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컬러 보간 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015127101
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 컬러 보간 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 컬러 보간 방법은, 컬러 필터 어레이(Color Filter Array)를 갖는 단일 이미지 센서에 의해 획득된 입력 영상으로부터 잃어버린 채널을 복원하기 위한 컬러 보간 방법에 있어서, 입력 영상을 R, G, B 채널의 영상으로 분리하고, 분리된 각 영상을 다운 샘플링함으로써 저해상도 영상들을 형성하는 단계, 저해상도 영상에서 컬러를 보간할 픽셀이 존재하는 영역의 특성을 판단하고, 판단 결과에 기초하여 픽셀의 컬러를 보간함으로써 잃어버린 채널을 복원하는 단계 및 잃어버린 채널이 복원된 저해상도 영상들을 업샘플링하고, 업샘플링된 영상들을 이용하여 풀컬러 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 컬러 보간, 컬러 필터 어레이(Color Filter Array), 베이어(Bayer) 패턴
Int. CL H04N 9/07 (2006.01) H04N 9/64 (2006.01) H04N 9/04 (2006.01)
CPC H04N 9/646(2013.01) H04N 9/646(2013.01) H04N 9/646(2013.01) H04N 9/646(2013.01)
출원번호/일자 1020070079979 (2007.08.09)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0932217-0000 (2009.12.08)
공개번호/일자 10-2009-0015566 (2009.02.12) 문서열기
공고번호/일자 (20091216) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.08.09)
심사청구항수 25

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강문기 대한민국 서울 강남구
2 오현묵 대한민국 서울 동작구
3 김창원 대한민국 서울 마포구
4 한영석 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.08.09 수리 (Accepted) 1-1-2007-0577730-22
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.01.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.05.22 수리 (Accepted) 9-1-2008-0032224-47
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.02.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0076667-07
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.04.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0237465-11
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.04.20 수리 (Accepted) 1-1-2009-0237454-19
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2009.08.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0339425-12
8 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2009.09.14 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2009-0046856-20
9 등록결정서
Decision to grant		 2009.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0440179-11
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252006-10
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5062749-37
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5088566-87
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
컬러 필터 어레이(Color Filter Array)를 갖는 단일 이미지 센서에 의해 획득된 입력 영상으로부터 잃어버린 채널을 복원하기 위한 컬러 보간 방법에 있어서, (a) 상기 입력 영상을 R, G, B 채널의 영상으로 분리하고, 상기 분리된 각 영상을 다운 샘플링함으로써 저해상도 영상들을 형성하는 단계; (b) 상기 저해상도 영상에서 컬러를 보간할 픽셀이 존재하는 영역의 특성을 판단하고, 상기 판단 결과에 기초하여 상기 픽셀의 컬러를 보간함으로써 잃어버린 채널을 복원하는 단계; 및 (c) 상기 잃어버린 채널이 복원된 저해상도 영상들을 업샘플링하고 상기 업샘플링된 영상들을 이용하여 풀컬러 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 보간 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 컬러 필터 어레이는 베이어(Bayer) 패턴의 컬러 필터 어레이인 것을 특징으로 하는 컬러 보간 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 (a) 단계에서 형성되는 저해상도 영상들은, 상기 R 채널의 영상이 다운 샘플링된 제1 저해상도 영상(R01), 상기 G 채널의 영상이 다운 샘플링된 저해상도 영상들로서 상기 G 채널의 영상에서 홀수 번째 행의 픽셀들의 G 컬러값이 포함된 제2 저해상도 영상(G00)과 상기 G 채널의 영상에서 짝수 번째 행의 픽셀들의 G 컬러값이 포함된 제3 저해상도 영상(G11) 및 상기 B 채널의 영상이 다운 샘플링된 제4 저해상도 영상(B10)인 것을 특징으로 하는 컬러 보간 방법
4 4
제3항에 있어서, 상기 (b) 단계는, (b1) 상기 저해상도 영상들을 이용하여 상기 컬러를 보간할 픽셀이 존재하는 영역의 특성을 판단하는 단계; (b2) 상기 컬러를 보간할 픽셀을 기준으로 각 방향에 대하여 색차 영역 값을 계산하는 단계; (b3) 상기 컬러를 보간할 픽셀을 중심으로 각 방향에 대하여 에지의 방향성을 나타내는 가중치를 계산하는 단계; 및 (b4) 상기 판단된 영역의 특성에 따라서 상기 색차 영역 값 및 상기 가중치를 이용하여 상기 픽셀의 컬러를 보간하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 보간 방법
5 5
제4항에 있어서, 상기 (b1) 단계는, 상기 저해상도 영상들 중 소정 채널의 저해상도 영상과 상기 소정 채널의 저해상도 영상을 수평 또는 수직으로 시프트함으로써 형성되는 허상과의 유사도인 제1 유사도와 상기 저해상도 영상들 중 소정 채널들 간의 유사도인 제2 유사도를 이용하여 상기 픽셀이 존재하는 영역의 특성을 판단하는 것을 특징으로 하는 컬러 보간 방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 제1 유사도는 상기 소정 채널이 G 채널인 경우 다음 수학식을 이용하여 구하는 것을 특징으로 하는 컬러 보간 방법
7 7
제5항에 있어서, 상기 제2 유사도는 상기 제1 저해상도 영상(R01)을 기준으로 다음 수학식을 이용하여 구하는 것을 특징으로 하는 컬러 보간 방법
8 8
제5항에 있어서, 상기 (b1) 단계는, 상기 제1 유사도 및 상기 제2 유사도를 이용하여 상기 픽셀이 존재하는 영역을 에지 영역, 평탄 영역, 패턴 영역 중 어느 하나로 분류하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 보간 방법
9 9
제8항에 있어서, 상기 (b1) 단계는, 상기 픽셀이 존재하는 영역이 에지 영역으로 분류되는 경우 상기 제1 유사도 및 상기 제2 유사도를 이용하여 에지의 방향성을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 보간 방법
10 10
제8항에 있어서, 상기 (b1) 단계는, 상기 픽셀이 존재하는 영역이 패턴 영역으로 분류되는 경우 상기 제2 유사도를 이용하여 패턴의 방향성을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 보간 방법
11 11
제10항에 있어서, 상기 (b1) 단계는, 상기 컬러를 보간할 픽셀 주변의 픽셀들의 방향성의 통계를 측정하고, 상기 측정된 결과에 따라서 상기 패턴의 방향성을 다시 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 보간 방법
12 12
제4항에 있어서, 상기 (b2) 단계에서 상기 색차 영역 값은, 상기 제1 저해상도 영상(R01)에서 G 컬러값을 보간하고자 할 때 다음 수학식을 이용하여 구하는 것을 특징으로 하는 컬러 보간 방법
13 13
제12항에 있어서, 상기 (b1) 단계는 상기 픽셀이 존재하는 영역을 평탄 영역, 수평 또는 수직 방향의 에지 영역, 수평 또는 수직 방향의 패턴 영역으로 분류하고, 상기 (b3) 단계에서 상, 하, 좌, 우의 각 방향에 대하여 에지의 방향성을 나타내는 가중치 를 계산하고, 상기 (b4) 단계는 상기 제1 저해상도 영상(R01)에서 G 컬러값을 보간하고자 할 때 다음 수학식들을 이용하여 보간하는 것을 특징으로 하는 컬러 보간 방법
14 14
제1항에 있어서, 상기 (c) 단계에서 풀컬러 영상의 생성은, 상기 업샘플링된 영상들에서 컬러값을 가지는 픽셀들을, 상기 픽셀들이 상기 입력 영상에 존재하던 위치에 등록함으로써 풀컬러 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 컬러 보간 방법
15 15
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항의, 컬러 필터 어레이(Color Filter Array)를 갖는 단일 이미지 센서에 의해 획득된 입력 영상으로부터 잃어버린 채널을 복원하기 위한 컬러 보간 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
16 16
컬러 필터 어레이(Color Filter Array)를 갖는 단일 이미지 센서에 의해 획득된 입력 영상으로부터 잃어버린 채널을 복원하기 위한 컬러 보간 장치에 있어서, 상기 입력 영상을 R, G, B 채널의 영상으로 분리하고, 상기 분리된 각 영상을 다운 샘플링함으로써 저해상도 영상들을 형성하는 채널분리 및 다운샘플링부; 상기 저해상도 영상에서 컬러를 보간할 픽셀이 존재하는 영역의 특성을 판단하고, 상기 판단 결과에 기초하여 상기 픽셀의 컬러를 보간함으로써 잃어버린 채널을 복원하는 채널 복원부; 및 상기 잃어버린 채널이 복원된 저해상도 영상들을 업샘플링하고 상기 업샘플링된 영상들을 이용하여 풀컬러 영상을 생성하는 풀컬러 영상 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 보간 장치
17 17
제16항에 있어서, 상기 컬러 필터 어레이는 베이어(Bayer) 패턴의 컬러 필터 어레이인 것을 특징으로 하는 컬러 보간 장치
18 18
제17항에 있어서, 상기 채널분리 및 다운샘플링부에서 형성되는 저해상도 영상들은, 상기 R 채널의 영상이 다운 샘플링된 제1 저해상도 영상(R01), 상기 G 채널의 영상이 다운 샘플링된 저해상도 영상들로서 상기 G 채널의 영상에서 홀수 번째 행의 픽셀들의 G 컬러값이 포함된 제2 저해상도 영상(G00)과 상기 G 채널의 영상에서 짝수 번째 행의 픽셀들의 G 컬러값이 포함된 제3 저해상도 영상(G11) 및 상기 B 채널의 영상이 다운 샘플링된 제4 저해상도 영상(B10)인 것을 특징으로 하는 컬러 보간 장치
19 19
제18항에 있어서, 상기 채널 복원부는, 상기 저해상도 영상들을 이용하여 상기 컬러를 보간할 픽셀이 존재하는 영역의 특성을 판단하는 영역특성 판단부; 상기 컬러를 보간할 픽셀을 기준으로 각 방향에 대하여 색차 영역 값을 계산하는 색차영역값 계산부; 상기 컬러를 보간할 픽셀을 중심으로 각 방향에 대하여 에지의 방향성을 나타내는 가중치를 계산하는 가중치 계산부; 및 상기 판단된 영역의 특성에 따라서 상기 색차 영역 값 및 상기 가중치를 이용하여 상기 픽셀의 컬러를 보간하는 컬러 보간부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 보간 장치
20 20
제19항에 있어서, 상기 영역특성 판단부는, 상기 저해상도 영상들 중 소정 채널의 저해상도 영상과 상기 소정 채널의 저해상도 영상을 수평 또는 수직으로 시프트함으로써 형성되는 허상과의 유사도인 제1 유사도와 상기 저해상도 영상들 중 소정 채널들 간의 유사도인 제2 유사도를 이용하여 상기 픽셀이 존재하는 영역의 특성을 판단하는 것을 특징으로 하는 컬러 보간 장치
21 21
제20항에 있어서, 상기 영역특성 판단부는, 상기 제1 유사도 및 상기 제2 유사도를 이용하여 상기 픽셀이 존재하는 영역을 에지 영역, 평탄 영역, 패턴 영역 중 어느 하나로 분류하는 것을 특징으로 하는 컬러 보간 장치
22 22
제21항에 있어서, 상기 영역특성 판단부는, 상기 픽셀이 존재하는 영역이 에지 영역으로 분류되는 경우 상기 제1 유사도 및 상기 제2 유사도를 이용하여 에지의 방향성을 결정하는 것을 특징으로 하는 컬러 보간 장치
23 23
제21항에 있어서, 상기 영역특성 판단부는, 상기 픽셀이 존재하는 영역이 패턴 영역으로 분류되는 경우 상기 제2 유사도를 이용하여 패턴의 방향성을 결정하는 것을 특징으로 하는 컬러 보간 장치
24 24
제23항에 있어서, 상기 영역특성 판단부는, 상기 컬러를 보간할 픽셀 주변의 픽셀들의 방향성의 통계를 측정하고, 상기 측정된 결과에 따라서 상기 패턴의 방향성을 다시 결정하는 것을 특징으로 하는 컬러 보간 장치
25 25
제16항에 있어서, 상기 풀컬러 영상 생성부는, 상기 업샘플링된 영상들에서 컬러값을 가지는 픽셀들을, 상기 픽셀들이 상기 입력 영상에 존재하던 위치에 등록함으로써 풀컬러 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 컬러 보간 장치
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