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노출 시간이 서로 다른 다수의 영상 프레임들 각각에 대한 전체 화소들의 밝기 값들을 측정하는 밝기 측정부;측정된 상기 밝기 값들을 이용하여 상기 영상 프레임들 간의 밝기값들을 동일해지도록 보정하는 밝기 보정부; 및상기 보정한 결과로 밝기값들이 동일해진 상기 영상 프레임들 간의 전역 움직임을 추정하는 움직임 추정부;를 포함하되, 상기 밝기 보정부는 상기 전역 평균값을 이용하여 예상 노출시간을 산출하여 산출된 상기 예상 노출시간을 이용하여 카메라 응답 함수를 추정하고, 추정된 상기 카메라 응답 함수를 통해 상기 영상 프레임들 간의 밝기값들을 보정하며,여기서, 상기 예상 노출시간은 상기 전역 평균값의 변화량에 따라 일정 크기만큼 변화되는 상대적인 노출 시간으로 기 설정되는 것을 특징으로 하는 영상 간의 전역 움직임을 추정하기 위한 장치
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제1 항에 있어서,상기 밝기 측정부는,노출 시간이 서로 다른 영상 프레임들 각각에서 포화 영역을 제외한 공통된 영역을 추출하고, 추출된 상기 영상 프레임들 각각의 공통된 영역에서 전체 화소들의 밝기 값을 측정하되, 상기 포화 영역은 제1 임계치보다 큰 밝기 값을 갖는 화소와 제2 임계치보다 작은 밝기 값을 갖는 화소를 포함하고 상기 제1 임계치는 상기 제2 임계치보다 큰 것을 특징으로 하는 영상 간의 전역 움직임을 추정하기 위한 장치
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제1 항에 있어서,상기 밝기 측정부는,노출 시간이 서로 다른 영상 프레임들 각각에서 포화 영역을 제외한 공통된 영역을 추출하고, 추출된 상기 영상 프레임들 각각의 공통된 영역에서 전체 화소들의 밝기 값의 평균을 나타내는 전역 평균값을 측정하는 것을 특징으로 하는 영상 간의 전역 움직임을 추정하기 위한 장치
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제3 항에 있어서,상기 영상 프레임 내 전체 화소의 개수가 N인 경우 n번째 화소까지의 전역 평균값은 다음의 수학식 meann = (meann-1 + n번째 화소의 밝기 값)/n, n=1,2,
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제1 항에 있어서,상기 밝기 측정부는,RGB 포맷의 상기 영상 프레임들을 YUV 포맷으로 변환하여 변환된 상기 영상 프레임들의 Y값을 구하고, 구한 상기 Y값을 이용하여 상기 영상 프레임들 각각에 대한 전역 평균값을 측정하는 것을 특징으로 하는 영상 간의 전역 움직임을 추정하기 위한 장치
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제1 항에 있어서,상기 움직임 추정부는,상기 보정한 결과로 밝기가 동일해진 상기 영상 프레임들 간의 전역 움직임을 블록매칭 방식으로 추정하는 것을 특징으로 하는 영상 간의 전역 움직임을 추정하기 위한 장치
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제1 항에 있어서,상기 움직임 추정부는,상기 보정한 결과로 밝기가 동일해진 상기 영상 프레임들 각각에서 포화 영역을 제외한 보정 영상 프레임들을 생성하고 생성된 상기 보정 영상 프레임들을 이용하여 상기 영상 프레임들 간의 전역 움직임을 추정하되,여기서, 상기 포화 영역은 기 설정된 임계치보다 크거나 같은 밝기 값을 갖는 화소를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 간의 전역 움직임을 추정하기 위한 장치
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노출 시간이 서로 다른 다수의 영상 프레임들 각각에 대한 전체 화소들 중 일정 범위 내의 밝기를 갖는 화소들의 밝기 값의 평균을 나타내는 전역 평균값들을 측정하는 밝기 측정부;측정된 상기 전역 평균값들을 이용하여 상기 영상 프레임들 간의 밝기값들을 동일해지도록 보정하는 밝기 보정부; 및상기 보정한 결과로 밝기값들이 동일해진 상기 영상 프레임들 각각에서 일정 범위 내의 밝기를 갖는 화소들을 이용하여 상기 영상 프레임들 간의 전역 움직임을 추정하는 움직임 추정부;를 포함하되, 상기 밝기 보정부는 상기 전역 평균값을 이용하여 예상 노출시간을 산출하여 산출된 상기 예상 노출시간을 이용하여 카메라 응답 함수를 추정하고, 추정된 상기 카메라 응답 함수를 통해 상기 영상 프레임들 간의 밝기값들을 보정하며,여기서, 상기 예상 노출시간은 상기 전역 평균값의 변화량에 따라 일정 크기만큼 변화되는 상대적인 노출 시간으로 기 설정되는 것을 특징으로 하는 영상 간의 전역 움직임을 추정하기 위한 장치
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노출 시간이 서로 다른 다수의 영상 프레임들 각각에 대한 전체 화소들의 밝기 값들을 측정하는 단계;측정된 상기 밝기 값들을 이용하여 상기 영상 프레임들 간의 밝기값들을 동일해지도록 보정하는 단계; 및상기 보정한 결과로 밝기값들이 동일해진 상기 영상 프레임들 간의 전역 움직임을 추정하는 단계;를 포함하되, 상기 보정하는 단계는 상기 전역 평균값을 이용하여 예상 노출시간을 산출하여 산출된 상기 예상 노출시간을 이용하여 카메라 응답 함수를 추정하고, 추정된 상기 카메라 응답 함수를 통해 상기 영상 프레임들 간의 밝기값들을 보정하며,여기서, 상기 예상 노출시간은 상기 전역 평균값의 변화량에 따라 일정 크기만큼 변화되는 상대적인 노출 시간으로 기 설정되는 것을 특징으로 하는 영상 간의 전역 움직임을 추정하기 위한 방법
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제11 항에 있어서,상기 측정하는 단계는,노출 시간이 서로 다른 영상 프레임들 각각에서 포화 영역을 제외한 공통된 영역을 추출하고, 추출된 상기 영상 프레임들 각각의 공통된 영역에서 전체 화소들의 밝기 값을 측정하되, 상기 포화 영역은 제1 임계치보다 큰 밝기 값을 갖는 화소와 제2 임계치보다 작은 밝기 값을 갖는 화소를 포함하고 상기 제1 임계치는 상기 제2 임계치보다 큰 것을 특징으로 하는 영상 간의 전역 움직임을 추정하기 위한 방법
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제11 항에 있어서,상기 측정하는 단계는,노출 시간이 서로 다른 영상 프레임들 각각에서 포화 영역을 제외한 공통된 영역을 추출하고, 추출된 상기 영상 프레임들 각각의 공통된 영역에서 전체 화소들의 밝기 값의 평균을 나타내는 전역 평균값을 측정하는 것을 특징으로 하는 영상 간의 전역 움직임을 추정하기 위한 방법
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제13 항에 있어서,상기 영상 프레임 내 전체 화소의 개수가 N인 경우 n번째 화소까지의 전역 평균값은 다음의 수학식 meann = (meann-1 + n번째 화소의 밝기 값)/n, n=1,2,
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제11 항에 있어서,상기 측정하는 단계는,RGB 포맷의 상기 영상 프레임들을 YUV 포맷으로 변환하여 변환된 상기 영상 프레임들의 Y값을 구하고, 구한 상기 Y값을 이용하여 상기 영상 프레임들 각각에 대한 전역 평균값을 측정하는 것을 특징으로 하는 영상 간의 전역 움직임을 추정하기 위한 방법
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제11 항에 있어서,상기 추정하는 단계는,상기 보정한 결과로 밝기가 동일해진 상기 영상 프레임들 간의 전역 움직임을 블록매칭 방식으로 추정하는 것을 특징으로 하는 영상 간의 전역 움직임을 추정하기 위한 방법
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제11 항에 있어서,상기 추정하는 단계는,상기 보정한 결과로 밝기가 동일해진 상기 영상 프레임들 각각에서 포화 영역을 제외한 보정 영상 프레임들을 생성하고 생성된 상기 보정 영상 프레임들을 이용하여 상기 영상 프레임들 간의 전역 움직임을 추정하되,여기서, 상기 포화 영역은 기 설정된 임계치보다 크거나 같은 밝기 값을 갖는 화소를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 간의 전역 움직임을 추정하기 위한 방법
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노출 시간이 서로 다른 다수의 영상 프레임들 각각에 대한 전체 화소들 중 일정 범위 내의 밝기를 갖는 화소들의 밝기 값의 평균을 나타내는 전역 평균값들을 측정하는 단계;측정된 상기 전역 평균값들을 이용하여 상기 영상 프레임들 간의 밝기값들을 동일해지도록 보정하는 단계; 및상기 보정한 결과로 밝기값들이 동일해진 상기 영상 프레임들 각각에서 일정 범위 내의 밝기를 갖는 화소들을 이용하여 상기 영상 프레임들 간의 전역 움직임을 추정하는 단계;를 포함하되, 상기 보정하는 단계는 상기 전역 평균값을 이용하여 예상 노출시간을 산출하여 산출된 상기 예상 노출시간을 이용하여 카메라 응답 함수를 추정하고, 추정된 상기 카메라 응답 함수를 통해 상기 영상 프레임들 간의 밝기값들을 보정하며,여기서, 상기 예상 노출시간은 상기 전역 평균값의 변화량에 따라 일정 크기만큼 변화되는 상대적인 노출 시간으로 기 설정되는 것을 특징으로 하는 영상 간의 전역 움직임을 추정하기 위한 방법
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