌표 값으로 이루어지는 제1벡터 성분과, 휘도 신호와 색차 신호와 상기 텍스쳐 채널 신호로 이루어지는 제2벡터 성분을 획득하고, 상기 대상 영상의 각 화소 별로, 상기 각 화소로부터 문턱거리 이내에 위치하고, 상기 각 화소와의 상기 제2벡터 성분의 차이가 문턱신호차이 내인 주변 화소들을 선별하여, 상기 각 화소 별 평균이동 관여화소로 설정하고, 상기 평균이동 관여화소를 이용하여 상기 각 화소의 상기 평균벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는, 질감 특성을 고려한 영상 분할 장치
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9
제8항에 있어서, 상기 평균 이동 과정부는 상기 대상 영상의 각 화소의 상기 제1벡터 성분 및 상기 제2벡터 성분과 상기 각 화소 별 상기 평균이동 관여화소들의 상기 제1벡터 성분 및 상기 제2벡터 성분을 이용하여, 상기 각 화소의 상기 평균벡터를 산출하는 것을 특징으로 하고, 상기 평균벡터는, 화소의 좌표 값으로 이루어지는 상기 제1벡터 성분과 휘도 신호와 색차 신호와 상기 텍스쳐 채널 신호로 이루어지는 상기 제2벡터 성분을 포함하는 것을 특징으로 하는, 질감 특성을 고려한 영상 분할 장치
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제9항에 있어서, 상기 평균 이동 과정부는 상기 평균벡터를 반복적인 갱신 과정을 통하여 산출하는 것을 특징으로 하는, 질감 특성을 고려한 영상 분할 장치
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11
제10항에 있어서, 상기 갱신 과정 중 최초의 갱신 과정은, 상기 평균벡터의 초기값을 상기 각 화소의 상기 제1벡터 성분 및 상기 제2벡터 성분으로 이루어지는 벡터로 설정하고, 상기 설정된 평균벡터와 상기 평균이동 관여화소의 상기 제1벡터 성분과 상기 제2벡터 성분을 이용하여 새로운 상기 평균벡터를 산출하여, 상기 평균벡터를 갱신하고, 상기 갱신 과정 중 최초 이후의 갱신 과정은, 이전의 갱신 과정에서 갱신된 상기 평균벡터와 상기 평균이동 관여화소의 상기 제1벡터 성분 및 상기 제2벡터 성분을 이용하여, 상기 평균벡터를 갱신하는 것을 특징으로 하는, 질감 특성을 고려한 영상 분할 장치
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제10항에 있어서, 상기 평균 이동 과정부는, 상기 평균벡터의 상기 제1벡터 성분과 상기 평균이동 관여화소의 상기 제1벡터 성분 간의 제1거리를 산출하고, 상기 평균벡터의 상기 제2벡터 성분과 상기 평균이동 관여화소의 상기 제2벡터 성분 간의 제2거리를 산출하고, 상기 제1거리와 상기 제2거리를 이용하여, 상기 평균벡터를 갱신하는 것을 특징으로 하는, 질감 특성을 고려한 영상 분할 장치
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제12항에 있어서, 상기 제1거리는 상기 평균벡터의 상기 제1벡터 성분과 상기 평균이동 관여화소의 상기 제1벡터 성분 간 차이의 놈(norm)에 따른 값인 것을 특징으로 하고, 상기 제2거리는, 상기 평균벡터의 상기 제2벡터 성분 중 휘도 신호와 상기 평균이동 관여화소의 상기 제2벡터 성분 중 휘도 신호 간 차이의 놈(norm)과, 상기 평균벡터의 상기 제2벡터 성분 중 색차 신호와 상기 평균이동 관여화소의 상기 제2벡터 성분 중 색차 신호 간 차이의 놈(norm)과, 상기 평균벡터의 상기 제2벡터 성분 중 상기 텍스쳐 채널 신호와 상기 평균이동 관여화소의 상기 제2벡터 성분 중 상기 텍스쳐 채널 신호 간 차이의 놈(norm)에 따른 값인 것을 특징으로 하는, 질감 특성을 고려한 영상 분할 장치
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제14항에 있어서, 상기 평균 이동 과정부는, 상기 평균벡터의 상기 제2벡터 성분 중 휘도 신호와 상기 평균이동 관여화소의 상기 제2벡터 성분 중 휘도 신호 간의 차이가 일정한 문턱치 이상이 될 경우, 상기 제2거리를 산출함에 있어서 상기 평균벡터의 상기 제2벡터 성분 중 휘도 신호와 상기 평균이동 관여화소의 상기 제2벡터 성분 중 휘도 신호 간 차이에 일정한 가중치를 곱한 값을 이용하여, 상기 제2거리를 산출하는 것을 특징으로 하는, 질감 특성을 고려한 영상 분할 장치
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제14항에 있어서, 상기 평균 이동 과정부는, 상기 평균벡터의 상기 제2벡터 성분 중 휘도 신호와 상기 평균이동 관여화소의 상기 제2벡터 성분 중 휘도 신호 간의 차이가 일정한 문턱치 이상이 될 경우, 상기 제2거리를 산출함에 있어서 상기 평균벡터의 상기 제2벡터 성분 중 텍스쳐 채널 신호와 상기 평균이동 관여화소의 상기 제2벡터 성분 중 텍스쳐 채널 신호 간 차이를 0으로 설정하여, 상기 제2거리를 산출하는 것을 특징으로 하는, 질감 특성을 고려한 영상 분할 장치
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제10항에 있어서, 상기 갱신 과정은 갱신 이전과 이후의 상기 평균벡터 간의 차이의 절대치가 일정한 값 이하가 될 때까지 반복하는 것을 특징으로 하는, 질감 특성을 고려한 영상 분할 장치
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제1항에 있어서, 상기 영상 분할부는 상기 대상 영상의 각 화소 별 상기 평균벡터를 기준으로, 상기 평균벡터 간의 차이가 미리 정해진 일정한 기준 이하인 유사한 화소들을 하나의 영역으로 통합하여, 상기 대상 영상을 부분 영상으로 분할하는 것을 특징으로 하는, 질감 특성을 고려한 영상 분할 장치
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영상 분할 방법에 있어서, 분할을 수행할 대상 영상을 입력받고, 상기 대상 영상의 각 화소에 대하여 상기 각 화소로부터 일정한 거리 내에 위치하는 화소들로 이루어지는 지역적 영상의 신호 분포 특성을 나타내는 텍스쳐 채널 신호를 획득하는 텍스쳐 채널 신호 획득 단계; 상기 대상 영상의 각 화소 별로, 상기 각 화소의 좌표 정보와 영상 신호 정보와 상기 획득한 텍스쳐 채널 신호를 이용해 평균 이동 과정(Mean Shift Process)을 수행하여, 상기 각 화소 별 평균벡터를 획득하는 평균 이동 과정 단계; 및 상기 평균 이동 과정 단계에서 획득한 상기 평균벡터를 이용하여 상기 대상 영상을 부분 영상으로 분할하는 영상 분할 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 질감 특성을 고려한 영상 분할 방법
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제19항에 있어서, 상기 텍스쳐 채널 신호 획득 단계는, 상기 대상 영상의 휘도 영상을 획득하고, 상기 휘도 영상의 각 화소 별로 일정한 크기의 영상 블록을 설정하고, 상기 설정된 영상 블록에 대하여 프렉탈 차원(Fractal Dimension)을 산출하고, 상기 산출된 프렉탈 차원을 이용하여 상기 텍스쳐 채널 신호를 획득하는 것을 특징으로 하는, 질감 특성을 고려한 영상 분할 방법
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제19항에 있어서, 상기 평균 이동 과정 단계는, 상기 대상 영상의 각 화소에 대하여, 화소의 좌표 값으로 이루어지는 제1벡터 성분과, 휘도 신호와 색차 신호와 상기 텍스쳐 채널 신호로 이루어지는 제2벡터 성분을 획득하고, 상기 대상 영상의 각 화소 별로, 상기 각 화소로부터 문턱거리 이내에 위치하고, 상기 각 화소와의 상기 제2벡터 성분의 차이가 문턱신호차이 내인 주변 화소들을 선별하여, 상기 각 화소 별 평균이동 관여화소로 설정하고, 상기 평균이동 관여화소를 이용하여 상기 각 화소의 상기 평균벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는, 질감 특성을 고려한 영상 분할 방법
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제21항에 있어서, 상기 평균 이동 과정 단계는 상기 대상 영상의 각 화소의 상기 제1벡터 성분 및 상기 제2벡터 성분과 상기 각 화소 별 상기 평균이동 관여화소들의 상기 제1벡터 성분 및 상기 제2벡터 성분을 이용하여, 상기 각 화소의 상기 평균벡터를 산출하고, 상기 평균벡터를 반복적인 갱신 과정을 통하여 산출하는 것을 특징으로 하고, 상기 평균벡터는, 화소의 좌표 값으로 이루어지는 상기 제1벡터 성분과 휘도 신호와 색차 신호와 상기 텍스쳐 채널 신호로 이루어지는 상기 제2벡터 성분을 포함하는 것을 특징으로 하는, 질감 특성을 고려한 영상 분할 방법
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제22항에 있어서, 상기 평균 이동 과정 단계는, 상기 평균벡터의 상기 제1벡터 성분과 상기 평균이동 관여화소의 상기 제1벡터 성분 간의 제1거리를 산출하되, 상기 제1거리는 상기 평균벡터의 상기 제1벡터 성분과 상기 평균이동 관여화소의 상기 제1벡터 성분 간 차이의 놈(norm)에 따른 값인 것을 특징으로 하고, 상기 평균벡터의 상기 제2벡터 성분과 상기 평균이동 관여화소의 상기 제2벡터 성분 간의 제2거리를 산출하되, 상기 제2거리는, 상기 평균벡터의 상기 제2벡터 성분 중 휘도 신호와 상기 평균이동 관여화소의 상기 제2벡터 성분 중 휘도 신호 간 차이의 놈(norm)과, 상기 평균벡터의 상기 제2벡터 성분 중 색차 신호와 상기 평균이동 관여화소의 상기 제2벡터 성분 중 색차 신호 간 차이의 놈(norm)과, 상기 평균벡터의 상기 제2벡터 성분 중 상기 텍스쳐 채널 신호와 상기 평균이동 관여화소의 상기 제2벡터 성분 중 상기 텍스쳐 채널 신호 간 차이의 놈(norm)에 따른 값인 것을 특징으로 하고, 상기 제1거리와 상기 제2거리를 이용하여, 상기 평균벡터를 갱신하는 것을 특징으로 하는, 질감 특성을 고려한 영상 분할 방법
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제23항에 있어서, 상기 평균 이동 과정 단계는, 상기 평균벡터의 상기 제2벡터 성분 중 휘도 신호와 상기 평균이동 관여화소의 상기 제2벡터 성분 중 휘도 신호 간의 차이가 일정한 문턱치 이상이 될 경우, 상기 제2거리를 산출함에 있어서 상기 평균벡터의 상기 제2벡터 성분 중 휘도 신호와 상기 평균이동 관여화소의 상기 제2벡터 성분 중 휘도 신호 간 차이에 일정한 가중치를 곱한 값을 이용하여, 상기 제2거리를 산출하고, 상기 평균벡터의 상기 제2벡터 성분 중 휘도 신호와 상기 평균이동 관여화소의 상기 제2벡터 성분 중 휘도 신호 간의 차이가 일정한 문턱치 이상이 될 경우, 상기 제2거리를 산출함에 있어서 상기 평균벡터의 상기 제2벡터 성분 중 텍스쳐 채널 신호와 상기 평균이동 관여화소의 상기 제2벡터 성분 중 텍스쳐 채널 신호 간 차이를 0으로 설정하여, 상기 제2거리를 산출하는 것을 특징으로 하는, 질감 특성을 고려한 영상 분할 방법
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