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자기부상선로의 길이방향으로 주행되는 메인 프레임(10)과;상기 메인 프레임(10)의 양단부에 설치되는 변위 측정기(20)와;상기 메인 프레임(10)의 중단부에 설치되는 경사 측정기(30)와;상기 메인 프레임(10)에 설치되어 좌표 측정에 사용되는 프리즘(40)과;상기 변위 측정기(20)와 경사 측정기(30)로부터 데이터를 수집하여 연산 처리하기 위해, 상기 메인 프레임(10)에 설치되는 정보처리장치(50)와;상기 자기부상선로에 설치되며, 상기 프리즘(40)의 좌표값을 측정하여 상기 메인 프레임(10)의 위치를 파악할 수 있도록 하는 거리 및 좌표 측정기(60)와;상기 자기부상선로와 메인 프레임(10)에 각각 설치되는 제 1, 2무선 송수신기(70, 80);로 구성되며,상기 제 1무선 송수신기(70)는 거리 및 좌표 측정기(60)에서 측정된 프리즘(40)의 좌표값을 제 2무선 송수신기(80)에 전달하고, 상기 제 2무선 송수신기(80)는 수신받은 프리즘(40)의 좌표값을 상기 정보처리장치(50)로 전송하는 것을 특징으로 하는 자기부상선로 검측장치
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제 1항에 있어서,상기 메인 프레임(10)은상기 메인 프레임(10)을 지지하며 자기부상선로의 양측면 및 상부면을 주행하는 다수개의 주행륜(11)이 설치되어, 상기 자기부상선로의 궤도를 주행하는 것을 형성하는 것을 특징으로 하는 자기부상선로 검측장치
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제 1항에 있어서,상기 변위 측정기(20)는상기 자기부상선로의 양측 하단에 위치되어, 선로 하부의 높이를 측정함으로써, 자기부상선로 길이방향으로 상, 하 편차(D1)를 측정하는 수직방향 센서(22)와;상기 자기부상선로의 좌, 우 측면에 위치되어, 선로 양측 편차(D2)를 측정하는 수평방향 센서(24)로 이루어지며,상기 수직방향 센서(22)와 수평방향 센서(24)는 레이져 센서가 사용되되, 측정된 데이터를 상기 정보처리장치(50)로 전송하는 것을 특징으로 하는 자기부상선로 검측장치
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제 1항에 있어서,상기 경사 측정기(30)는경사 센서가 사용되며, 상기 메인 프레임(10)의 좌, 우 경사값(α)을 측정하여, 측정된 데이터를 상기 정보처리장치(50)로 전송하는 것을 특징으로 하는 자기부상선로 검측장치
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제 1항에 있어서,상기 거리 및 좌표 측정기(60)는상기 프리즘(40)으로 광파를 조사한 후, 상기 프리즘(40)으로부터 반사되어 되돌아온 광파를 수신하여, 상기 프리즘(40)이 설치된 메인 프레임(10)의 위치좌표를 통해 자기부상선로의 좌표를 측정할 수 있는 것을 특징으로 하는 자기부상선로 검측장치
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제 1항에 있어서,상기 정보처리장치(50)는상기 프리즘(40)의 좌표값 측정을 통해 알 수 있는 메인 프레임(10)의 위치 또는 자기부상선로의 좌표를, 상기 변위 측정기(20)와 경사 측정기(30)로부터 송신받은 데이터를 통해 보정 한 후, 이를 화면에 디스플레이하고 데이터베이스화하는 것을 특징으로 하는 자기부상선로 검측장치
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제 1항에 있어서,상기 메인 프레임(10)에는주위 온도를 측정할 수 있는 온도센서(90)를 더 구비하여, 측정된 온도값을 정보처리장치(50)로 전달함으로써, 상기 거리 및 좌표 측정기(60)의 온도 변화에 따른 측정값 오차를 확인 가능토록 하는 것을 특징으로 하는 자기부상선로 검측장치
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