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전륜 및 후륜을 회전가능하게 장착하고 있으며, 한 쌍 이상의 접철 링크를 통해 상호 연결되어 차량 탑재에 유리한 형태로 접철 될 수 있는 좌, 우 한 쌍의 메인 프레임;
상기 좌, 우 한 쌍의 메인 프레임 사이에 탑재되고, 두 쌍의 힌지축을 피봇점으로 하여 굴절가능한 구조를 가진 평행하게 이격된 한 쌍의 원동 링크; 및
한 쌍의 메인 프레임 사이에 탑재된 상기 원동 링크가 굴절될 수 있도록, 상기 좌, 우 한 쌍의 메인 프레임 사이에 상기 원동 링크를 작동가능하게 연결하는 여러 쌍의 종동 링크;를 포함하며,
상기 한 쌍의 원동 링크는 상기 두 쌍의 힌지축을 기준으로 시트가 장착되는 중앙 시트 영역과 등받이가 장착되는 등받이 영역 및 발판과 종아리 받침시트가 장착되는 발받침 영역으로 분리 구획되고,
지면과 수평을 이루도록 외력을 가해 상기 원동 링크를 임의로 전개시킬 경우 메인 프레임에 대한 상기 종동 링크의 연계동작에 의해 상기 원동 링크의 시트영역, 등받이 영역, 발받침 영역이 하나의 평면상에 배치될 수 있는 구조를 가진 구조변경이 가능한 전환형 휠체어에 있어서,
상기 원동 링크와 종동 링크는,
원동 링크의 등받이 영역 상단으로 연장된 손잡이 부분에 하향 선회 방향으로 외력을 가할 경우, 상기 원동 링크의 시트 영역이 종동 링크를 매개로 전방으로 미끄러지듯 상향 선회운동을 하는 것과 연동하여 등받이 영역과 발받침 영역이 상기 시트 영역과 동일 평면상에 놓이는 방향으로 선회하면서 침상 모드로 전환이 가능한 1 자유도 링크 구조를 가지는 것을 특징으로 하며,
상기 종동 링크는,
한 쌍의 메인 프레임에 대한 원동 링크 시트 영역의 상대운동 구현을 위해, 상기 메인 프레임 상단에 위치한 암 레스트 프레임과 시트 영역에 위치한 원동 링크를 상호 연결하는 제1 및 제2 크랭크 링크와;
상기 원동 링크의 시트 영역이 상향 선회운동 하는 것과 연계하여 원동 링크의 등받이 영역이 하향 선회운동을 할 수 있도록, 상기 메인 프레임 후방으로 돌출된 보조 프레임과 등받이 영역에 위치한 원동 링크에 한 쪽 끝과 다른 쪽 끝이 각각 피봇 가능하게 연결된 제3 크랭크 링크; 및
상기 원동 링크의 시트 영역이 상향 선회운동 하는 것과 연계하여 원동 링크의 발받침 영역이 상향 선회운동을 할 수 있도록, 메인 프레임 상단에 위치한 암 레스트 프레임과 발받침 영역에 위치한 원동 링크에 한 쪽 끝과 다른 쪽 끝이 각각 피봇 가능하게 연결된 제4 링크;로 구성됨을 특징으로 하는 구조변경이 가능한 전환형 휠체어
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제 3 항에 있어서,
상기 종동 링크와 메인 프레임은,
ㄷ자 형상의 연결 브래킷과, 나사산이 있는 내면을 가진 체결블록 및, 연결 브래킷과 상기 체결블록을 체결하는 볼트를 포함하는 연결구를 통해 상호 피봇 가능하게 연결됨을 특징으로 하는 구조변경이 가능한 전환형 휠체어
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제 3 항에 있어서,
종동 링크를 매개로 한 메인 프레임에 대한 원동 링크의 상대운동을 보조하기 위한 한 쌍의 댐퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구조변경이 가능한 전환형 휠체어
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제 5 항에 있어서,
상기 댐퍼는,
한 쪽 끝과 다른 쪽 끝은 메인 프레임 하단의 가로 지지대 중앙과 제2 크랭크 링크 중앙에 각각 피봇 가능하게 연결됨을 특징으로 하는 구조변경이 가능한 전환형 휠체어
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제 6 항에 있어서,
상기 댐퍼는,
밀폐된 가스 챔버를 내부에 가진 실린더와;
상기 실린더 내에 슬라이딩 가능하게 설치되며 확장위치로부터 수축위치로 이동할 때 상기 가스 챔버내의 가스를 압축하는 피스톤과;
상기 피스톤과 연결되며 실린더 일측으로 인출되는 로드와;
상기 피스톤과 실린더 엔드 사이의 상기 가스 챔버 내에 설치되어 상기 로드를 실린더로부터 인출시키는 방향으로 탄성력을 제공하는 스프링과;
상기 가스 챔버로 외부 공기를 도입하거나 내부 공기를 외부로 배출시키기 위해 상기 로드 중앙을 따라 형성된 캐비티; 및
상기 캐비티 입구를 개방 또는 폐쇄하기 위해 로드 선단에 설치되는 개폐구;를 포함하여 구성되는 가스 스프링인 것을 특징으로 하는 구조변경이 가능한 전환형 휠체어
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제 7 항에 있어서,
댐퍼에 설치되는 상기 개폐구 조작을 위한 조작기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구조변경이 가능한 전환형 휠체어
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제 8 항에 있어서,
상기 조작기구는,
메인 프레임 적소에 설치되는 레버와;
상기 개폐구 일부를 수용하는 브래킷과;
상기 브래킷에 힌지축을 매개로 회동 가능하게 장착된 작동힌지; 및
상기 레버와 작동힌지를 연결하는 릴리즈 와이어;로 이루어져,
레버 조작에 따른 릴리즈 와이어를 매개로한 상기 작동힌지의 회동동작에 따라 상기 개폐구가 동작하여 캐비티 입구를 개방 또는 폐쇄할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 구조변경이 가능한 전환형 휠체어
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제 9 항에 있어서,
원동 링크의 중앙 시트 영역에 장착되는 시트는,
원동 링크 사이를 연결하는 한 쌍의 횡간부재를 통해 시트 영역에 위치한 원동 링크 상에 장착되되, 상기 횡간부재 한 쪽 끝은 한 쪽 원동 링크에 피봇 가능하게 연결되고 다른 쪽 끝은 평행하게 이격된 다른 쪽 원동 링크에 탈착 가능하게 맞물린 것을 특징으로 하는 구조변경이 가능한 전환형 휠체어
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제 10 항에 있어서,
원동 링크의 등받이 영역에 장착되는 등받이는,
중앙 힌지를 중심으로 접철이 가능한 구조를 가진 한 쌍의 접철부재를 통해 등받이 영역에 위치한 원동 링크 상에 장착되며, 상기 접철부재 양 끝은 등받이 영역에 위치한 상기 원동 링크에 피봇 가능하게 힌지 결합됨을 특징으로 하는 구조변경이 가능한 전환형 휠체어
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제 11 항에 있어서,
상기 등받이는 접철부재 중앙 힌지를 중심으로 좌, 우측에 각각 하나씩 두 개의 등받이를 갖는 듀얼 타입으로 구성됨을 특징으로 하는 구조변경이 가능한 전환형 휠체어
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제 12 항에 있어서,
상기 접철부재는 중앙 힌지를 기준으로 한 쪽 방향으로만 접철이 가능한 구조로 된 것을 특징으로 하는 구조변경이 가능한 전환형 휠체어
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