| 1 |
1
자기부상열차 무선원격제어 장치에 있어서, 상기 자기부상열차(200)와 쌍방향 통신하며, RF신호를 이용한 데이터를 상기 자기부상열차(200)로부터 수신하여 송수신하고 송수신된 데이터를 패킷형태로 만들어 에러없이 전송하기 위한 무선원격제어기(100)와; 상기 무선원격제어기와 RS232 통신방식으로 쌍방향으로 상호간 상기 패킷화된 데이터를 송수신하는 PC(130)와;상기 PC(130)와 연결되어 PC에서 처리된 상기 패킷화된 데이터를 디스플레이시키는 모니터(140)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자기부상열차 무선원격제어 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 무선원격제어기(100)는, 상기 PC(130)로부터 부상, 착지, 추진 및 정지 명령 및 자동주행 명령을 수신하여 상기 자기부상열차(200)를 부상, 착지, 추진, 정지 및 자동주행시키도록 하며, 상기 자기부상열차(200)로부터는 공극값 및 가속도값 등의 정보를 수신하는 RF 송수신부(110)와; 수신된 정보를 패킷처리하여 상기 PC(130)에서 분산하여 처리할 수 있도록 PC(130)로 전송하는 RF 제어기(120)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자기부상열차 무선원격제어 장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 PC(130)는, 상기 패킷데이터를 분상하여 디지털신호처리하는 각각의 DSP(131, 132, 133, 134)와; 상기 DSP(131, 132, 133, 134)로부터 패킷데이터를 수신한 체크섬을 점검하여 오류가 발생한 경우, 재전송요청하고, 체크섬을 점검하여 오류가 발생하지 않은 경우이면, 패킷데이터를 저장하고, 저장된 패킷을 판독가능한 10진수로 변환하여 상기 패킷 데이터를 상기 모니터(140)에 디스플레이시키는 자기부상열차 상태 체크부(135)와; 상기 PC(130)를 통해 입력된 명령을 해독하고 상기 RF 제어기(120) 및 RF 송수신부(110)를 통해 자기부상열차(200)에 명령이 전달되도록 하는 디코더(136)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자기부상열차 무선원격제어 장치
|
| 4 |
4
자기부상열차 무선원격제어 장치에 있어서, 부상버튼(154), 추진버튼(155), 정지버튼(156), 및 착지버튼(157) 등의 버튼을 포함하여 상기 버튼(154, 155, 156, 157)을 통해 RF 제어기(153), RS 232 통신부(152) 및 RF 송수신기(151)를 통해 상기 자기부상열차(200)에 명령을 전송하고, 공극값 및 가속도값이 자기부상열차(200)로부터 출력되면 출력되는 값을 RS 232c 통신부(152)를 통해 상기 무선원격제어기(100)에 연결된 PC(130) 또는 개인휴대용정보 단말기(PDA)로 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자기부상열차 무선원격제어 장치
|
| 5 |
5
자기부상열차 무선원격제어 방법에 있어서, PC(130)의 동작을 초기화하는 제1 단계와; RS232의 통신채널 개방하고, 상기 자기부상열차를 제어하는 상기 PC(130)의 운영체제를 초기화시키는 제2 단계와; 이동형 원격무선제어기(150)로부터 RS232 케이블에 의해 구성된 채널을 통해 패킷 데이터를 수신받는 제3 단계와; 수신받은 패킷 데이터 중 상기 패킷 데이터가 무결성 데이터인지를 판단하는 제4 단계와; 제4 단계에서 수신한 패킷 데이터가 무결성인 것으로 판단되면, 데이터를 상기 PC(130) 내의 메모리에 저장하는 제5 단계와; 16진수로 수신한 패킷 데이터를 인지 가능한 10진수로 변환하는 제6 단계와; 수신하여 10진수로 변환한 패킷 데이터를 그래프로 그려서 상기 PC(130)의 모니터(140)에 디스플레이시키는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자기부상열차 무선원격제어 방법
|
| 6 |
5
자기부상열차 무선원격제어 방법에 있어서, PC(130)의 동작을 초기화하는 제1 단계와; RS232의 통신채널 개방하고, 상기 자기부상열차를 제어하는 상기 PC(130)의 운영체제를 초기화시키는 제2 단계와; 이동형 원격무선제어기(150)로부터 RS232 케이블에 의해 구성된 채널을 통해 패킷 데이터를 수신받는 제3 단계와; 수신받은 패킷 데이터 중 상기 패킷 데이터가 무결성 데이터인지를 판단하는 제4 단계와; 제4 단계에서 수신한 패킷 데이터가 무결성인 것으로 판단되면, 데이터를 상기 PC(130) 내의 메모리에 저장하는 제5 단계와; 16진수로 수신한 패킷 데이터를 인지 가능한 10진수로 변환하는 제6 단계와; 수신하여 10진수로 변환한 패킷 데이터를 그래프로 그려서 상기 PC(130)의 모니터(140)에 디스플레이시키는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자기부상열차 무선원격제어 방법
|
