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제1 나노 와이어 어레이(nano wire array)를 포함하는 상판;제2 나노 와이어 어레이를 포함하는 하판; 및상기 상판을 통해 가해지는 힘에 비례하여 조정된 상기 제1 나노 와이어 어레이와 상기 제2 나노 와이어 어레이 간의 간격을 유지하는 체결구를 포함하고,상기 제1 나노 와이어 어레이 및 상기 제2 나노 와이어 어레이는 서로 마주보도록 동일 선상(colinearly)에 배열되는유연 촉각 센서 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 나노 와이어 어레이와, 상기 제2 나노 와이어 어레이는,상기 조정되는 간격에 따라 서로 접근 또는 이격되는, 유연 촉각 센서 장치
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제1항에 있어서,상기 체결구는,상기 간격의 조정에 따라, 상기 제1 나노 와이어 어레이 및 상기 제2 나노 와이어 어레이 간에 연결되는 와이어의 수를 증감시키는, 유연 촉각 센서 장치
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제1항에 있어서,상기 제1, 2 나노 와이어 어레이는 전도성 물질이고,상기 상판 및 상기 하판은 절연성 물질인, 유연 촉각 센서 장치
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제1항에 있어서,상기 간격의 조정에 따라, 변화되는 상기 제1 나노 와이어 어레이 및 상기 제2 나노 와이어 어레이 간의 저항을 측정하여, 힘에 관한 정보를 획득하는 제어부를 더 포함하는, 유연 촉각 센서 장치
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제5항에 있어서,상기 제어부는,상기 간격 조정 전의 제1 저항과 상기 간격 조정 후의 제2 저항 간의 저항 변화를 이용하여, 상기 힘에 관한 정보로서 힘의 세기를 획득하는, 유연 촉각 센서 장치
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제5항에 있어서,상기 제어부는,상기 상판을 통해 가해지는 단일의 힘과 연관하여 복수의 저항을 측정하고, 상기 복수의 저항에 대한 차이를 고려하여 상기 힘에 관한 정보로서 힘의 방향을 획득하는, 유연 촉각 센서 장치
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제1항에 있어서,상기 상판은,상기 힘을 가하는 사용자의 손가락이 접촉되는 범프(bump)를 더 포함하는, 유연 촉각 센서 장치
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