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유체 실린더 구동식 모터와 유체 실린더 구동식 수직회전 모터

  • 기술번호 : KST2015128868
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 유체 실린더 구동식 모터와 유체 실린더 구동식 수직회전 모터에 관한 것으로 상세하게는 제1,2 실린더부에 유체를 유입시켜 각각 반대로 작동시키고, 제1,2 실린더부의 피스톤의 움직임으로 와이어가 당겨져 회전부를 회전시키도록 구성되어 수평으로 동작되어지는 유체 실린더 구동식 모터와 회전부가 수직 형성되어 수직방향으로 회전하는 유체 실린더 구동식 수직회전 모터로 구성되어지는 것을 특징으로 하는 유체 실린더 구동식 모터와 유체 실린더 구동식 수직회전 모터에 관한 것이다.
Int. CL F15B 13/02 (2006.01) F15B 15/14 (2006.01) F15B 9/16 (2006.01)
CPC F15B 15/06(2013.01) F15B 15/06(2013.01) F15B 15/06(2013.01) F15B 15/06(2013.01) F15B 15/06(2013.01)
출원번호/일자 1020100029095 (2010.03.31)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-1041093-0000 (2011.06.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20110614) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.03.31)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박경택 대한민국 대전광역시 유성구
2 이창돈 대한민국 부산광역시 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 진용석 대한민국 대전광역시 서구 청사로 ***, 청사오피스텔 ***호 세빈 국제특허법률사무소 (둔산동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2010-0205012-83
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.04.01 수리 (Accepted) 1-1-2010-0209082-51
3 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2010.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0849346-43
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.02.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0082722-65
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2011-5069919-31
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2011-5069914-14
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.04.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0275658-65
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0275659-11
9 등록결정서
Decision to grant		 2011.06.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0302898-86
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
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번호 청구항
1 1
유체를 이용하여 구동되는 모터에 있어서,유체를 유동시키는 펌프부(40)와;상기 펌프부(40)와 연결되어 펌프부(40)에서 공급되어지는 유체의 유량을 조절하는 제1 유량조절밸브(50)와;상기 제1 유량조절밸브(50)와 연결되어 유입되는 유체를 통해 내부의 피스톤이 작동되어지는 제1 실린더부(10)와;상기 제1 유량조절밸브(50)와 연결되어 유입되는 유체를 통해 내부의 피스톤이 작동되어지며, 제1 실린더부(10)의 동작과 반대 방향으로 동작되어지는 제2 실린더부(20)와;상기 제1,2 실린더부(10,20)와 연결되어 유체를 펌프부(40)로 배출하는 배관 상에 설치되어 배출되어지는 유량을 조절하는 제2 유량조절밸브(55)와;상기 제1,2 실린더부(10,20)의 피스톤 일측단에 와이어로 연결되며, 중심이 고정되어지고, 피스톤의 작동에 따라 회전하는 회전부(30)와;상기 제1,2 유량조절밸브(50,55)와 펌프부(40) 간에 연결되어 유체가 역류 하지 않도록 하는 제1,2 체크밸브(70,75)와;상기 제1,2 유량조절밸브(50,55)와 제1,2 실린더부(10,20) 간에 설치되어 유체가 흐르는 방향을 전환시키는 방향전환밸브(60);를 포함하여 구성되어지는 것을 특징으로 하는 유체 실린더 구동식 모터
2 2
제 1항에 있어서,상기 제1 실린더부(10)에 유체가 유입되어지면, 피스톤이 타측으로 이송되어 와이어가 당겨지면 회전부(30)가 회전하며 제2 실린더부(20)의 피스톤이 당겨지며, 제2 실린더부(20)의 내부의 유체가 배출관을 통해 펌프부로 다시 유입되어지며, 방향전환밸브(60)가 작동되어 펌프부에서 유입되는 유체의 방향이 제2 실린더부(20)의 피스톤이 타측으로 이송되어 와이어가 당겨지면 회전부(30)가 회전되며, 제1 실린더부(10) 내부의 유체가 배출되어 펌프부(40)측으로 유입되어지는 것을 특징으로 하는 유체 실린더 구동식 모터
3 3
제 1항에 있어서,상기 제1,2 실린더부(10,20)는 내부에 피스톤이 양측으로 이송되어지고, 피스톤의 일측에는 유체가 유입되며, 피스톤의 타측에는 실린더 벽면과 피스톤 간에 탄성체가 삽입되어 유체가 배출될 때 탄성력으로 인해 쉽게 배출되어지도록 하는 것을 특징으로 하는 유체 실린더 구동식 모터
4 4
제1 항에 있어서, 상기 방향전환밸브(60)는 펌프부(40)에서 유동되어지는 유체의 방향을 제1 실린더부(10) 또는 제2 실린더부(20)로 전환하도록 직선 방향과 교차 방향 라인으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유체 실린더 구동식 모터
5 5
유체를 이용하여 구동되는 모터에 있어서,중심이 고정되어 회전되며, 내부에 코일형태의 판스프링이 삽입되어지는 회전부(30)와;상기 회전부(30)에 일측이 고정되는 와이어가 감기며, 타단이 벽면에 고정되는 와이어를 밀거나 당겨 회전부(30)를 회전시키는 제1 롤러부(80)와;상기 제1 롤러부(80)의 일측에 결합되어 유압으로 제1 롤러부(80)를 밀거나 당기는 제1 실린더부(10)와;상기 제1 실린더부(10)의 내부로 유체를 유입시키는 펌프부(40);를 포함하여 구성되어지며,상기 제1 실린더부(10) 및 제1 롤러부(80)와 동일한 형상으로 형성되어지는 제2 실린더부(20)와 제2 롤러부(85)가 형성되어 회전부(30)와 와이어로 연결되어지며, 펌프부(40)와 제2 실린더부(20)가 연결되고, 펌프부(40)에서 유입되는 유체의 양을 제어하는 제1,2 유량조절밸브(50,55)와 방향전환밸브(60) 및 유체의 역류를 방지하는 제1,2 체크밸브(70,75)가 펌프부(40)와 제1,2 실린더부(10,20) 간에 설치되고, 방향전환밸브(60)를 통해 제1,2 실린더부(10,20)에 공급되는 유체의 방향이 전환되어지는 것을 특징으로 하는 유체 실린더 구동식 모터
6 6
제 5항에 있어서,상기 제1 실린더부(10)에 유체가 유입되어지면, 제1 실린더부(10) 내부의 피스톤이 타측으로 이송되어지고, 피스톤과 연결되어진 제1 롤러부(80)가 이동되어 와이어를 밀면 와이어가 고정된 일단으로 인해 제1 롤러부 측으로 당겨지며 회전부(30)가 제1 실린더부(10)측으로 회전하게 되고, 제1 실린더부(10) 내의 유체가 배출되어지면 피스톤이 일측으로 이동되어 제1 롤러부(80)가 당겨져 와이어가 회전부(30) 측으로 밀리게 되어 회전부(30)가 판스프링(31)의 복원력으로 인해 제1 실린더부(10)의 타측으로 회전하게 되는 것을 특징으로 하는 유체 실린더 구동식 모터
7 7
제 5항에 있어서,상기 제1,2 실린더부(10,20)는 내부에 피스톤이 양측으로 이송되어지고, 피스톤의 일측에는 유체가 유입되며, 피스톤의 타측에는 실린더 벽면과 피스톤 간에 탄성체가 삽입되어 유체가 배출될 때 탄성력으로 인해 쉽게 배출되어지도록 하는 것을 특징으로 하는 유체 실린더 구동식 모터
8 8
제 5항에 있어서,상기 방향전환밸브(60)는 펌프부(40)에서 유동되어지는 유체의 방향을 제1 실린더부(10) 또는 제2 실린더부(20)로 전환하도록 직선 방향과 교차 방향 라인으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유체 실린더 구동식 모터
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유체를 이용하여 수직방향으로 구동되는 모터에 있어서,유체의 유입으로 내부의 피스톤이 이송되어지는 제1 실린더부(10)와;상기 제1 실린더부(10)와 동일한 형상으로 형성되어 제1 실린더부(10)와 피스톤이 역으로 이동되어지는 제2 실린더부(20)와;상기 제1,2 실린더부(10,20)의 일측에 연결되어 일측 내부에 유체를 유입시키는 펌프부(40)와;상기 펌프부(40)와 제1,2 실린더부(10,20) 간에 설치되어 유입, 배출되어지는 유량을 조절하는 제1,2 유량조절밸브(50,55)와;상기 제1,2 실린더부(10,20)와 제1,2 유량조절밸브(50,55) 간에 설치되어 유체의 방향을 전환하는 방향전환밸브(60)와;상기 제1,2 유량조절밸브(50,55)와 펌프부(40) 간에 각각 설치되어 유체의 역류를 방지하는 제1,2 체크밸브(70,75)와;상기 제1 실린더부(10)의 피스톤 타측에 연결되어 피스톤의 작동으로 이송되어지는 제1 롤러부(80)와;상기 제2 실린더부(20)의 피스톤 타측에 연결되어 피스톤의 작동으로 이송되어지는 제2 롤러부(85)와;상기 제1,2 롤러부(80,85)에 감기며 일단과 타단이 벽면에 고정되어지는 와이어 중단이 교차되어 감기며, 와이어의 이동으로 회전되어지며, 수직 방향으로 설치되어 회전되는 회전부(30)와;상기 회전부(30)에 감기는 와이어상에 설치되어 와이어의 방향을 전환하는 바퀴부(90);를 포함하여 구성되어지는 것을 특징으로 하는 유체 실린더 구동식 수직회전 모터
10 10
제 9항에 있어서,상기 제1 실린더부(10)로 유체가 유입되면 피스톤이 타측으로 이송되어 제1 롤러부(80)를 밀게되고, 제1 롤러부(80)의 이송으로 와이어가 당겨지면 회전부(30)의 회전과 동시에 제2 실린더부(20)의 피스톤이 일측으로 이송되어 제2 실린더부(20) 내부의 유체가 배출되어지며, 제2 실린더부(20)로 유체가 유입되면 피스톤이 타측으로 이송되어 제2 롤러부(85)를 밀어 와이어가 제2 롤러부(85) 측으로 당겨지게 되어 회전부(30)가 회전하게 되며, 회전부(30)의 회전과 동시에 제1 실린더부(10)의 피스톤이 일측으로 이송되어 내부의 유체가 배출되어지는 것을 특징으로 하는 유체 실린더 구동식 수직회전 모터
11 11
제 9항에 있어서,상기 제1,2 실린더부(10,20)는 내부에 피스톤이 양측으로 이송되어지고, 피스톤의 일측에는 유체가 유입되며, 피스톤의 타측에는 실린더 벽면과 피스톤 간에 탄성체가 삽입되어 유체가 배출될 때 탄성력으로 인해 쉽게 배출되어지도록 하는 것을 특징으로 하는 유체 실린더 구동식 수직회전 모터
12 12
제 9항에 있어서,상기 방향전환밸브(60)는 펌프부(40)에서 유동되어지는 유체의 방향을 제1 실린더부(10) 또는 제2 실린더부(20)로 전환하도록 직선 방향과 교차 방향 라인으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유체 실린더 구동식 수직회전 모터
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