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서로 다른 자화 방향을 갖는 복수 개의 영구자석편을 포함하는 영구자석모듈;상기 영구자석모듈을 회전시키는 전동기;제1 방향으로 이어져 설치된 이송용 리니어 모터; 및상기 제1 방향과 교체하는 제2 방향으로 이어져 설치된 조향용 리니어 모터;를 포함하며,상기 이송용 리니어 모터는 돌기와 돌기 사이에 형성된 홈을 포함하는 코어와 상기 홈에 삽입 설치된 코일을 포함하며, 상기 돌기는 상기 제1 방향으로 이격 배치된 자기부상 크래프트
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제1 항에 있어서,상기 조향용 리니어 모터는 상기 이송용 리니어 모터의 길이방향 단부에서 이격 배치된 자기부상 크래프트
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제3 항에 있어서,상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 직교하는 자기부상 크래프트
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제1 항에 있어서,상기 조향용 리니어 모터의 길이는 상기 이송용 리니어 모터의 길이보다 더 작은 자기부상 크래프트
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제5 항에 있어서,상기 조향용 리니어 모터의 길이는 상기 이송용 리니어 모터의 길이의 1/2보다 더 작은 자기부상 크래프트
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서로 다른 자화 방향을 갖는 복수 개의 영구자석편을 포함하는 영구자석모듈;상기 영구자석모듈을 회전시키는 전동기;제1 방향으로 이어져 설치된 이송용 리니어 모터; 및상기 제1 방향과 교체하는 제2 방향으로 이어져 설치된 조향용 리니어 모터;를 포함하며,상기 영구자석모듈은 제1 영구자석부와 상기 제1 영구자석부보다 더 외측에 배치된 제2 영구자석부를 포함하고,상기 제1 영구자석부는 상기 제2 영구자석부 보다 하부를 향하는 면에서 단위 면적당 더 큰 자기력을 갖는 자기부상 크래프트
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제7 항에 있어서,상기 제1 영구자석부는 상기 제2 영구자석부 보다 더 큰 높이를 갖는 자기부상 크래프트
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제8 항에 있어서,상기 영구자석모듈은 상기 제1 영구자석부와 상기 제2 영구자석부가 삽입되는 케이스를 포함하고,상기 케이스에는 상기 제1 영구자석부가 삽입되는 제1 홈과 상기 제1 홈 보다 다 작은 깊이로 형성되며 상기 제2 영구자석부가 삽입되는 제2 홈을 포함하는 자기부상 크래프트
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제7 항에 있어서,상기 제1 영구자석부와 상기 제2 영구자석부는 적층 배열된 복수 개의 영구자석들로 이루어지고,상기 제1 영구자석부는 상기 제2 영구자석부 보다 더 많은 영구자석들로 이루어진 자기부상 크래프트
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제7 항에 있어서,상기 제1 영구자석부의 단위 부피당 자기력은 상기 제2 영구자석의 단위 부피당 자기력보다 더 큰 자기부상 크래프트
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제7 항에 있어서,상기 제1 영구자석부와 상기 제2 영구자석부는 상기 영구자석모듈의 둘레방향을 따라 배열된 복수 개의 영구자석 유닛을 포함하는 자기부상 크래프트
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제12 항에 있어서,상기 영구자석 유닛들은 하부를 향하는 면을 기준으로 상기 영구자석모듈의 둘레 방향을 따라 N극과 S극이 교대로 배열된 자기부상 크래프트
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14
제12 항에 있어서,상기 영구자석 유닛은 상기 영구자석모듈의 둘레 방향을 따라 자화방향이 변하는 할바흐 배열을 갖도록 배치된 자기부상 크래프트
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15
제14 항에 있어서,상기 영구자석 유닛들의 자화 방향은 상기 영구자석모듈의 둘레 방향을 따라 진행할수록 상기 영구자석모듈의 높이 방향으로 변하도록 배열된 자기부상 크래프트
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제15 항에 있어서,상기 영구자석모듈은 하부를 향하는 방향의 자화방향을 갖는 제1 자극 자석편과, 상기 제1 전극 자석편과 반대 방향의 자화방향을 갖는 제2 자극 자석편, 및 상기 제1 자극 자석편과 상기 제2 자극 자석편 사이에 위치하며, 상기 제2 자극 자석편에서 제1 자극 자석편을 향하는 방향의 자화방향을 갖는 유도 자석편을 포함하는 자기부상 크래프트
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제7 항에 있어서,상기 영구자석모듈은 상기 제1 영구자석부와 상기 제2 영구자석부 사이에는 상기 제1 영구자석부보다 하부를 향하는 면에서 단위 면적당 더 작은 자기력을 갖고,상기 제2 영구자석부보다 하부를 향하는 면에서 단위 면적당 더 큰 자기력을 갖는 제3 영구자석부를 포함하는 자기부상 크래프트
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