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근전도를 검출하는 검출전극;
상기 검출전극에서 검출된 근전도 신호에 따라 자극신호를 생성하는 근전도-기능적 전기자극기;
상기 근전도-기능적 전기자극기의 자극신호를 수신하여 미세전류의 자극을 출력하는 자극전극;
손을 지지해주는 수단인 손 지지부에 장착되고 축이 와이어와 연결되어 인장력에 의해 손등을 움직이게 하는 모터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 상지의 로봇 보조기
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근전도를 검출하는 검출전극;
상기 검출전극에서 검출된 근전도 신호에 따라 모터여자 신호를 생성하는 근전도-기능적 전기자극기;
상기 근전도-기능적 전기자극기로부터 수신된 모터여자 신호에 따라 여자된 모터;
상기 모터에 연결되어, 인장력을 이용하여 손등을 위아래로 움직이게 하는 와이어;
상기 검출전극에서 검출된 근전도의 활성도에 따라 미세전류의 자극신호를 출력하는 자극전극;을 구비하는 것을 특징으로 하는 상지의 로봇 보조기
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손바닥에 위치되는 압력센서;
상기 압력센서에서 검출된 압력 신호에 따라 모터여자 신호를 생성하는 근전도-기능적 전기자극기;
상기 근전도-기능적 전기자극기로부터 수신된 모터여자 신호에 따라 여자된 모터;
상기 모터에 연결되어, 인장력을 이용하여 손등을 위아래로 움직이게 하는 와이어;
포함하는 것을 특징으로 하는 상지의 로봇 보조기
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제4항에 있어서,
상기 상지의 로봇 보조기는 검출전극에서 검출된 근전도의 활성도에 따라 미세전류의 자극신호를 출력하는 자극전극을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 상지의 로봇 보조기
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제3항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 모터는 손을 지지해주는 수단인 손 지지부에 장착되어 지는 것을 특징으로 하는 상지의 로봇 보조기
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제1항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
검출전극은 대흉근위에 장착되어지는 것을 특징으로 하는 상지의 로봇 보조기
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제1항에 있어서,
상기 자극전극은 손목 신전근(요측수근신근과 척측수근신근), 손목 또는 손가락의 굴곡근, 엄지 또는 소지의 대립근 중의 적어도 한 근육이상에 장착되는 것을 특징으로 하는 상지의 로봇 보조기
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제4항에 있어서
상기 압력센서는 네발기기 자세에서 손바닥과 바닥 사이의 압력을 감지하도록 손바닥에 위치하는 것을 특징으로 하는 상지의 로봇 보조기
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제1항에 있어서,
상기 근전도-기능적 전기자극기는
상기 검출전극에서 검출된 근전도의 활동도가 기설정된 목표점에 도달하면 소정 근육에 전기적 자극을 가하기 위한 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 상지의 로봇 보조기
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상지 근육에 부착되는 전극들;
신체의 소정 부위에 착용되며 상기 전극과 전기적으로 연결되고, 상기 전극을 통하여 상지 근육 중 일부에 전기적 자극을 전달하는 근전도-기능적 전기자극기;
손바닥에 부착되며, 손바닥에 가해지는 압력을 센싱하여 센싱 신호를 발생시키는 압력센서; 및
상기 압력센서로부터 전송되는 센싱 신호에 따라 동력을 발생시켜 와이어를 통해 상지의 일부를 당기거나 미는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 상지의 로봇 보조기
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제11항에 있어서,
상기 전극은 복수개로, 그 중에 적어도 하나는 손목 신전근, 손가락의 굴곡근, 엄지의 대립근, 또는 소지의 대립근 부위에 부착되는 것을 특징으로 하는 상지의 로봇 보조기
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제11항에 있어서,
상기 센서는 손바닥의 뒤축(heel)에 부착되는 것을 특징으로 하는 상지의 로봇 보조기
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제11항에 있어서,
상기 모터는 손등 부분에 부착되는 와이어를 통해 손등을 당겨 손목을 손등쪽으로 펼 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 상지의 로봇 보조기
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제11항에 있어서,
상기 근전도-기능적 전기자극 치료기는 근전도(EMG)를 검출하여 환자의 근육 활성도를 평가하는 것을 특징으로 하는 상지의 로봇 보조기
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