곡면적인 용접비드 패턴을 제작하기 의한 용접시스템에 있어서, 4개의 용접토치(11)가 동시에 좌·우 위빙을 하면서 판재의 길이 방향으로 전체적으로 S-곡선을 따라 진행하면서 용접크래딩하며, 이송 모터(12)는 용접토치와 위빙 장치들이 설치된 좌대를 용접방향으로 이송하는데에 필요한 구동력을 제공하며, 이송모터에 의한 회전은 기어(13)를 통하여 용접토치와 전체 좌대를 레일(14)을 따라 용접크래딩될 모재(20) 위에서 용접방향으로 이동하며, 캠(15) 작용에 의해 기어의 회전을 직선왕복운동으로 바꾸어 주고 랙-피니언 기어(16)를 사용하여 직선왕복운동으로 바꾸어 주고 정·역 회전운동은 축각이 90도인 변속기 (17),(18)를 통하여 회전축의 방향과 정·역 회전의 크기를 바꾸어 주며, 기어박스(19)에 정·역 회전운동을 할 수 있는 직류 서보모터(20a)와 프로그램 제어장치(21)를 연결하여 용접토치(11)를 전체적으로 좌·우 위빙운동을 하게하며, 전체 좌대가 레일을 따라 판재 길이 방향으로 이송하면서 용접토치가 좌·우 왕복시켜 주어서 용접비드는 전체적으로 위빙과 함께 S-곡선을 따라 이동하게 하는 것을 특징으로 하는 용접크래딩한 판재의 제조방법