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심전도 신호에 트리거된 혈관영상으로부터 혈관벽을 추정하여 혈관의 움직임을 추정하는, 혈관영상의 움직임 추정장치에 있어서,MDCT영상 검출부 또는 MRI영상 검출부 또는 초음파영상 검출부 중 어느 하나로부터, 심전도 검출부에 의해 검출된 심전도 신호에 의해 트리거된 혈관영상을 수신하는 데이터 수집부;데이터 수집부에서 수신된 혈관영상을 확대하여 대조도(콘트라스트)를 증대시키는 대조도 증대부;대조도 증대부에서 출력된 혈관영상으로부터 허프 변환(Hough transform)을 이용하여 혈관 분절을 추정하는 혈관 추정부;혈관 추정부에서 출력된 혈관영상을 메디안 필터링을 행하는 영상 스케일링부;영상 스케일링부에서 수신된 혈관영상으로부터 혈관벽을 추정하는 혈관벽 추정부;혈관벽 추정부에서 출력되는 혈관영상들로부터, 시간 순서에 의한 프레임변화에 따른 대동맥벽의 움직임을 검출하는 모션 트랙킹부;모션 트랙킹부의 결과로부터 속도(velocity)를 매핑하는 속도 매핑부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 혈관영상의 움직임 추정장치
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제1항에 있어서,속도 매핑부는 기준점, 기준 프레임을 설정하고, 속도 벡터를 매핑하고, 속도 벡터 칼라를 매핑하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 혈관영상의 움직임 추정장치
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제1항에 있어서, 혈관벽 추정부는, 영상 스케일링부에서 수신된 혈관영상으로부터 기설정된 초기 포인트 개수에 따라 마킹된 초기 포인트들을 읽어들이는 초기 포인트 마킹부;초기 포인트 마킹부에서 출력된 혈관영상으로부터 초기 포인트들 사이에 보간을 위한 포인트들을 삽입하는 초기 포인트의 보간부;초기 포인트의 보간부에서 출력된 혈관영상으로부터 혈관 벽 경계를 추정하는 혈관벽 경계 추정부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 혈관영상의 움직임 추정장치
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제3항에 있어서, 혈관벽 추정부는, 혈관벽 경계 추정부에서 출력된 혈관영상에서 순차적으로 트랙킹을 행하는 순차 트랙킹부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 혈관영상의 움직임 추정장치
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,혈관영상은 대동맥 영상인 것을 특징으로 하는 혈관영상의 움직임 추정장치
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심전도 신호에 트리거된 혈관영상으로부터 혈관벽을 추정하여 혈관의 움직임을 추정하는, 혈관영상의 움직임 추정방법에 있어서,MDCT영상 검출부 또는 MRI영상 검출부 또는 초음파영상 검출부 중 어느 하나로부터, 심전도 검출부에 의해 검출된 심전도 신호에 의해 트리거된 혈관영상을 수신하는 데이터 수집단계;데이터 수집단계에서 수신된 혈관영상을 확대하여 대조도(콘트라스트)를 증대시키는 대조도 증대단계;대조도 증대단계에서 출력된 혈관영상으로부터 허프 변환(Hough transform)을 이용하여 혈관 분절을 추정하는 혈관 분절 추정단계;혈관 분절 추정단계에서 출력된 혈관영상을 메디안 필터링을 행하는 영상 스케일링 단계;영상 스케일링단계에서 수신된 혈관영상으로부터 혈관벽을 추정하는 혈관벽 추정단계;혈관벽 추정단계에서 출력되는 혈관영상들로부터, 시간 순서에 의한 프레임변화에 따른 대동맥벽의 움직임을 검출하는 모션 트랙킹 단계;모션 트랙킹단계의 결과로부터 속도(velocity)를 매핑하는 속도 매핑단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 혈관영상의 움직임 추정방법
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제6항에 있어서,속도 매핑단계는 기준점, 기준 프레임을 설정하고, 속도 벡터를 매핑하고, 속도 벡터 칼라를 매핑하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 혈관영상의 움직임 추정방법
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제6항에 있어서, 혈관벽 추정단계는, 영상 스케일링단계에서 수신된 혈관영상으로부터 기설정된 초기 포인트 개수에 따라 초기 포인트들을 마킹하는 초기 포인트 마킹단계;초기 포인트 마킹단계에서 출력된 혈관영상으로부터 초기 포인트들 사이에 보간을 위한 포인트들을 삽입하는 초기 포인트의 보간단계;초기 포인트의 보간단계에서 출력된 혈관영상으로부터 혈관 벽 경계를 추정하는 혈관벽 경계 추정단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 혈관영상의 움직임 추정방법
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제8항에 있어서, 혈관벽 추정단계는, 혈관벽 경계 추정단계에서 출력된 혈관영상에서 순차적으로 트랙킹을 행하는 순차 트랙킹단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 혈관영상의 움직임 추정방법
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제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,혈관영상은 대동맥 영상인 것을 특징으로 하는 혈관영상의 움직임 추정방법
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혈관영상으로부터 혈관벽을 추정하여 혈관의 움직임을 추정하는 혈관영상의 움직임 추정장치에서의 혈관영상의 움직임 추정방법에 있어서,심장 주기와 동조화된 혈관 영상 또는 시간 순서에 따라 촬영된 혈관영상을 전처리하는, 영상의 전처리 단계;영상의 전처리 단계로부터 출력된 혈관영상에서 관심 영역(분석의 대상인 혈관 영역)이 추출되는, 관심 영역의 추출단계;관심 영역의 추출단계에서 출력된 혈관영상으로부터 혈관벽을 추정하는, 혈관벽 추정단계;혈관벽 추정단계로부터 출력된 혈관영상으로부터, 혈관의 수축 시점의 혈관벽을 기준으로 하여, 혈관의 확장 시점까지 매 프레임마다 점과 점을 이어 나타내는, 혈관의 운동성 추정 도시화 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 혈관영상의 움직임 추정방법
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제11항에 있어서, 영상의 전처리 단계는,심장 주기와 동조화된 혈관 영상 또는 시간 순서에 따라 촬영된 DICOM 형식의 혈관영상을 읽어들이는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 혈관영상의 움직임 추정방법
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제12항에 있어서,DICOM 형식의 혈관영상을 JPEG 형식의 혈관영상으로 변환한 후, 그레이 스케일(gray scale)의 영상으로 변환하는 것을 특징으로 하는 혈관영상의 움직임 추정방법
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제12항에 있어서,혈관벽 추정단계는 관심 영역의 추출단계에서 출력된 혈관영상에 등간격으로 마킹된 초기 포인트들을 구비한 혈관영상을 읽어들이는 초기 포인트 마킹단계;초기 포인트 마킹단계에서 출력된 혈관영상으로부터 초기 포인트들 사이에 보간을 위한 보간 포인트들을 삽입하는 초기 포인트의 보간단계;초기 포인트의 보간단계에서 출력된 혈관영상으로부터 초기 포인트와 보간 포인트가 이루는 혈관벽 추정점들과 중심점을 지나는 연장선을 그리는 선 프로파일링 단계;선 프로파일링 단계에서 출력된 혈관영상으로부터, 화소값의 변화가 기 설정된 역치값과 비교하여, 혈관 벽 경계를 추정하는 혈관벽 경계 추정단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 혈관영상의 움직임 추정방법
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제14항에 있어서, 초기 포인트 마킹단계에서 초기 포인트는, 관심 영역의 추출단계에서 출력된 혈관영상에서 12시 방향에서 시작하여 45도 간격으로 8개의 지점이 설정되며,초기 포인트의 보간단계에서 각 초기포인트들 사이에 5개 보간 포인트들이 삽입되는 것을 특징으로 하는 혈관영상의 움직임 추정방법
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제14항에 있어서, 혈관벽 경계 추정단계에서 출력된 영상은 이동평균(moving average)에 의해 평활화(smoothing)를 행하는 평활화단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관영상의 움직임 추정방법
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제16항에 있어서,혈관의 운동성 추정 도시화 단계는, 중점에서 혈관벽 추정점들의 집합이 가장 가까운 프레임을 혈관의 수축 시점으로 설정되며, 중점에서 혈관벽 추정점들의 집합이 가장 먼 프레임을 혈관의 확장 시점으로 설정되는 것을 특징으로 하는 혈관영상의 움직임 추정방법
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제16항에 있어서,혈관의 운동성 추정 도시화 단계는, 모든 프레임에 대해 혈관벽의 포인트의 변화를 누적한 그래프를 그린 후 각 점의 평균 이동량을 산출하는 것을 특징으로 하는 혈관영상의 움직임 추정방법
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제18항에 있어서,혈관의 운동성 추정 도시화 단계는, 평균 이동량의 크기에 따라 색상을 달리하여 출력하는 것을 특징으로 하는 혈관영상의 움직임 추정방법
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제19항에 있어서,혈관의 운동성 추정 도시화 단계 후, 각 혈관영상의 프레임별로 혈관의 반지름, 지름, 혈관 중심점의 위치 및 국소부위의 이동량을 측정하는 혈관의 운동성 분석단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관영상의 움직임 추정방법
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제20항에 있어서, 혈관의 운동성 분석단계는 혈관의 면적 변화를 선으로 표현하는 것을 특징으로 하는 혈관영상의 움직임 추정방법
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제11항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,혈관영상은 경동맥 또는 대동맥의 영상인 것을 특징으로 하는 혈관영상의 움직임 추정방법
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초음파의 혈관영상으로부터 혈관벽을 추정하여 혈관의 움직임을 추정하는 혈관영상의 움직임 추정장치에서의 혈관영상의 움직임 추정방법에 있어서,심장 주기와 동조화된 초음파의 혈관 영상 또는 시간 순서에 따라 촬영된 초음파의 혈관영상을 확대하는, 영상 확대단계;가우시안 필터를 통해 초음파의 혈관 영상의 불균일을 해소시키는, 가우시안 블러단계;가우시안 블러단계에서 출력된 혈관영상에 등간격으로 마킹된 초기 포인트들을 구비한 혈관영상을 읽어들이는, 초기 포인트 마킹단계;초기 포인트 마킹단계에서 출력된 혈관영상으로부터 초기 포인트들 사이에 보간을 위한 보간 포인트들을 삽입하는, 초기 포인트의 보간단계;초기 포인트의 보간단계에서 출력된 혈관영상으로부터, 초기 포인트와 보간 포인트가 이루는 혈관벽 추정점들과 중심점을 지나는 연장선을 그리는, 선 프로파일링 단계;선 프로파일링 단계에서 프로파일링한 혈관영상의 각 연장선 중에서 그레이 값의 변화량이 가장 큰 포인트를 미분을 통해 검출하여 혈관벽 추정점으로 하는, 1차 미분을 이용한 혈관벽 검출단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관영상의 움직임 추정방법
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제23항에 있어서,1차 미분을 이용한 혈관벽 검출단계로부터 출력된 혈관벽 추정점 전체를 평균과 분산을 통해 혈관벽의 모양을 검증하는 혈관벽 평균-분산 검증단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관영상의 움직임 추정방법
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제24항에 있어서,혈관벽 평균-분산 검증단계의 결과, 혈관벽 경계가 불명확한 부분에서 나타나는 혈관벽 추정점들은 메디안 필터를 통해 제거 한 후, 새로운 혈관벽 추징점을 확보하여 다음 프레임의 초기 혈관벽 경계값으로 지정하는, 메디안 필터링을 통한 윤곽선 연속성 부여단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관영상의 움직임 추정방법
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제23항에 있어서,선 프로파일링 단계는, 중심점부터 혈관벽 추정점까지의 거리의 2배 떨어진 점까지 프로파일링 하는 것을 특징으로 하는 혈관영상의 움직임 추정방법
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청구항 제6항 내지 제9항, 제11항 내지 제21항, 제23항 내지 제26항 중 어느 한 항의 혈관영상의 움직임 추정방법에 대한 컴퓨터 프로그램 소스를 저장한 기록매체
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