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스핀들 하우징;상기 스핀들 하우징 내에 상대 회전 가능하게 설치되며, 구동기에 의해 회전 구동되는 샤프트;상기 스핀들 하우징과 샤프트의 사이에 설치되며, 전기신호의 인가에 의해 상기 스핀들 하우징과 샤프트 사이에 자기력을 발생시키는 전자석 유닛;상기 샤프트의 일측에 설치되며, 상기 샤프트의 회전 구동시 상기 샤프트의 회전 각도를 측정하는 로터리 센서;상기 샤프트의 회전 각도에 따른 회전 정밀도의 보정 정보를 포함하는 데이터부; 및상기 샤프트의 회전 각도마다 상기 회전 각도에 대응되는 제어력이 상기 샤프트에 인가되도록 상기 로터리 센서 및 데이터부의 정보를 근거로 상기 전자석 유닛에 제어 신호를 인가하는 제어부를 포함하고,상기 회전 각도에 대응되는 제어력과 관련된 정보는 기측정된 상기 샤프트의 회전 각도에 대응되는 편심 오차를 근거로 산출되어 상기 데이터부에 미리 저장되며,상기 제어부는 상기 데이터부에 저장된 상기 제어력과 관련된 정보와 상기 로터리 센서로부터 인가받은 샤프트의 회전 각도를 매칭하여 상기 샤프트의 회전 각도에 대응되는 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 능동 보정형 스핀들
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제1항에 있어서, 상기 전자석 유닛은,상기 스핀들 하우징의 내벽에 설치되며, 코일에 의해 감겨진 자기코어;상기 샤프트의 외주면에 설치되며, 상기 자기코어와 마주하는 위치에 배치되는 자성 물질의 로터코어를 포함하고,상기 제어부는 상기 코일에 인가되는 전류량 또는 전류의 방향을 조절하여 상기 자기코어에서 발생하는 자기장의 세기 또는 방향을 조절하는 것을 특징으로 하는 능동 보정형 스핀들
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제2항에 있어서, 상기 자기코어는, Y축 방향을 따라 한 쌍으로 설치되는 제1 및 제2자기코어; 및X축 방향을 따라 한 쌍으로 설치되는 제3 및 제4자기코어를 포함하고,상기 제어부는 상기 제1 내지 제4자기코어에 개별적으로 제어신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 능동 보정형 스핀들
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제2항에 있어서,상기 로터 코어는 상기 샤프트의 외주면을 감싸는 링 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 능동 보정형 스핀들
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제2항에 있어서,상기 회전 정밀도의 보정 정보는 상기 자기코어에 가해져야 할 전류에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 보정형 스핀들
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제2항에 있어서,상기 자기코어의 선단에 설치되며, 상기 로터코어에 대해 기준 자기력을 발생시키는 영구자석을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 보정형 스핀들
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제3항에 있어서,상기 스핀들 하우징의 선단에 상기 로터 코어와 마주하도록 설치되는 커버를 더 포함하고,상기 커버는 상기 제1 내지 제4자기코어에서 발생하는 자기장 조절을 통해 상기 샤프트의 Z축 방향 외력을 조절할 있도록 자성체 재질을 갖는 것을 특징으로 하는 능동 보정형 스핀들
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제1항에 있어서,상기 구동기는 상기 샤프트의 일단에 설치되며,상기 전자석 유닛은 상기 샤프트의 타단에 설치되는 것을 특징으로 하는 능동 보정형 스핀들
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제1항에 있어서,상기 구동기에 제어 신호를 인가하며, 상기 로터리 센서의 측정 정보를 인가받아 상기 제어부로 인가하는 구동기 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 보정형 스핀들
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제1항 내지 제9항 중 어느 한 항을 따르는 능동 보정형 스핀들을 이용한 회전 정밀도의 보정 방법에 있어서,상기 샤프트의 회전 각도에 따른 편심 오차를 측정하여 회전 정밀도의 보정 정보를 산출하는 단계;상기 샤프트를 회전 구동시키고, 상기 샤프트의 회전 구동시 상기 샤프트의 회전 각도를 측정하는 단계; 및상기 데이터부에 저장된 상기 제어력과 관련된 정보와 상기 로터리 센서로부터 인가받은 샤프트의 회전 각도를 매칭하여, 상기 샤프트의 회전 각도마다 상기 회전 각도에 대응되는 제어력을 상기 샤프트에 인가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 보정형 스핀들을 이용한 회전 정밀도의 보정 방법
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가공대상의 절삭을 위한 공구모듈; 및상기 가공대상의 가공시 상기 가공대상을 회전시키기 위한 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항을 따르는 능동 보정형 스핀들을 포함하는 가공장치
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