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비접촉식타이어단면윤곽형상계측장치용로보트핸드

  • 기술번호 : KST2015127896
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 내용 없음
Int. CL B25J 15/00 (2006.01) G01B 11/24 (2006.01)
CPC B25J 15/0019(2013.01) B25J 15/0019(2013.01) B25J 15/0019(2013.01)
출원번호/일자 1019900006155 (1990.04.30)
출원인 한국기계연구원, 금호산업주식회사
등록번호/일자 10-0068736-0000 (1993.12.14)
공개번호/일자 10-1991-0018135 (1991.11.30) 문서열기
공고번호/일자 1019930008563 (19930909) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1990.04.30)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 금호산업주식회사 대한민국 전라남도 나주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양윤모 대한민국 충북청주시
2 정재문 대한민국 부산직할시부산진구
3 김선일 대한민국 경남창원시가음동한국기계연구
4 김기전 대한민국 광주직할시서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 강용복 대한민국 서울특별시 송파구 올림픽로 **, 현대빌딩 *층 페트리아특허법률사무소 (잠실동)
2 임석재 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 풍림빌딩 *층 (역삼동)(특허법인원전)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구소 대한민국 경남창원시
2 금호산업 주식회사 대한민국 광주광역시 서구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1990.04.30 수리 (Accepted) 1-1-1990-0037215-98
2 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1990.04.30 수리 (Accepted) 1-1-1990-0037216-33
3 출원심사청구서
Request for Examination		 1990.04.30 수리 (Accepted) 1-1-1990-0037214-42
4 특허출원서
Patent Application		 1990.04.30 수리 (Accepted) 1-1-1990-0037213-07
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 1993.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-1990-0018911-50
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 1993.04.30 수리 (Accepted) 1-1-1990-0037218-24
7 의견서
Written Opinion		 1993.04.30 수리 (Accepted) 1-1-1990-0037217-89
8 출원공고결정서
Written decision on publication of examined application		 1993.08.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-1990-0018912-06
9 등록사정서
Decision to grant		 1993.12.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-1990-0018913-41
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.29 수리 (Accepted) 4-1-1999-0023978-02
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.03.16 수리 (Accepted) 4-1-1999-0047397-36
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.04.01 수리 (Accepted) 4-1-1999-0054604-68
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.06.21 수리 (Accepted) 4-1-1999-0085495-93
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.06.29 수리 (Accepted) 4-1-1999-0088285-26
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.06.29 수리 (Accepted) 4-1-1999-0088289-19
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.07.21 수리 (Accepted) 4-1-1999-0097569-09
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.09.04 수리 (Accepted) 4-1-1999-0114403-84
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.09.07 수리 (Accepted) 4-1-1999-0115145-77
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.09.07 수리 (Accepted) 4-1-1999-0115150-06
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2000-0013536-94
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2001.03.03 수리 (Accepted) 4-1-2001-0023554-29
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2002-0042919-15
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2004-0028912-47
24 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2005.01.21 수리 (Accepted) 4-1-2005-0002690-32
25 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2006.04.12 수리 (Accepted) 4-1-2006-5049224-98
26 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2006.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2006-5108263-86
27 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.09.09 수리 (Accepted) 4-1-2008-5144729-63
28 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2011-5069914-14
29 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2011-5069919-31
30 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

다축제어가능한 로보트 핸드에 있어서, X-Y축을 포함하는 베이스(31)에 대하여 이동가능하게 상기 베이스(31)상에 설치된 이동 수직폴(33)과, 상기 이동 수직폴(33)에 고정됨과 동시에 상기 수직폴(33)에서 직각방향으로 연장되고 일측선다에 제 1 모터 홀더(38)를 고정한 수평바(35)와, α축 제어기(24)에 의해 제어되며 상기 제 1 모터 홀더(38)의 상측단부에 수직으로 설치되는 제 1 스태핑 모터(36)와, β축 제어기(25)에 의해 제어되고 제 2 모터 홀더(39)에 수평으로 위치됨과 동시에 상기제 1 모터 홀더(38)에 직각으로 위치되게 고정된 제 2 스태핑 모터(37)와, 상기 제 2 스태핑 모터(37)의 축의 일단에 고정되고 센서부(40)가 부착된 지지대(45)를 구비하고, 상기 제 1 모터 홀더(38)는 상측 및 하측 플렌지를 가진 C자형 홀더이고, 상기 제 2 모터 홀더(39)는 상측 및 하측 플렌지를 가진 역 C자형 홀더이며, 상기 제 2 모터 홀더(39)의 상측 플렌지는 상기 제 1 모터 홀더(38)의 상측 및 하측 플렌지 사이에 회동가능하게 끼워져 결합되고 상기 제 2 스태핑 모터(37)의 상기축은 상기 제 2 모터 홀더(39)의 하측 플렌지에 측방향으로 형성된 관통공에 회전가능하게 지지되게 구성함을 특징으로 하는 비접촉식 타이어의 단면윤곽 형상계측장치용 로보트 핸드

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순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP07239219 JP 일본 FAMILY
2 KR1019920006050 KR 대한민국 FAMILY
3 KR1019920006740 KR 대한민국 FAMILY
4 KR1019920006741 KR 대한민국 FAMILY
5 US05243872 US 미국 FAMILY
6 US05506683 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP7239219 JP 일본 DOCDBFAMILY
2 JPH07239219 JP 일본 DOCDBFAMILY
3 US5243872 US 미국 DOCDBFAMILY
4 US5506683 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.