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한 쌍의 청소유닛이 자기(磁氣)적 인력에 의해 창문의 양 측면에 각각 부착된 상태에서 창문 표면을 따라 함께 이동하면서 창문의 일면 또는 양면을 닦는 창문 청소용 장치에 있어서,창문의 일 측면에 배치되며, 자석을 포함하는 제1 마그네틱 모듈을 하나 이상 내장하고 있는 제1 청소유닛과;상기 제1 청소유닛이 배치된 창문의 반대 측면에 배치되며, 상기 제1 청소유닛의 제1 마그네틱 모듈과 반대 극성의 자석을 포함하여 상기 제1 마그네틱 모듈과 자기적 인력이 작용할 수 있도록 마련되는 제2 마그네틱 모듈이 하나 이상 내장된 제2 청소유닛;을 포함하여 구성되며,상기 제2 청소유닛은 상기 제1 마그네틱 모듈과 제2 마그네틱 모듈 중 어느 하나 또는 양측 모두로부터 나오는 자기장의 변화를 이용하여 유도 기전력을 발생시킴으로써 전력을 생성하는 유도전력 발생모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 청소 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 마그네틱 모듈은 N극을 갖는 부분과 S극을 갖는 부분이 다수개의 영역으로 분할되어 구성되고, 상기 제1 마그네틱 모듈은 회전 또는 이동이 가능하게 구비됨으로써 일정한 고정 위치에서 측정되는 자기장의 세기 또는 방향이 시간에 따라 변동될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 창문 청소 장치
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제2항에 있어서, 상기 제2 마그네틱 모듈은 N극을 갖는 부분과 S극을 갖는 부분이 다수개의 영역으로 분할되어 구성됨으로써 상기 제1 마그네틱 모듈의 회전 또는 이동시 자기적 결합에 의해 연동 회전 또는 이동이 가능하도록 구비되고, 상기 유도전력 발생모듈은 제2 마그네틱 모듈에서 나오는 자기장의 변화를 이용하여 전력을 생성하도록 구비된 것을 특징으로 하는 창문 청소 장치
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제3항에 있어서, 상기 제1 청소유닛과 제2 청소유닛에는 창문의 표면을 닦아 주는 제1 와이퍼 및 제2 와이퍼가 각각 구비되고, 상기 제1 마그네틱 모듈과 제2 마그네틱 모듈은 상기 제1 와이퍼와 제2 와이퍼에 각각 결합되는 것을 특징으로 하는 창문 청소 장치
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제4항에 있어서, 상기 제1 와이퍼와 제2 와이퍼는 창문 면에 수직인 축을 중심으로 회전 가능하게 장착되고, 상기 제1 마그네틱 모듈과 제2 마그네틱 모듈은 상기 제1 와이퍼 및 제2 와이퍼의 회전 중심축을 따라 돌아가면서 N극을 띄는 영역과 S극을 띄는 영역이 교대로 반복되도록 구성된 것을 특징으로 하는 창문 청소 장치
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제5항에 있어서, 상기 제1 와이퍼와 제2 와이퍼는 창문 면에 평행하게 이동할 수 있도록 구비되고, 제1 마그네틱 모듈과 제2 마그네틱 모듈은 상기 제1 와이퍼와 제2 와이퍼의 이동 방향을 따라 N극을 띄는 영역과 S극을 띄는 영역이 교대로 반복되도록 구성된 것을 특징으로 하는 창문 청소 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 청소유닛에는 창문의 표면에 접하여 회전하면서 상기 제1 청소유닛을 이동시키는 제1 구동휠 및 상기 제1 구동휠을 회전시키는 휠 구동모터가 더욱 구비되고, 상기 제1 구동휠에는 제1 마그네틱 모듈이 결합됨과 동시에, 상기 유도전력 발생모듈은 상기 제1 구동휠에서 나오는 자기장의 변화를 이용하여 전력을 생성하도록 구비된 것을 특징으로 하는 창문 청소 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 청소유닛에는 창문의 표면에 접하여 회전하면서 상기 제1 청소유닛을 이동시키는 제1 구동휠 및 상기 제1 구동휠을 회전시키는 휠 구동모터가 더욱 구비되고, 상기 제2 청소유닛에는 창문의 표면에 접하여 회전하면서 상기 제2 청소유닛을 이동시키는 제2 구동휠이 구비되며, 상기 제1 마그네틱 모듈과 제2 마그네틱 모듈은 상기 제1 구동휠과 제2 구동휠에 각각 결합되어 상기 제1 구동휠의 회전시 상기 제1 마그네틱 모듈과 제2 마그네틱 모듈 간의 자기 결합(magnetic coupling)에 의해 제2 구동휠이 연동 회전할 수 있도록 구성됨과 동시에, 상기 유도전력 발생모듈은 상기 제2 구동휠에서 나오는 자기장의 변화를 이용하여 전력을 생성하도록 구비된 것을 특징으로 하는 창문 청소 장치
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제8항에 있어서, 상기 제1 마그네틱 모듈과 제2 마그네틱 모듈은 그 외주면을 따라 돌아가면서 N극과 S극이 번갈아 나타나도록 구성된 것을 특징으로 하는 창문 청소 장치
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제1항에 있어서, 상기 유도전력 발생모듈은 고정된 위치에 설치되는 유도 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 청소 장치
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제10항에 있어서, 상기 유도전력 발생모듈은 상기 유도 코일에 의해 유도된 교류를 직류로 변환하는 정류 회로를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 청소 장치
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제11항에 있어서, 상기 유도전력 발생모듈에서 생성된 전류를 저장할 수 있는 충전 모듈이 더욱 구비되는 것을 특징으로 하는 창문 청소 장치
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제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 제2 마그네틱 모듈은 상기 제2 와이퍼의 외부 측면에 부착되고, 상기 제2 와이퍼에는 관통공이 형성되어 상기 제2 마그네틱 모듈에서 나오는 자력선이 상기 관통공을 통과하여 상기 유도전력 발생모듈에 유도 기전력이 발생하도록 구성된 것을 특징으로 하는 창문 청소 장치
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