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사전에 수집된 오브젝트 및 상기 오브젝트의 위치 정보가 저장된 지도 DB;전방의 영상 정보를 수집하는 영상 정보 수집부;상기 수집된 영상 정보에서 상기 오브젝트를 추출하는 오브젝트 추출부;상기 오브젝트와의 거리를 측정하여 거리 정보를 생성하는 거리 측정부; 및상기 지도 DB에서 상기 추출한 오브젝트의 위치 정보를 검색하고 상기 검색된 위치 정보 및 상기 거리 정보를 이용하여 현재 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하는,영상 정보를 이용한 위치 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 추정된 현재 위치의 주변 지도 정보를 상기 지도 DB에서 수집하여 상기 현재 위치가 표시된 상기 주변 지도 정보를 제공하는 디스플레이부를 더 포함하는,영상 정보를 이용한 위치 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 오브젝트의 위치 정보는,상기 오브젝트의 GPS(Global Positioning System) 좌표 정보를 포함하는,영상 정보를 이용한 위치 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 거리 측정부는,초음파 센서(sensor), 라이다(LIDAR; Light Detection And Ranging) 센서, RF(Radio Frequency) 레이더(radar) 센서 및 적외선 센서 중에서 어느 하나를 포함하는 센서 모듈을 이용하여 거리를 측정하는,영상 정보를 이용한 위치 추정 장치
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제1항 있어서,상기 오브젝트 추출부는,상기 영상 정보에서 제1 오브젝트, 제2 오브젝트 및 제3 오브젝트를 추출하고,상기 거리 측정부는,상기 제1 오브젝트의 제1 거리, 상기 제2 오브젝트의 제2 거리 및 상기 제3 오브젝트의 제3 거리를 측정하며,상기 위치 추정부는,상기 제1 오브젝트의 제1 위치 정보, 상기 제2 오브젝트의 제2 위치 정보 및 상기 제3 오브젝트의 제3 위치 정보를 상기 지도 DB에서 검색하고, 상기 제1 위치 정보, 제2 위치 정보, 제3 위치 정보, 제1 거리, 제2 거리 및 제3 거리를 삼각 측량법에 적용하여 현재 위치를 추정하는,영상 정보를 이용한 위치 추정 장치
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영상 정보를 수집하는 단계;상기 수집된 영상 정보에서 상기 오브젝트를 추출하는 단계;상기 오브젝트와의 거리를 측정하는 단계; 및지도 DB에서 상기 추출한 오브젝트의 위치 정보를 검색하고 상기 검색된 위치 정보 및 상기 측정된 거리를 이용하여 현재 위치를 추정하는 단계를 포함하는,영상 정보를 이용한 위치 추정 방법
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제6항에 있어서,상기 위치를 추정하는 단계 이후에,상기 현재 위치의 주변 지도 정보를 상기 지도 DB에서 수집하여 상기 현재 위치가 표시된 상기 주변 지도 정보에 제공하는 단계를 더 포함하는,영상 정보를 이용한 위치 추정 방법
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제6항에 있어서,상기 지도 DB는,사전에 수집된 오브젝트 및 상기 오브젝트의 위치 정보를 저장하고는 있는 데이터베이스(Database)를 포함하는,영상 정보를 이용한 위치 추정 방법
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제6항에 있어서,상기 오브젝트의 위치 정보는,상기 오브젝트의 GPS(Global Positioning System) 좌표 정보를 포함하는,영상 정보를 이용한 위치 추정 방법
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상기 오브젝트를 추출하는 단계는,상기 영상 정보에서 제1 오브젝트를 추출하는 단계;상기 영상 정보에서 제2 오브젝트를 추출하는 단계; 및상기 영상 정보에서 제3 오브젝트를 추출하는 단계를 포함하고,상기 거리를 측정하는 단계는,상기 제1 오브젝트의 제1 거리를 측정하는 단계;상기 제2 오브젝트의 제2 거리를 측정하는 단계; 및상기 제3 오브젝트의 제3 거리를 측정하는 단계를 포함하고,상기 위치를 추정하는 단계는,상기 제1 오브젝트의 제1 위치 정보를 상기 지도 DB에서 검색하는 단계;상기 제2 오브젝트의 제2 위치 정보를 상기 지도 DB에서 검색하는 단계;상기 제3 오브젝트의 제3 위치 정보를 상기 지도 DB에서 검색하는 단계; 및상기 제1 위치 정보, 제2 위치 정보, 제3 위치 정보, 제1 거리, 제2 거리 및 제3 거리를 삼각 측량법에 적용하여 현재 위치를 추정하는,영상 정보를 이용한 위치 추정 방법
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