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회전자(26)와 고정자(25)로 구성되는 서보 모터(20); 상기 회전자(26)의 서보 모터측 회전축(23)과 일체로 연결되는 피스톤 펌프측 회전축(38)에 연결되어 피스톤(33a, 33b)의 왕복운동 동작에 따라 작동 유체를 흡입 또는 토출하는 피스톤 펌프(30);상기 서보 모터(20) 및 피스톤 펌프(30)의 동작에 따라 가열된 작동 유체를 냉각시키는 냉각기(40);상기 피스톤 펌프(30)에 상기 작동 유체를 공급하거나 상기 피스톤 펌프(30)로부터 발생된 유압 에너지를 외부로 토출하는 매니폴드 블록(50);냉매를 고온, 고압의 기체로 변환시켜주는 압축기(42)와, 상기 압축기(42)를 통과한 고온, 고압의 기체를 고온, 고압의 액체로 변환하는 응축기(46)와, 상기 응축기(46)를 통과한 고온,고압의 액체를 다시 저온,저압의 기체로 팽창시키는 모세관 밸브(48)와, 상기 모세관 밸브(48)를 통과한 저온의 기체를 증발시켜 상기 작동 유체의 온도를 낮추는 증발기(41)와, 상기 증발기(41)의 증발효율을 높여주는 팬모터 및 냉각팬(44,45)와, 일정온도 이상의 기체 상태 냉매를 직접 상기 증발기(41)로 이송해 냉각효율을 증가시키기 위한 바이패스 밸브(47)와, 냉매에 포함되어 있는 수분을 제거하여 상기 모세관 밸브(48)를 보호하는 드라이어(43)를 포함하는 냉각기(40); 를 포함하며,상기 냉각기(40)의 증발기(41)를 통해 냉각된 공기는상기 서보 모터(20) 및 피스톤 펌프(30)의 동작에 따라 가열된 작동 유체와 접촉하여 작동 유체를 냉각시키는 것을 특징으로 하는 유중형 서보 모터 구동방식 축 일체형 파워 팩
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제 1 항에 있어서,상기 회전자(26)와 고정자(25)가 상기 작동 유체에 잠겨 회전하도록 상기 작동 유체를 저장하는 오일 탱크(24)가 상기 일체형 파워 팩의 내부 일측에 형성되는 것을 특징으로 하는 유중형 서보 모터 구동방식 축 일체형 파워 팩
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 서보 모터(20)는,상기 일체형 파워 팩의 외형을 형성하는 하우징(21); 상기 서보모터측 회전축(23)을 지지하고 마찰을 줄여 원활한 회전이 가능하도록 하는 롤러 베어링(22); 및상기 고정자(25)는 코일 권선으로 구성되며, 상기 코일 권선과 상기 작동 유체 간 절연하도록 몰딩되는 에폭시 수지 재질의 몰딩(27)을 포함하되, 상기 회전자는 내부의 영구자석을 적층된 규소강판이 외부에서 감싸는 형태인 IPM(Interior type Permanent Magnet) 방식인 것을 특징으로 하는 유중형 서보 모터 구동방식 축 일체형 파워 팩
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 피스톤 펌프(30)는,상기 피스톤 펌프측 회전축(38)을 앞뒤에서 지지하고 마찰을 줄여 원활한 회전하는 베어링(39, 35); 일정한 경사각도를 가지고 피스톤 펌프측 회전축(38)에 결합되어 있는 고정사판(31); 상기 피스톤(33a, 33b)과 회동 가능하게 연결되고, 상기 고정사판(31)에 맞닿아 슬라이딩되는 피스톤슈(32); 상기 피스톤(33a, 33b)과 피스톤슈(32) 사이에서 저압일 때 상기 피스톤슈(32)가 고정사판(31)에서 이탈되지 않도록 구속하는 리테이너(37);상기 피스톤(33a, 33b)을 유지시키고 고정사판(31)에 연동되어 회전하는 실린더 베럴(36a, 36b); 및 상기 작동 유체를 흡입 또는 토출하는 밸브 플레이트(34a, 34b)를 포함하는 것을 특징으로 유중형 서보 모터 구동방식 축 일체형 파워 팩
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 매니폴드 블록(50)은,상기 피스톤 펌프(30)에서 발생한 유압 동력을 외부로 토출하는 출구포트(52); 외부에서 상기 피스톤 펌프(30)로 되돌아오는 작동 유체의 통로인 입력포트(53); 상기 일체형 파워 팩 내의 잔존 작동 유체를 소거하는 리턴포트(55); 상기 작동 유체 내 발생 불순물을 걸러내는 흡입필터(56); 상기 일체형 파워 팩 내의 유압배관 내에 있는 공기를 제거하여 상기 작동 유체를 원활히 소통시킬 수 있는 에어 브리더(57); 상기 매니폴드 블록(50) 내 필요 압력을 설정시키는 압력조정밸브(54); 및 상기 매니폴드 블록(50)의 내부 압력을 측정하는 압력 게이지(51)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유중형 서보 모터 구동방식 축 일체형 파워 팩
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 피스톤 펌프측 회전축(38)에 연결된 상기 서보 모터(20)의 속도 가변에 의해 상기 피스톤 펌프(30)의 유량이나 압력이 조절되는 것을 특징으로 하는 유중형 서보 모터 구동방식 축 일체형 파워 팩
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 일체형 파워 팩과 연결되어 원격으로 제어하는 착탈이 가능한 제어 수단(60)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유중형 서보 모터 구동방식 축 일체형 파워 팩
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제 8 항에 있어서,상기 제어 수단(60)은 무선 또는 유선으로 상기 일체형 파워 팩과 연결되며, 명령 또는 데이터 입출력을 위한 디지털 방식의 터치 스크린 패널(61)을 더 포함하는 유중형 서보 모터 구동방식 축 일체형 파워 팩
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