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암호화 기법을 이용한 재구성 가능형 모듈러 공작기계의 구조형태 창성방법에 있어서,공작기계의 각 모듈에 대해 다른 모듈과의 상호 결합 가능한 면과 결합 가능한 방향을 정의하고, 상기 정의된 정보를 이진코드로 부호화하는 제1단계(S10)와;상기 이진코드로 부호화된 각 모듈들에 대한 정보가 데이터베이스에 저장되어 모듈 라이브러리로 구성되는 제2단계(S20)와;상기 데이터베이스에 저장된 모듈들로부터 생성가능한 모든 형태의 구조들이 벡터 선형 2차 형식(Bilinear Form)에 의해 조합 계산되어 출력되는 제3단계(S30)와;상기 출력된 구조형태에 대한 이진코드를 암호화 기법을 이용하여 설계자가 인식할 수 있는 기하학적인 구조형태로 복호화되는 제4단계(S40)와;상기 복호화된 공작기계 구조형태의 가공기능을 판별하는 제5단계(S50)와;상기 가공기능 판별을 통해 이를 만족하는 구조형태 중에서 출력된 이진코드는 다르나, 기하학적인 형태가 같은 구조형태의 중복성을 점검하여 최종적인 공작기계의 구조형태를 얻는 제6단계(S60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 암호화 기법과 가공기능 검증을 이용한 재구성 가능형 모듈러 공작기계의 구조형태 창성방법
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제 1항에 있어서,상기 공작기계의 모듈은 스핀들(Spindle), 슬라이드(Slide), 칼럼(Column), 베드(Bed), 테이블(Table) 등 다수개의 모듈 유닛을 포함하여 구성되며, 공작기계의 구조를 창성하기 위해서 상기 다수개의 모듈 유닛 중 일부를 선택적으로 채용하는 것을 특징으로 하는 암호화 기법과 가공기능 검증을 이용한 재구성 가능형 모듈러 공작기계의 구조형태 창성방법
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제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 각 모듈은 다면체 형상으로 임의의 한 모듈은 다른 모듈과 결합할 수 있는 다수개의 결합 면(m)을 가지며, 상기 임의의 결합가능한 면에는 다수개의 결합가능한 방향(n)이 존재하여 결과적으로, 한 모듈은 결합 면(m) × 결합 방향(n)의 결합자세를 갖는 것을 특징으로 하는 암호화 기법과 가공기능 검증을 이용한 재구성 가능형 모듈러 공작기계의 구조형태 창성방법
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제 1항에 있어서,상기 임의의 두 모듈 사이에 조합 가능한 형태의 종류는 모듈의 결합자세 벡터를 이용하여 벡터 선형 2차 형식(Bilinear Form)으로 표현되고, 상기 벡터 선형 2차 형식의 상호결합능 계수행렬을 이용하여 두 모듈 간에 생성 가능한 모든 경우의 결합 가능성을 알 수 있으며, 상기 상호결합능 계수행렬의 요소가 0이면 두 모듈 사이의 결합이 불가능하며, 1이면 결합 가능한 것을 특징으로 하는 암호화 기법과 가공기능 검증을 이용한 재구성 가능형 모듈러 공작기계의 구조형태 창성방법
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제 1항 또는 제2항에 있어서,임의로 선택되는 3개 이상 모듈들의 연쇄적인 결합으로부터 생성가능한 구조형태의 종류는 인접한 두 모듈의 결합자세 벡터 간의 벡터 선형 2차 형식의 축차적인 곱(Product)을 이용하여 표현되는 것을 특징으로 하는 암호화 기법과 가공기능 검증을 이용한 재구성 가능형 모듈러 공작기계의 구조형태 창성방법
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제 1항에 있어서,상기 기하학적인 형태의 복호화는 출력된 이진코드를 모듈 라이브러리의 정보를 이용하여 그래픽으로 시각화하여 나타내는 것을 특징으로 하는 암호화 기법과 가공기능 검증을 이용한 재구성 가능형 모듈러 공작기계의 구조형태 창성방법
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제 1항에 있어서,상기 가공기능 판별은 공구가 가공면에 수직으로 향하면 가공이 가능하고, 공구의 방향과 가공면의 법선 방향이 서로 직교하거나, 공구의 방향 벡터와 가공면의 법선 벡터가 같은 방향으로 평행할 때 가공이 불가능한 것을 특징으로 하는 암호화 기법과 가공기능 검증을 이용한 재구성 가능형 모듈러 공작기계의 구조형태 창성방법
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