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피시술자의 심장에 대한 영상데이터를 확보하는 a)단계;상기 영상데이터로부터 좌심방이의 위치를 확인하는 b)단계;상기 영상데이터로부터 난원와의 위치를 확인하는 c)단계; 및상기 난원와의 위치에 대한 정보와 상기 좌심방이의 위치에 대한 정보를 이용하여 상기 좌심방이의 입구 중앙점의 위치를 확인하여 좌심방이의 입구 중앙점의 구면좌표를 설정하는 d)단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌심방이 폐쇄를 위한 기구삽입 시뮬레이션 방법
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청구항 1에 있어서,상기 영상데이터는,상기 피시술자의 CT 단층영상인 것을 특징으로 하는 좌심방이 폐쇄를 위한 기구삽입 시뮬레이션 방법
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청구항 1에 있어서,상기 c)단계는,상기 영상데이터로부터 상기 난원와의 위치를 확인한 후 상기 난원와가 형성하는 평면을 확인하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 좌심방이 폐쇄를 위한 기구삽입 시뮬레이션 방법
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청구항 3에 있어서,상기 d)단계는,상기 영상데이터를 이용하여 상기 난원와의 중심점을 확인하는 과정;상기 d)단계의 좌심방이의 입구 중앙점에서 상기 난원와의 중심점을 잇도록 시술선을 형성하는 과정;상기 난원와가 형성하는 평면에 대하여 수직하고, 상기 난원와의 중심점을 통과하는 법선을 형성하는 과정; 및상기 법선을 z축이라 하고, 상기 난원와가 형성하는 평면에 x축 및 y축을 형성하여 상기 난원와의 중심점의 구면좌표를 설정하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 좌심방이 폐쇄를 위한 기구삽입 시뮬레이션 방법
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청구항 4에 있어서,상기 법선은,상기 영상데이터에서 대동맥 판막과 심실사이막이 접하는 접점을 구하고,상기 난원와가 형성하는 평면상에 임의의 가상포인트를 설정하고,상기 접점과 가상포인트 및 상기 난원와의 중심점 모두 동일하게 위치하는 가상의 수평면을 형성하고, 이 수평면에 수직하면서 상기 난원와의 중심점을 통과하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 좌심방이 폐쇄를 위한 기구삽입 시뮬레이션 방법
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청구항 4에 있어서,상기 영상데이터에서 대동맥 판막과 심실사이막이 접하는 접점과 상기 난원와의 중심점을 연결하는 선을 상기 x축으로 설정하는 과정;상기 난원와가 형성하는 평면에 위치하며 상기 x축 및 z 축에 수직한 선을 상기 y축으로 설정하는 과정;상기 x축과 z축이 형성하는 평면에서 상기 시술선과 x축의 제1사이각을 구하는 과정;상기 x축과 y축이 형성하는 평면에서 상기 시술선과 x축의 제2사이각을 구하는 과정; 및상기 제1사이각 및 제2사이각으로부터 상기 난원와의 중심점의 구면좌표를 구하는 과정;을 더 포함하는 것을 특징을 하는 좌심방이 폐쇄를 위한 기구삽입 시뮬레이션 방법
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