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제1흡입장치와 제1집진장치 및 제1먼지유입구와 제1먼지배출구를 구비하여 자동 주행기능을 통해 넓은 공간을 이동하면서 바닥의 먼지를 흡입하고, 제2청소로봇의 탑승이 가능한 도킹 스테이션을 내부 공간의 일측에 구비하여, 제2청소로봇을 상기 도킹 스테이션에 탑승 또는 하차시키는 제1청소로봇;제2흡입장치와 제2집진장치 및 제2먼지유입구와 제2먼지배출구를 구비하여 자동 주행기능을 통해 좁은 공간을 이동하면서 구석 부분의 먼지를 흡입하고, 좁은 공간으로의 이동 및 상기 제1청소로봇의 도킹 스테이션에 탑승 또는 하차 가능하도록 소형으로 구성되어 상기 제1청소로봇의 제어에 의해 상기 도킹 스테이션에 탑승 또는 하차되는 제2청소로봇;으로 구성되고, 상기 제2청소로봇은 상기 제1청소로봇으로부터 동작전원을 공급받기 위한 충전 배터리와 외부 돌출형 충전단자를 구비하고, 상기 제1청소로봇은 상기 도킹 스테이션에 탑승된 상태의 제2청소로봇의 대응위치에 전원공급단자를 구비하여, 상기 제1청소로봇에 제2청소로봇이 탑승시 제2청소로봇의 배터리 충전이 이루어지도록 구성되며,상기 제1청소로봇에 장착되어 장애물을 감지하며, 적외선 센서나 초음파 센서로 이루진 제1센서부를 구비하며,상기 도킹 스테이션의 하부 일측에는 제2청소로봇의 탑승 또는 하차, 및 도킹 스테이션의 내부 공간의 개폐를 위한 도킹플랫폼이 회동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기 시스템
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제2항에 있어서,상기 제1청소로봇과 제2청소로봇은 서로 양방향 통신이 가능한 무선 통신부를 각각 내장하여, 양방향 무선통신을 통해 넓은 공간과 좁은 공간을 각각 구분하여 선택적으로 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기 시스템
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제3항에 있어서,상기 제1청소로봇은 제2청소로봇과의 양방향 통신을 통해 상기 제2청소로봇의 동작상태를 검출하여 그 결과를 표시하는 표시부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 로봇청소기 시스템
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제2항에 있어서,상기 제1청소로봇은 상기 제2청소로봇이 상기 도킹 스테이션에 탑승된 상태에서 상기 제2집진장치에 누적된 먼지를 상기 제1집진장치로 흡입할 수 있도록 먼지 흡입구와 흡입 유로가 연설된 도킹부가 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기 시스템
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제5항에 있어서,상기 도킹부는 상기 도킹 스테이션의 상부에 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기 시스템
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제5항에 있어서,상기 도킹부는 상기 도킹 스테이션의 상부에 회동 가능하게 설치되는 링크부재에 의해 상,하부로 유동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기 시스템
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제8항에 있어서,상기 링크부재의 일단부에는 상기 제2청소로봇과 접촉하는 접촉부가 구비되고, 상기 링크부재의 타단부에는 도킹부가 연결되되, 상기 접촉부의 회전동작에 따라 도킹부가 승강하도록 상기 링크부재의 중간부분이 결합핀에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기 시스템
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제9항에 있어서,상기 접촉부에는 상기 제2청소로봇에 접촉하여 회전하는 롤러가 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기 시스템
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제5항에 있어서, 상기 도킹부는,일단은 상기 먼지 흡입구에 연통되고, 타단은 상기 흡입 유로에 고정되는 신축성 이음관을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기 시스템
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제5항에 있어서, 상기 도킹부는,상기 제2청소로봇의 제2먼지배출구와 상기 먼지흡입구 사이를 밀폐하는 실링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기 시스템
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제2항에 있어서, 상기 제1청소로봇은,제1센서부로부터 수신된 장애물 신호로부터 청소해야할 면적을 추정하고, 청소해야할 면적이 기설정된 청소면적 기준치보다 작은지를 판단하여, 청소해야할 면적이 기설정된 청소면적 기준치보다 작다면 청소명령신호와 함께 청소할 위치 신호를 제2청소로봇으로 전송하며, 청소해야할 면적이 기설정된 청소면적 기준치보다 크다면, 제1모터제어신호 및 제1흡진 제어신호를 생성하는 제1청소로봇 연산처리부;상기 제1청소로봇 연산처리부로부터 수신된 제1모터제어신호에 따라, 제1청소로봇모터를 구동시키는 제1청소로봇 모터구동부;제1흡입장치, 제1집진장치를 포함하며, 제1흡진 제어신호에 따라 흡입모터를 구동하여 먼지를 포함하는 오물을 흡입하여 제1집진장치에 집진하는 제1청소로봇 흡진부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇청소기 시스템
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제2항에 있어서, 상기 제2 청소로봇은, 제2청소로봇에 장착되어 장애물을 감지하는 제2센서부;상기 제2센서부로부터 수신된 장애물 신호에 따라 제2청소로봇이 청소를 하도록 하는 제2모터제어신호 및 제2흡진 제어신호를 생성하며, 제2청소로봇의 청소가 종료되었을 때에서는 청소 종료신호를 생성하는 제2청소로봇 연산처리부;상기 제2청소로봇 연산처리부로부터 수신된 청소 종료신호를 제1청소로봇으로 무선 전송하는 제2청소로봇 송수신부;상기 제2청소로봇 연산처리부로부터 수신된 제2모터제어신호에 따라, 제2청소로봇모터를 구동시키는 제2청소로봇 모터구동부;제2흡입장치, 제2집진장치를 포함하며, 제2흡진 제어신호에 따라 흡입모터를 구동하여 먼지를 포함하는 오물을 흡입하여 제2집진장치에 집진하는 제2청소로봇 흡진부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇청소기 시스템
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제14항에 있어서,상기 제2청소로봇 연산처리부는,제2청소로봇의 청소가 종료되었을 때, 도킹 스테이션으로 탑승하기 위해 제2청소로봇이 이동되도록하는 제2모터제어신호를 생성하여 제2청소로봇 모터구동부로 출력하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기 시스템
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제13항에 있어서,상기 제2 청소로봇은 제2청소로봇에 장착되어 장애물을 감지하는 제2센서부;상기 제2센서부로부터 수신된 장애물 신호에 따라 제2청소로봇이 청소를 하도록 하는 제2모터제어신호 및 제2흡진 제어신호를 생성하는 제2청소로봇 연산처리부;상기 제2청소로봇 연산처리부로부터 수신된 제2모터제어신호에 따라, 제2청소로봇모터를 구동시키는 제2청소로봇 모터구동부;제2흡입장치, 제2집진장치를 포함하며, 제2흡진 제어신호에 따라 흡입모터를 구동하여 먼지를 포함하는 오물을 흡입하여 제2집진장치에 집진하는 제2청소로봇 흡진부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇청소기 시스템
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제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,제1청소로봇은, 제2 청소로봇의 배터리를 충전하기위한 배터리 충전부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 로봇청소기 시스템
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제17항에 있어서,제1청소로봇은, 제2 청소로봇의 배터리를 주기적으로 잔량을 체크하기위한 배터리 첵크부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 로봇청소기 시스템
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제15항에 있어서,제2청소로봇은, 도킹 스테이션으로 탑승되었을 경우, 제2청소로봇의 제2집진장치의 오물을 제1청소로봇의 제2집진장치로 이송하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇청소기 시스템
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