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ECG 신호로부터 R-피크(R-peak)를 검출하는 R-피크 검출 장치의 제어 방법에 있어서,ECG 신호를 입력받는 단계;기저장된 ECG 템플릿을 독출하는 단계;상기 ECG 신호를 상기 ECG 템플릿과 비교하여, 상기 ECG 신호와 상기 ECG 템플릿간의 유사도를 결정하는 단계; 및상기 유사도가 기설정된 임계값 이상인지를 판단하며, 상기 임계값 이상인 경우에 해당하는 구간을 R-피크로 결정하는 단계;를 포함하는 R-피크 검출 장치의 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 입력받은 ECG 신호를 필터링하여 노이즈를 제거하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 R-피크 검출 장치의 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 ECG 신호와 상기 ECG 템플릿간의 유사도를 결정하는 단계는, 상기 ECG 신호와 상기 ECG 템플릿의 상관도(correlation) 결과값에 기초하여 상기 유사도를 결정하는 것을 특징으로 하는 R-피크 검출 장치의 제어 방법
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제 3 항에 있어서,상기 상관도 결과값은 수학식 1에 의하여 결정되며,[수학식 1]단, xi는 i번째 ECG 신호의 i번째 시계열적 데이터, yi는 i번째 ECG 템플릿의 시계열적 데이터, 는 상기 ECG 신호의 시계열적 데이터의 평균, 는 상기 ECG 템플릿의 시계열적 데이터의 평균, rxy는 상기 상관도 결과값, n은 시계열적 데이터의 개수를 의미하는 것을 특징으로 하는 R-피크 검출 장치의 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 유사도를 결정하는 단계 이후, 상기 R-피크로 결정하는 단계 이전에, 상기 임계값 이상인 경우에 해당하는 구간을 R-피크 후보로 결정하는 단계; 상기 R-피크 후보를 기준으로 상기 ECG 신호를 처리하여 ECG 템플릿을 업데이트하는 단계; 상기 업데이트된 ECG 템플릿을 상기 ECG 신호와 비교하여 업데이트된 유사도를 결정하는 단계; 및 상기 업데이트된 유사도를 기초로 R-피크 후보를 업데이트하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 R-피크 검출 장치의 제어 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 R-피크 후보를 업데이트하는 단계는,상기 업데이트된 유사도가 상기 기설정된 값 이상인 경우에 해당하는 구간을 R-피크 후보로 결정하여 업데이트하는 것을 특징으로 하는 R-피크 검출 장치의 제어 방법
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제 5 항에 있어서,상기 R-피크를 결정하는 단계에서의 상기 ECG 템플릿을 업데이트하는 단계, 상기 업데이트된 유사도를 결정하는 단계 및 상기 R-피크 후보를 업데이트하는 단계를 기설정된 횟수만큼 반복하는 것을 특징으로 하는 R-피크 검출 장치의 제어 방법
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제 7 항에 있어서,상기 R-피크를 결정하는 단계에서의 상기 ECG 템플릿을 업데이트하는 단계, 상기 업데이트된 유사도를 결정하는 단계 및 상기 R-피크 후보를 업데이트하는 단계를 기설정된 횟수만큼 반복하면, 상기 R-피크 후보를 상기 R-피크로 결정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 R-피크 검출 장치의 제어 방법
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제 5 항에 있어서,상기 ECG 템플릿을 업데이트하는 단계는, 상기 ECG 신호의 시계열적 데이터를 상기 R-피크 후보를 기준으로 세그멘테이션하여 적어도 하나의 세그멘트를 생성하는 단계; 상기 적어도 하나의 세그멘트를 적층하는 단계; 및 상기 적층된 적어도 하나의 세그멘트를 평균화하여 업데이트된 ECG 템플릿을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 R-피크 검출 장치의 제어 방법
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제 5 항에 있어서,상기 ECG 템플릿을 업데이트하는 단계는, 상기 ECG 신호 중 일부를 비교 대상 구간으로 결정하는 단계; 상기 비교 대상 구간의 시계열적 데이터를 상기 R-피크 후보를 기준으로 세그멘테이션하여 적어도 하나의 세그멘트를 생성하는 단계; 상기 적어도 하나의 세그멘트를 적층하는 단계; 상기 적층된 적어도 하나의 세그멘트를 평균화하는 단계; 및 평균화된 데이터를 상기 비교 대상 구간 이외의 나머지 구간에 프로퍼게이트(propagate)하여 R-피크를 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 R-피크 검출 장치의 제어 방법
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ECG 신호로부터 R-피크(R-peak)를 검출하는 R-피크 검출 장치에 있어서,ECG 신호를 센싱하는 센서부;ECG 템플릿을 저장하는 저장부; 및상기 ECG 신호를 상기 ECG 템플릿과 비교하여, 상기 ECG 신호와 상기 ECG 템플릿간의 유사도를 결정하며, 상기 유사도가 기설정된 임계값 이상인지를 판단하며, 상기 임계값 이상인 경우에 해당하는 구간을 R-피크로 결정하는 제어부;를 포함하는 R-피크 검출 장치
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제 11 항에 있어서,상기 입력받은 ECG 신호를 필터링하여 노이즈를 제거하는 필터부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 R-피크 검출 장치
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13
제 11 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 ECG 신호와 상기 ECG 템플릿의 상관도(correlation) 결과값에 기초하여 상기 유사도를 결정하는 것을 특징으로 하는 R-피크 검출 장치
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제 13 항에 있어서,상기 상관도 결과값은 수학식 1에 의하여 결정되며,[수학식 1]단, xi는 i번째 ECG 신호의 i번째 시계열적 데이터, yi는 i번째 ECG 템플릿의 시계열적 데이터, 는 상기 ECG 신호의 시계열적 데이터의 평균, 는 상기 ECG 템플릿의 시계열적 데이터의 평균, rxy는 상기 상관도 결과값, n은 시계열적 데이터의 개수를 의미하는 것을 특징으로 하는 R-피크 검출 장치
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15
제 11 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 임계값 이상인 경우에 해당하는 구간을 R-피크 후보로 결정하며, 상기 R-피크 후보를 기준으로 상기 ECG 신호를 처리하여 ECG 템플릿을 업데이트하며, 상기 업데이트된 ECG 템플릿을 상기 ECG 신호와 비교하여 업데이트된 유사도를 결정하며, 상기 업데이트된 유사도를 기초로 R-피크 후보를 업데이트하여 상기 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 R-피크 검출 장치
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16
제 15 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 업데이트된 유사도가 상기 기설정된 값 이상인 경우에 해당하는 구간을 R-피크 후보로 결정하여 업데이트하여 상기 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 R-피크 검출 장치
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17
제 15 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 ECG 템플릿의 업데이트, 상기 업데이트된 유사도의 결정 및 상기 R-피크 후보의 업데이트를 기설정된 횟수만큼 반복하는 것을 특징으로 하는 R-피크 검출 장치
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18
제 17 항에 있어서,상기 제어부는 상기 ECG 템플릿의 업데이트, 상기 업데이트된 유사도의 결정 및 상기 R-피크 후보의 업데이트를 기설정된 횟수만큼 반복하면, 상기 R-피크 후보를 상기 R-피크로 결정하는 것을 특징으로 하는 R-피크 검출 장치
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제 15 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 ECG 신호의 시계열적 데이터를 상기 R-피크 후보를 기준으로 세그멘테이션하여 적어도 하나의 세그멘트를 생성하는 세그먼트부; 상기 적어도 하나의 세그멘트를 적층하는 적층부; 및 상기 적층된 적어도 하나의 세그멘트를 평균화하여 업데이트된 ECG 템플릿을 생성하는 평균화부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 R-피크 검출 장치
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20
제 15 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 ECG 신호 중 일부를 비교 대상 구간으로 결정하는 비교 대상 결정부; 상기 비교 대상 구간의 시계열적 데이터를 상기 R-피크 후보를 기준으로 세그멘테이션하여 적어도 하나의 세그멘트를 생성하는 세그먼테이션부; 상기 적어도 하나의 세그멘트를 적층하는 적층부; 상기 적층된 적어도 하나의 세그멘트를 평균화하는 평균화부; 및 평균화된 데이터를 상기 비교 대상 구간 이외의 나머지 구간에 프로퍼게이트(propagate)하여 R-피크를 결정하는 프로퍼게이션부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 R-피크 검출 장치
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