맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

독킹위치 안내방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2015128065
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 트레일러(30)와 컨테이너 크레인(10) 사이에서 컨테이너(35)를 효과적으로 트레일러(30)에 이송시키기 위해 트레일러(30)를 컨테이너 크레인(10)의 위치로 정확하게 안내하도록 하는 것이다. 이를 위해서 상기 컨테이너 크레인(10)에는 절대위치안내발광체(20)를 일렬로 배열하고, 트레일러(30)에는 이동위치안내발광체(32)를 일렬로 배열한다. 그리고, 상기 절대위치안내발광체(20)와 이동위치안내발광체(32)를 감지할 수 있는 감지카메라(40)를 상기 컨테이너 크레인(10)에 설치하였다. 이와 같은 구성의 본 발명에 의하면 절대위치안내발광체(20)를 감지하는 상기 감지카메라(40)가 서로 동일한 물체에 설치되어 있어 외부환경에 의해 절대위치가 변하지 않게 되므로 보다 정확한 위치에 트레일러(30)를 정지시킬 수 있게 되어 컨테이너(35)의 이송작업이 원활하게 이루어지게 되는 이점이 있다. 독킹위치안내
Int. CL B66C 13/46 (2006.01.01) B66C 13/44 (2006.01.01) B66C 19/00 (2006.01.01)
CPC B66C 13/46(2013.01) B66C 13/46(2013.01) B66C 13/46(2013.01)
출원번호/일자 1019990030228 (1999.07.24)
출원인 한국기계연구원, 한국조선해양 주식회사
등록번호/일자 10-0320067-0000 (2001.12.24)
공개번호/일자 10-2001-0011033 (2001.02.15) 문서열기
공고번호/일자 (20020110) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1999.07.24)
심사청구항수 6

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 한국조선해양 주식회사 대한민국 서울특별시 종로구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박경택 대한민국 대전광역시 유성구
2 최성락 대한민국 대전광역시 서구
3 김선호 대한민국 대전광역시 서구
4 김동훈 대한민국 대전광역시 대덕구
5 변성태 대한민국 울산광역시 동구
6 박재룡 대한민국 울산광역시 동구
7 이영석 대한민국 울산광역시 동구
8 유득신 대한민국 울산광역시 동구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박동식 대한민국 경상남도 창원시 의창구 창원대로 **번길 **, ***호(팔용동,경남창원과학기술진흥원)(특허법인남촌(창원분사무소))
2 김한얼 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동) 정호빌딩 *층(우린특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 현대삼호중공업 주식회사 전라남도 영암군
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 1999.07.24 수리 (Accepted) 1-1-1999-0085058-17
2 서지사항보정서
Amendment to Bibliographic items		 1999.07.26 수리 (Accepted) 1-1-1999-5270836-45
3 직권정정통지서
Notice of Ex officio Correction		 1999.08.03 수리 (Accepted) 1-5-1999-0021346-66
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.09.07 수리 (Accepted) 4-1-1999-0115150-06
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.09.07 수리 (Accepted) 4-1-1999-0115145-77
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2000-0013536-94
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.09.16 수리 (Accepted) 4-1-2000-0120553-47
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2001.03.03 수리 (Accepted) 4-1-2001-0023554-29
9 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2001.04.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
10 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2001.05.11 수리 (Accepted) 9-1-2001-0007111-58
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2001.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2001-0226662-12
12 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.		 2001.10.22 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2001-0270872-12
13 의견서
Written Opinion		 2001.10.22 수리 (Accepted) 1-1-2001-0270863-12
14 등록결정서
Decision to grant		 2001.12.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2001-0358575-44
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.06.10 수리 (Accepted) 4-1-2002-0050309-17
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2002-0063510-93
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2005.01.21 수리 (Accepted) 4-1-2005-0002690-32
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2011-5069919-31
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2011-5069914-14
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5126959-15
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

다수개가 일직선으로 배치되어 절대위치 결정에 필요한 신호를 제공하는 절대위치안내수단과,

컨테이너를 이동시키는 컨테이너 이동기구에 구비되어 상기 절대위치에 대해 컨테이너 이동기구가 이동하는 궤적 측정에 필요한 신호를 제공하고 상기 절대위치안내수단과 지면으로부터 동일한 높이에 설치되는 이동위치안내수단과,

상기 절대위치안내수단과 동일물체에 설치되어 상기 절대위치안내수단과 이동위치 안내수단이 제공하는 신호를 받아 상기 컨테이너 이동기구의 잔여이동량과 비틀어짐양을 결정하여 제공하는 신호처리수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 독킹위치안내장치

2 2

제 1 항에 있어서, 상기 절대위치안내수단은 컨테이너 크레인에 설치되는 발광체이고, 상기 이동위치안내수단은 컨테이너 이동기구에 다수개가 나란히 설치되는 발광체이며, 상기 신호처리수단은 상기 컨테이너 크레인에 설치되어 상기 절대위치안내수단과 이동위치안내수단으로부터 제공되는 광을 감지하는 영상처리기임을 특징으로 하는 독킹위치안내장치

3 3

삭제
4 4

제 2 항에 있어서, 상기 신호처리수단은 상기 절대위치안내수단과 상기 컨테이너 크레인에 근접한 상기 이동위치안내수단을 동시에 감지할 수 있는 위치에 설치됨을 특징으로 하는 독킹위치안내장치

5 5

제 2 항에 있어서, 상기 신호처리수단을 구성하는 영상처리기는 상기 절대위치안내수단과 이동위치안내수단으로부터 발광되는 광만을 선별하여 받아들 일 수 있도록 간섭필터를 구비함을 특징으로 하는 독킹위치안내장치

6 6

제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컨테이터 이동기구에는 컨테이너 이동기구를 식별하기 위한 식별수단이 더 구비되는데, 상기 식별수단은 다수개의 발광체로 구성되고, 상기 발광체의 광이 상기 신호처리수단에 의해 감지됨을 특징으로 하는 독킹위치안내장치

7 7

일렬로 정렬된 절대위치식별수단의 광을 감지하여 절대기준선을 설정하는 단계와,

이동체의 이동궤적을 표시하는 이동위치식별수단의 광을 감지하여 위치기준선을 설정하는 단계와,

상기 절대기준선에 대한 상기 위치기준선의 기울어진 각도와 상기 절대기준선으로부터의 이격된 거리를 산출하는 단계와,

상기 산출된 각도와 거리를 상기 이동체로 전달하여 이동체의 이동을 안내하도록 하는 단계를 포함하여 구성되고,

상기 이동체의 이동에 따른 위치기준선을 계속적으로 설정하여 이동체의 이동을 안내함을 특징으로 하는 독킹위치안내방법

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.