선박의 선상조종 시뮬레이터를 구성함에 있어서, 하드디스크(13), 키보드 및 디지타이져(11)와 프린터등의 출력장치(15)를 갖는 소형컴퓨터(12)에서 그래픽카드(14)를 경유 선장실에 설치된 모니터(M)에 연결하고 조타기(21)와 타각표시기(24)에 설치한 타각센서(27), 엔진텔레그래프(22)와 엔진속도표시기(25)에 설치한 엔진속도센서(28) 및 7개의 예선/스러스터제어기(23)와 작용력표시기(26)에 설치한 예선스러스터센서(29)를 A/D 신호변환기(10)에 연결하며 A/D 신호변환기(10)는 소형컴퓨터(12)에 연결시킴으로서, 조타기(21), 타각표시기(24)의 타각센서(27)가 아나로그 타각신호를 감지하여 A/D 신호변환기(10)에 보내고 또 엔진텔레그래프(22), 엔진속도표시기(25)의 엔진속도센서(28)가 아나로그 엔진속도신호를 감지하여 A/D 신호변환기(10)에 보내며 또 7개의 예선/스러스터제어기(23), 작용력표시기(26)의 예선, 스러스터센서(29)가 아나로그 예선/스러스터 신호를 감지하여 A/D 신호변환기(10)에 보내면 그 신호와 함께 키보드와 디지타이져(11)를 사용하여 입력한 바람, 파도, 조류의 자료 및 항만자료를 이용하여 소형컴퓨터(12)에서 실시한 선체운동을 계산하고 선체운용상태를 확인하여 하드디스크(13)에 기록함과 동시 그래픽카드(14)를 경유, 선장실이 2차원 컴퓨터 화면인 모니터(M)에 현재선박의 위치표시 및 각종 계기에 현재 운항상태를 표시하게 하여 선장이 선박상태를 파악하고 환경조건을 고려하여 운항을 계속하여 다음 단계의 시뮬레이션을 실시하거나 정지하여 일단 종료할 수 있게 함을 특징으로 하는 선상조종 시뮬레이터