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지상에 고정된 바닥판; 및상기 바닥판 상에 위치하며 할바흐 배열(halbach array)을 갖는 영구자석모듈과 상기 영구자석모듈을 회전시키는 전동기를 포함하는 대차;를 포함하고,상기 영구자석모듈은 둘래 방향을 따라 배치된 복수 개의 영구자석편으로 이루어지며, 상기 영구자석편들의 자화방향은 상하방향으로 변하도록 배치되며,상기 바닥판은 도체판을 포함하고,상기 대차는 상기 도체판과 마주하는 하부 지지판과 상기 하부 지지판 위에 지지막대를 매개로 고정 설치된 적재부재를 포함하며, 상기 하부 지지판에 상기 영구자석모듈이 고정 설치되고, 상기 적재부재에 상기 전동기가 고정 설치된 자기부상 시스템
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제1 항에 있어서,상기 도체판은 알루미늄 또는 알루미늄 합금으로 이루어진 자기부상 시스템
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제1 항에 있어서,상기 도체판의 아래에는 강자성체판이 설치된 자기부상 시스템
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제1 항에 있어서,상가 영구자석모듈은 고리형상으로 이루어진 자기부상 시스템
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제1 항에 있어서,상기 영구자석모듈은 위를 향하는 방향의 자화방향을 갖는 제1 자극 자석편과, 아래를 향하는 방향의 자화방향을 갖는 제2 자극 자석편, 및 상기 제1 자극 자석편과 상기 제2 자극 자석편 사이에 위치하며, 상기 제1 자극 자석편에서 제2 자극 자석편을 향하는 방향의 자화방향을 갖는 유도 자석편을 포함하는 자기부상 시스템
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제5 항에 있어서,상기 유도 자석편은 복수개로 이루어지고, 유도 자석편들의 자화방향은 제1 자극 자석편의 자화방향에서 제2 자극 자석편의 자화방향으로 점진적으로 변하도록 배치된 자기부상 시스템
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제1 항에 있어서,상기 대차에는 상기 도체판과 마주하는 리니어 모터가 설치되고,상기 리니어 모터는 코어와 상기 코어에 형성된 홈에 사행형상으로 삽입 설치된 코일을 포함하며, 3개의 코일이 상기 홈들에 교대로 삽입 설치된 자기부상 시스템
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8
제1 항에 있어서,상기 전동기와 상기 영구자석모듈 사이에는 상기 전동기에 연결된 구동기어와 상기 영구자석모듈에 연결된 피동 기어가 설치된 자기부상 시스템
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제1 항에 있어서,상기 지지막대는 충격을 완충시킬 수 있도록 탄성부재를 갖는 자기부상 시스템
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제1 항에 있어서,상기 영구자석모듈은 크로스롤러 베어링을 매개로 상기 하부 지지판에 고정 설치된 자기부상 시스템
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제1 항에 있어서,상기 하부 지지판에는 보조 차륜이 설치된 자기부상 시스템
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