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복수의 광 송신기로부터 상기 복수의 광 송신기 각각의 좌표 정보 및 방사 이득 정보를 포함하는 광 신호를 수신하는 수신부;상기 수신된 광 신호의 수신 세기를 이용하여 광 수신기와 상기 복수의 광 송신기간의 거리를 각각 추정하는 거리 추정부;상기 복수의 광 송신기 각각의 방사 이득 정보 및 좌표 정보와 상기 광 수신기의 수신 이득 정보를 이용하여 상기 광 수신기와 상기 복수의 광 송신기간의 추정된 거리를 각각 보상하는 거리 보상부; 및상기 보상된 거리를 이용하여 상기 광 수신기의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 장치
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제1항에 있어서, 상기 복수의 광 송신기로부터 각각 전송되는 광 신호는 서로 다른 주파수를 이용하여 전송되는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 방사 이득 정보는 상기 광 송신기에 포함된 렌즈의 모양 및 굴절률 정보와 상기 광 송신기로부터 전송되는 상기 광 신호의 이득이 절반이 되는 경우의 상기 광 송신기의 방사 각도를 이용하여 결정되며,상기 수신 이득 정보는 상기 광 수신기에 포함된 렌즈의 모양 및 굴절률 정보와 상기 광 송신기로부터 전송되는 광 신호의 이득이 절반이 되는 경우의 상기 광 수신기의 수신 각도를 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 장치
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제3항에 있어서,상기 거리 추정부는 하기의 수학식을 이용하여 상기 광 수신기와 상기 복수의 광 송신기간의 거리를 각각 추정하는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 장치
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제4항에 있어서,상기 거리 보상부는 하기의 수학식을 이용하여 상기 추정된 거리를 보상하는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 장치
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제5항에 있어서,상기 제1 보상 상수 및 상기 제2 보상 상수는 상기 i 번째 광 송신기와 i+1 번째 또는 i-1 번째 중 어느 하나의 광 송신기 간의 거리, 상기 i 번째 광 송신기의 z 좌표, 상기 i 번째 광 송신기의 방사 이득 정보, 상기 광 수신기의 수신 이득 정보 중 적어도 하나를 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 장치
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제6항에 있어서,상기 제1 보상 상수 및 상기 제2 보상 상수는 하기의 수학식을 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 위치 추정부는 상기 보상된 거리 및 삼변측량법을 이용하여 상기 광 수신기의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 장치
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광 수신기의 위치 추정 방법에 있어서,복수의 광 송신기로부터 상기 복수의 광 송신기 각각의 좌표 정보 및 방사 이득 정보를 포함하는 광 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 광 신호의 수신 세기를 이용하여 상기 광 수신기와 상기 복수의 광 송신기간의 거리를 각각 추정하는 단계;상기 복수의 광 송신기 각각의 방사 이득 정보 및 좌표 정보와 상기 광 수신기의 수신 이득 정보를 이용하여 상기 광 수신기와 상기 복수의 광 송신기간의 추정된 거리를 각각 보상하는 단계; 및상기 보상된 거리를 이용하여 상기 광 수신기의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 방법
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제9항에 있어서,상기 복수의 광 송신기로부터 각각 전송되는 광 신호는 서로 다른 주파수를 이용하여 전송되는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 방법
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제9항에 있어서,상기 방사 이득 정보는 상기 광 송신기에 포함된 렌즈의 모양 및 굴절률 정보와 상기 광 송신기로부터 전송되는 상기 광 신호의 이득이 절반이 되는 경우의 상기 광 송신기의 방사 각도를 이용하여 결정되며,상기 수신 이득 정보는 상기 광 수신기에 포함된 렌즈의 모양 및 굴절률 정보와 상기 광 송신기로부터 전송되는 광 신호의 이득이 절반이 되는 경우의 상기 광 수신기의 수신 각도를 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 방법
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광 수신기의 위치 추정 방법에 있어서,복수의 광 송신기로부터 광 신호를 각각 수신하는 단계(a);상기 수신된 광 신호의 수신 세기를 이용하여 상기 광 수신기와 상기 복수의 광 송신기간의 거리를 각각 추정하는 단계(b);가중치 계수를 이용하여 상기 추정된 거리를 각각 보상하는 단계(c); 및상기 보상된 거리를 이용하여 상기 광 수신기의 위치를 추정하는 단계(d)를 포함하되,상기 가중치 계수는 상기 광 수신기가 기 설정된 좌표에 위치하는 경우, 상기 추정된 위치와 상기 기 설정된 좌표가 일치할 때까지 상기 단계(c) 내지 상기 단계(d)가 반복 수행되어 결정되는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 방법
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제12항에 있어서,상기 단계(b)는 하기의 수학식을 이용하여 상기 광 수신기와 상기 복수의 광 송신기간의 거리를 각각 추정하는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 방법
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제13항에 있어서,상기 단계(c)는 하기의 수학식을 이용하여 상기 추정된 거리를 보상하는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 방법
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제14항에 있어서,상기 가중치 계수를 결정하는 단계(e)를 더 포함하되,상기 단계(e)는 상기 광 수신기가 상기 기 설정된 좌표에 위치하는 경우 소정의 제1 보상 상수를 결정하는 단계(e1);상기 제2 보상 상수에 소정의 값을 대입하여 상기 가중치 계수를 결정하는 단계(e2); 및상기 (c) 단계 내지 상기 (d)단계를 통해 추정된 위치가 상기 기 설정된 좌표와 일치할 때까지 상기(e2) 단계를 반복하여 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 방법
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