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피용접물을 이송시키는 이송유닛;상기 이송유닛 상의 일측에 배치되며, 상기 피용접물을 하강시키면서 상기 이송유닛으로 로딩시킬 수 있는 로딩 지그; 및상기 이송유닛의 라인 상의 일 영역에 마련되는 용접위치를 사이에 두고 상기 로딩 지그의 대향측에 배치되며, 용접이 완료된 피용접물을 상승시키면서 언로딩시킬 수 있는 언로딩 지그; 를 포함하고,상기 로딩 지그는,상기 피용접물이 높이 방향을 따라 적재되는 제1 적재 프레임;상기 제1 적재 프레임의 하부 영역에 업/다운 구동 가능하게 배치되어 상기 피용접물을 업/다운 구동시키는 제1 업/다운 구동부; 및상기 제1 적재 프레임의 양측에 결합되어 상기 피용접물의 하향 이동을 선택적으로 제한하는 하향 이동 제한유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자빔 용접기의 지그 장치
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제1항에 있어서,상기 하향 이동 제한유닛은,상기 피용접물의 하면을 떠받쳐 지지하는 직선형 스토퍼;상기 직선형 스토퍼와 연결되어 상기 직선형 스토퍼를 상기 피용접물이 적재되는 방향에 교차되는 방향으로 구동시키는 구동모터; 및상기 직선형 스토퍼와 상기 구동모터를 연결하여 상기 직선형 스토퍼의 동작을 가이드하는 가이드레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자빔 용접기의 지그 장치
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제3항에 있어서,상기 가이드레일은 상기 구동모터를 사이에 두고 한 쌍으로 배치되며,상기 한 쌍의 가이드레일과 상기 직선형 스토퍼는 연결부재에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 전자빔 용접기의 지그 장치
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제1항에 있어서,상기 언로딩 지그는,상기 피용접물이 높이 방향을 따라 적재되는 제2 적재 프레임;상기 제2 적재 프레임의 하부 영역에 업/다운(up/down) 구동 가능하게 배치되어 상기 피용접물을 업/다운 구동시키는 제2 업/다운 구동부; 및상기 제2 적재 프레임의 양측에 배치되어 상기 피용접물을 지지하며, 상기 제2 업/다운 구동부에 의한 상기 피용접물의 상향 이동은 허용하고 상기 피용접물의 자중에 의한 하향 이동은 제한하는 지지유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자빔 용접기의 지그 장치
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제5항에 있어서,상기 지지유닛은 상면이 상기 피용접물의 하면에 접촉되어 상기 피용접물을 지지하되 제1 회전축을 축심으로 하여 회전 가능한 회전형 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자빔 용접기의 지그 장치
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제6항에 있어서,상기 피용접물이 상승될 때 상기 피용접물의 상면과 접하는 상기 회전형 스토퍼의 하면은 경사진 경사면을 형성하는 것을 특징으로 하는 전자빔 용접기의 지그 장치
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제6항에 있어서,상기 회전형 스토퍼의 일측에는 상기 피용접물의 지지하는 지지리브가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 전자빔 용접기의 지그 장치
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제6항에 있어서,상기 지지유닛은 상기 회전형 스토퍼에 결합되어 상기 회전형 스토퍼가 상기 피용접물을 지지하는 방향으로 상기 회전형 스토퍼를 탄성적으로 가압하는 플런저를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자빔 용접기의 지그 장치
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제5항에 있어서,상기 제2 업/다운 구동부는 상기 제2 적재 프레임 사이의 중앙 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 전자빔 용접기의 지그 장치
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제5항에 있어서,상기 제2 업/다운 구동부는 제2 적재 프레임 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 전자빔 용접기의 지그 장치
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제1항에 있어서,상기 이송 유닛, 상기 로딩 지그 및 상기 언로딩 지그의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 점자빔 용접기의 지그 장치
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제12항에 있어서,상기 로딩 지그와 상기 언로딩 지그 중 적어도 어느 하나에 마련되어 상기 피용접물의 적재위치를 센싱하여 상기 센싱된 신호를 상기 컨트롤러로 전송하는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자빔 용접기의 지그 장치
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제1항에 있어서,상기 이송 유닛, 상기 로딩 지그 및 상기 언로딩 지그를 지지하는 장치본체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자빔 용접기의 지그 장치
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이송유닛 상의 일측에 피용접물을 적층시키는 단계;상기 적층된 피용접물 중 하나를 상기 이송유닛으로 로딩시키는 단계;상기 이송유닛에서 로딩된 피용접물을 용접하는 단계;상기 이송유닛의 라인 상의 일 영역에 마련되는 용접위치를 사이에 두고 상기 로딩 지그의 대향측에 상기 용접이 완료된 피용접물을 적층시키는 단계;를 포함하고, 상기 로딩 단계는, 상기 피용접물이 높이 방향을 따라 적재되는 제1 적재 프레임;상기 제1 적재 프레임의 하부 영역에 업/다운(up/down) 구동 가능하게 배치되어 상기 피용접물을 업/다운 구동시키는 제1 업/다운 구동부; 및상기 제1 적재 프레임의 양측에 결합되어 상기 피용접물의 하향 이동을 선택적으로 제한하는 하향 이동 제한유닛을 포함하는 로딩 지그에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 전자빔 용접기에서의 용접 방법
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