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건축물 실내에 있는 객체의 표면온도를 측정하기 위한 열화상 카메라;상기 열화상 카메라를 통해 측정된 객체의 표면온도 정보와 상기 열화상 카메라의 위치 정보 및 각도 정보를 BIM 공간 정보의 해당 객체 표면에 매칭시키고, 상기 매칭된 결과를 통해 상기 객체의 표면온도를 파악하여 건축물의 실내 상황을 자동으로 추론 및 인지하는 상황 추론부;상기 상황 추론부로부터 추론 및 인지된 객체의 현재 상황을 사용자에게 알려주는 상황 알림부; 및 건축물 실내에서 객체의 위치 변경이 이루어진 경우, 상기 객체의 위치 변경을 파악하여 상기 객체의 위치 정보를 갱신하는 객체위치 정보 갱신부를 포함하며, 상기 상황 추론부에서는 실내의 화재 상황을 추론 및 인지함에 있어, 상기 상황 추론부에서 매칭된 결과를 통해 객체의 표면온도를 파악하여 상기 객체의 표면온도를 사전에 설정한 '화재인지온도'와 비교하고, 객체의 표면온도가 '화재인지온도' 이상인지 판단하여 최종적으로 화재가 발생했음을 인식하는 알고리즘을 통해 화재 상황을 추론 및 인지하고,상기 상황 추론부에서는 전원이 ON/OFF되는 객체의 현재 상황을 추론 및 인지함에 있어, 상기 상황 추론부에서 매칭된 결과를 통해 객체의 표면온도를 파악하여 측정된 객체의 표면온도가 전원이 ON/OFF되는 객체에 해당되는지 판단하고, 전원이 ON/OFF되는 객체에 해당될 경우 다시 객체의 표면온도가 해당 객체의 활동 표면온도 범위 내에 존재하는지 판단하여 최종적으로 해당 객체가 켜져 있음을 인식하는 알고리즘을 통해 전원이 ON/OFF되는 객체의 현재 상황을 추론 및 인지하며,상기 상황 추론부에서는 창문의 현재 개폐 상태를 추론 및 인지함에 있어,먼저, 실내 온도와 실외 온도를 비교하여, 실내 온도가 실외 온도보다 높을 경우 다시 객체 주변의 온도가 일정속도 이상으로 높아지는지 판단하고, 실내 온도가 실외 온도보다 낮을 경우 다시 객체 주변의 온도가 일정속도 이상으로 떨어지는지 판단하여 최종적으로 해당 객체가 열려 있음을 인식하는 알고리즘을 통해 개폐되는 객체의 현재 상황을 추론 및 인지하는 것을 특징으로 하는 열화상 카메라를 이용한 BIM 상황 인지 시스템
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제1항에 있어서, 상기 열화상 카메라가 한 곳에 고정 설치되어 특정 객체만을 모니터링할 수 있는 열화상 카메라를 이용한 BIM 기반 상황 인지 시스템
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제1항에 있어서, 상기 열화상 카메라가 한곳에 고정, 설치되었으나, 팬틸트유닛(Pan-tilt unit)이 있어 열화상 카메라가 상하좌우로 회전되는 것이 가능하여 특정 객체 및 주변상황인지가 가능한 열화상 카메라를 이용한 BIM 기반 상황 인지 시스템
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제1항에 있어서, 상기 열화상 카메라가 실내를 자동으로 돌아다닐 수 있는 자율주행장치에 설치되어 실내 전체를 모니터링할 수 있는 것을 특징으로 하는 열화상 카메라를 이용한 BIM 기반 상황 인지 시스템
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제3항에 있어서, 상기 상황 추론부는 상기 팬틸트 유닛의 틸팅(tilting) 각도 정보와, 패닝(panning) 각도 정보, 및 상기 열화상 카메라를 통해 측정된 객체의 표면온도 정보를 BIM 공간 정보의 해당 객체 표면에 매칭하는 것을 특징으로 하는 열화상 카메라를 이용한 BIM 기반 상황 인지 시스템
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제4항에 있어서, 상기 자율주행장치의 이동 과정에서 실내의 곳곳에 부착된 마커(marker)를 통해 BIM 기반 상황 인지 시스템이 위치를 인지하여 상기 열화상 카메라의 측정값, 실내위치 및 촬영각도를 파악하여 상기 열화상 카메라를 통해 측정된 객체의 열화상 정보와 함께 상황 추론부에 전달하는 것을 특징으로 하는 열화상 카메라를 이용한 BIM 기반 상황 인지 시스템
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제4항에 있어서, 상기 전원이 ON/OFF 되는 객체 및 개폐되는 객체는 상기 자율주행장치가 BIM 모델상의 객체 위치 및 유형정보와 열화상 카메라의 측정값, 실내위치 정보 및 촬영각도 정보를 수집하여 상황 추론부에 전달하는 것을 특징으로 하는 열화상 카메라를 이용한 BIM 기반 상황 인지 시스템
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제5항에 있어서, 상기 열화상 카메라에 무선랜을 설치하고 와이파이(Wi-Fi) 망을 이용하여 상기 열화상 카메라의 측정값, 실내위치 및 촬영각도를 파악하여 상기 열화상 카메라를 통해 측정된 객체의 열화상 정보와 함께 상황 추론부에 전달하는 것을 특징으로 하는 열화상 카메라를 이용한 BIM 상황 인지 시스템
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제1항에 있어서, 상기 실내 및 실외 온도나 상기 개폐되는 객체 주변의 온도를 측정함에 있어, 온도계 또는 기상정보를 추가적으로 활용하여 추론 및 인지하는 것을 특징으로 하는 열화상 카메라를 이용한 BIM 상황 인지 시스템
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제1항에 있어서, 상기 상황 알림부에서는 상기 상황 추론부를 통해 현재 상황이 긴급 상황으로 인지된 경우, 상황 인지 시스템과 연계된 사용자의 모바일 장치로 자동 알림을 수행하는 것을 특징으로 하는 열화상 카메라를 이용한 BIM 상황 인지 시스템
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제1항에 있어서, 상기 상황 알림부에서는 상기 상황 추론부로부터 추론 및 인지된 객체의 현재 작동 상태나 개폐 상태를 사용자의 모바일 장치의 화면상에 표시하는 것을 특징으로 하는 열화상 카메라를 이용한 BIM 상황 인지 시스템
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제1항에 있어서, 상기 객체위치 정보 갱신부에서는, 사람에 의해 위치 변경이 가능한 객체에 마커(marker)를 붙이되, 상기 열화상 카메라가 객체의 표면온도 측정과 동시에 상기 마커를 인식하고 해당 객체의 위치 변경 상황을 파악하여 BIM 공간 정보에 저장된 해당 객체의 위치 정보 데이터를 갱신하는 것을 특징으로 하는 열화상 카메라를 이용한 BIM 상황 인지 시스템
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제4항에 있어서, 상기 자율주행장치는 상기 전원이 ON/OFF 되는 객체 및 개폐되는 객체에 대하여 BIM 공간 정보상의 해당 객체 위치 및 유형정보와, 열화상 카메라 측정값, 실내위치 정보 및 촬영각도 정보를 수집하여 상황 추론부에 보내는 것을 특징으로 하는 열화상 카메라를 이용한 BIM 상황 인지 시스템
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