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(a) 전류를 측정해 배터리가 방전 상태에 있는지를 판단하는 단계;(b) 상기 배터리가 방전 상태에 있는 경우, 전류를 누적하여 누적 방전 전류량을 계산하는 단계;(c) 상기 배터리의 방전이 종료되면, 상기 누적 방전 전류량을 기초로 상기 배터리의 각 셀의 최대 용량을 추정하는 단계;(d) 상기 배터리의 각 셀의 최대 용량과 상기 누적 전류량을 기초로 상기 배터리의 각 셀의 SOC 값을 추정하는 단계;(e) 상기 배터리의 각 셀의 최대 용량과 상기 배터리의 각 셀의 SOC 값을 기초로 기준 SOC를 선정하는 단계; 및(f) 상기 기준 SOC를 기초로 셀 밸런싱을 수행하는 단계를 포함하며,상기 (c) 단계는,상기 누적 방전 전류량을 상기 배터리의 각 셀의 초기 용량으로 나누어 누적 방전율을 계산하고, 상기 누적 방전율을 통해 상기 배터리의 각 셀의 셀 용량비를 계산하고, 상기 셀 용량비를 상기 배터리의 각 셀의 초기 용량에 곱하여 상기 배터리의 각 셀의 최대 용량을 추정하는 단계를 더 포함하고,상기 (d) 단계는,에 의해 상기 배터리의 각 셀의 SOC 값이 추정되는 단계를 더 포함하며,여기에서, 상기 은 초기 SOC 값, 상기 는 누적 전류량, 상기 는 상기 배터리의 각 셀의 최대 용량인, 배터리의 액티브 셀 밸런싱 방법
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제 1항에 있어서,상기 (e) 단계는,에 의해 상기 기준 SOC가 선정되는 단계를 더 포함하며,여기에서, 상기 는 기준 SOC, 상기 는 상기 배터리의 각 셀의 SOC 값, 상기 는 상기 배터리의 각 셀의 최대 용량, 상기 은 상기 배터리의 모든 셀의 최대 용량을 합한 값인, 배터리의 액티브 셀 밸런싱 방법
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제 1항에 있어서,상기 (f) 단계는,(f-1) 상기 배터리의 각 셀의 SOC 값을 상기 기준 SOC와 비교하는 단계; 및(f-2) 상기 배터리의 각 셀 중에서 SOC 값이 상기 기준 SOC보다 크면 과충전으로 판단하여 방전하고, 상기 기준 SOC보다 작으면 저충전으로 판단하여 충전하는 단계를 포함하는, 배터리의 액티브 셀 밸런싱 방법
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제 7항에 있어서,상기 (f) 단계는,(f-3) 상기 배터리의 모든 셀의 SOC 값이 상기 기준 SOC와 동일하면 셀 밸런싱을 종료하는 단계를 더 포함하는, 배터리의 액티브 셀 밸런싱 방법
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배터리의 액티브 셀 밸런싱 시스템에 있어서,상기 배터리의 각 셀의 전류를 측정하는 전류 측정부;상기 배터리가 방전 상태에 있는 경우에 전류를 누적하여 누적 방전 전류량을 계산하며, 상기 배터리의 방전이 종료되면 상기 누적 방전 전류량을 기초로 상기 배터리의 각 셀의 최대 용량을 추정하고, 상기 배터리의 각 셀의 최대 용량과 상기 누적 전류량을 기초로 상기 배터리의 각 셀의 SOC 값을 추정하고, 상기 배터리의 각 셀의 최대 용량과 상기 배터리의 각 셀의 SOC 값을 기초로 기준 SOC를 선정하는 연산부; 및상기 기준 SOC를 기초로 상기 배터리의 각 셀의 밸런싱을 수행하는 제어부를 포함하며,상기 연산부는,상기 누적 방전 전류량을 상기 배터리의 각 셀의 초기 용량으로 나누어 누적 방전율을 계산하고, 상기 누적 방전율을 통해 상기 배터리의 각 셀의 셀 용량비를 계산하고, 상기 셀 용량비를 상기 배터리의 각 셀의 초기 용량에 곱하여 상기 배터리의 각 셀의 최대 용량을 추정하며,에 의해 상기 배터리의 각 셀의 SOC 값을 추정하며,여기에서, 상기 은 초기 SOC 값, 상기 는 누적 전류량, 상기 는 상기 배터리의 각 셀의 최대 용량인, 배터리의 액티브 셀 밸런싱 시스템
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제 9항에 있어서,상기 연산부는,에 의해 상기 기준 SOC를 선정하며,여기에서, 상기 는 기준 SOC, 상기 는 상기 배터리의 각 셀의 SOC 값, 상기 는 상기 배터리의 각 셀의 최대 용량, 상기 은 상기 배터리의 모든 셀의 최대 용량을 합한 값인, 배터리의 액티브 셀 밸런싱 시스템
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제 9항에 있어서,상기 제어부는,상기 배터리의 각 셀의 SOC 값을 상기 기준 SOC와 비교하여, 상기 배터리의 각 셀 중에서 SOC 값이 상기 기준 SOC보다 크면 과충전으로 판단하여 방전하고, 상기 기준 SOC보다 작으면 저충전으로 판단하여 충전하는, 배터리의 액티브 셀 밸런싱 시스템
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제 9항에 있어서,상기 제어부는,상기 배터리의 모든 셀의 SOC 값이 상기 기준 SOC와 동일해질 때까지 셀 밸런싱을 수행하도록 제어하는, 배터리의 액티브 셀 밸런싱 시스템
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