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영상에 찍힌 대상의 실제 크기를 구하는 방법에 있어서, 상기 영상에 찍힌 대상에 관여된 화소수(N)를 구하는 단계;상기 대상에 관여된 화소수(N)를 상기 영상의 최대 화소수로 나누고, 촬상 소자의 사이즈를 곱하여 상기 영상에 찍힌 대상의 상의 크기를 구하는 단계; 및상기 대상의 상의 크기를 렌즈 공식에 대입하여 상기 대상의 실제 크기를 구하는 단계를 포함하며,상기 대상에 관여된 화소수(N)를 구하는 단계는, 상기 대상에 관여된 화소수(N)를 적어도 두 번 이상 측정하는 단계; 및상기 두 번 이상 측정한 각각의 결과 값에 따른 평균값을 도출하여 상기 대상에 관여된 화소수(N)를 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 실물 크기 계산 방법
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제1항에서, 상기 영상의 최대 화소수는 디지털 카메라의 메타 정보로부터 획득한 정보인 것을 특징으로 하는 영상의 실물 크기 계산 방법
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제1항에서, 상기 대상에 관여된 화소수(N)를 구하는 단계는, 영상 분할 기법을 사용하여 상기 대상에 관여된 화소수(N)를 구하는 것을 특징으로 하는 영상의 실물 크기 계산 방법
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제3항에서, 상기 영상 분할 기법을 사용하여 상기 대상에 관여된 화소수(N)를 구하는 단계는, 상기 대상의 경계를 검출하는 단계; 및상기 경계 및 상기 경계 내에 해당하는 화소를 1, 그 외에 해당하는 화소를 0으로 하는 이진 영상을 구성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 실물 크기 계산 방법
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제1항에서, 상기 영상을 찍은 촬상 소자의 최대 화소수와 실제 화소수의 차이에 기인하는 실제 크기의 오차를 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 실물 크기 계산 방법
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영상에 찍힌 대상의 실제 크기를 구하는 방법에 있어서, 상기 영상에 찍힌 대상의 측정하고자 하는 길이의 시작 화소와 끝 화소를 가로축과 세로축으로 표시되는 좌표상에 배열하는 단계;상기 시작 화소와 상기 끝 화소를 연결한 선분을 빗변으로 하는 직각 삼각형을 가정하고, 상기 좌표상에서 상기 직각 삼각형의 밑변길이를 통하여 화소수 I값을 구하고, 상기 좌표상에서 상기 직각 삼각형의 높이길이를 통하여 화소수 J값을 구하는 단계;상기 I 및 J 값과, 상기 영상의 최대 화소수 및 촬상 소자의 사이즈를 참조하여, 상기 대상의 상의 크기에 대한 상기 밑변길이 및 상기 높이길이를 각각 구하는 단계; 및상기 밑변길이 및 상기 높이길이를 피타고라스의 정리 및 렌즈 공식에 대입하여 상기 대상의 실제 크기를 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하며,상기 밑변길이와, 상기 높이길이에 대한 각각의 화소수(I, J)를 구하는 단계는, 상기 I 및 J를 각각 적어도 두 번 이상 측정하고, 상기 두 번 이상 측정한 각각의 결과 값에 따른 평균값을 도출하여 상기 I 및 J를 구하는 것을 특징으로 하는 영상의 실물 크기 계산 방법
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제7항에서, 상기 대상의 상의 크기에 대한 가로 방향의 상기 밑변길이 및 세로 방향의 상기 높이길이를 각각 구하는 단계는, 상기 I를 상기 영상의 가로 방향 최대 화소수로 나누고, 촬상 소자의 가로 방향 사이즈를 곱하여 상기 대상의 상의 크기에 대한 상기 밑변길이를 구하는 단계; 및상기 J를 상기 영상의 세로 방향 최대 화소수로 나누고, 촬상 소자의 세로 방향 사이즈를 곱하여 상기 대상의 상의 크기에 대한 상기 높이길이를 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 실물 크기 계산 방법
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제7항에서, 상기 밑변길이 및 상기 높이길이를 피타고라스의 정리 및 렌즈 공식에 대입하여 상기 대상의 실제 크기를 구하는 단계는,또는,의 수학식에 따라 계산하는 것을 특징으로 하는 영상의 실물 크기 계산 방법
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제7항에서, 상기 영상을 찍은 촬상 소자의 최대 화소수와 실제 화소수의 차이에 기인하는 실제 크기의 오차를 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 실물 크기 계산 방법
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메타 정보를 탑재하는 카메라부; 및상기 카메라부로부터 촬영한 영상을 전송받고, 상기 영상에 찍힌 대상에 대한 정보를 입력받아, 상기 대상의 실제 크기를 계산하여 출력하는 분석 처리부를 포함하며,상기 카메라부는, 초광대역(UWB: ultra wideband) 무선 통신 방식의 무선 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 실물 크기 계산 시스템
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제12항에서, 상기 분석 처리부는, 상기 카메라부로부터 전송 받은 영상에서 대상에 대한 정보를 입력받는 입력부; 및상기 대상에 관여된 화소수(N) 및 상기 메타 정보를 토대로 렌즈 공식을 적용하여 상기 대상에 실제 크기를 계산하는 계산 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 실물 크기 계산 시스템
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제14항에서, 상기 계산 처리부는, 상기 대상에 관여된 화소수(N)를 상기 영상의 최대 화소수로 나누고, 촬상 소자의 사이즈를 곱하여 상기 영상에 찍힌 대상의 상의 크기를 구하고, 상기 대상의 상의 크기를 렌즈 공식에 대입하여 상기 대상의 실제 크기를 계산하는 것을 특징으로 하는 영상의 실물 크기 계산 시스템
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