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이어져 설치된 하부 가이드 프레임;상기 하부 가이드 프레임 상에 설치되며 상기 하부 가이드 프레임에 대하여 부상하여 이동하는 대차; 및이어져 설치되며 상기 대차 상에 위치하는 상부 가이드 프레임;을 포함하고,상기 대차는,바디 프레임;상기 바디 프레임상에 설치되며 상하 방향으로 이어진 컬럼;상기 컬럼에 대하여 승강 가능하게 결합된 리프트;상기 바디 프레임의 아래에 배치되며 상기 하부 가이드 프레임에 자기력을 작용하여 상기 바디 프레임을 부상시키는 자기부상 장치; 및상기 상부 가이드 프레임에 접촉하여 회전하는 상부 가이드 롤러를 포함하며 상기 컬럼 상에 고정된 상부 가이드 장치;를 포함하는 자기부상 스토커
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제1 항에 있어서,상기 자기부상 장치는 차량측 부상 전자석을 포함하고, 상기 하부 가이드 프레임은 상기 차량측 부상 전자석과 대향 배치된 부상용 강자성체판을 포함하는 자기부상 스토커
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제2 항에 있어서,상기 차량측 부상 전자석은 코어와 코어에 형성된 돌기에 감겨진 코일을 포함하고, 상기 부상용 강자성체판은 상기 코어의 돌기와 마주하는 돌기를 갖는 자기부상 스토커
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제2 항에 있어서,상기 하부 가이드 프레임에는 추진용 강자성체판이 고정 설치되고, 상기 자기부상 장치는 상기 강자성체판과 대향하는 차량측 추진 전자석을 갖는 자기부상 스토커
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제4 항에 있어서,상기 추진용 강자성체판에는 상기 차량측 추진 전자석과의 사이에서 배치되어 상기 추진용 강자성체판을 덮는 도체판이 설치된 자기부상 스토커
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제2 항에 있어서,상기 상부 가이드 프레임에는 추진용 강자성체판이 고정 설치되고, 상기 상부 가이드 장치는 추진력을 발생시키는 차량측 추진 전자석를 갖는 자기부상 스토커
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제1 항에 있어서, 상기 상부 가이드 프레임은 마주하도록 배치된 2개의 측면 안내판을 갖고, 상기 가이드 롤러는 복수 개로 이루어지며 상기 측면 안내판 사이에 설치되어 상기 각각의 측면 안내판에 맞닿아 회전하는 자기부상 스토커
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8
제1 항에 있어서, 상기 바디 프레임과 상기 자기부상 장치 사이에는 완충 스프링이 설치된 자기부상 스토커
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제1 항에 있어서, 하부 가이드 프레임은 지지판의 양쪽 측단에 고정 설치된 부상용 강자성체판과 부상용 강자성체판 사이에서 지지판 위에 고정된 추진용 강자성체판을 포함하고,상기 자기부상 장치는 상기 부상용 강자성체판의 아래에서 상기 부상용 강자성체판과 대향 배치된 차량측 부상 전자석과, 상기 추진용 강자성체판 상에서 상기 추진용 강자성체판과 대향 배치된 차량측 추진 전자석을 포함하는 자기부상 스토커
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이어져 설치된 하부 가이드 프레임;상기 하부 가이드 프레임 상에 설치되며 상기 하부 가이드 프레임에 대하여 부상하여 이동하는 대차; 및이어져 설치되며 상기 대차 상에 위치하는 상부 가이드 프레임;을 포함하고,상기 대차는,바디 프레임;상기 바디 프레임상에 설치되며 상하 방향으로 이어진 컬럼;상기 컬럼에 대하여 승강 가능하게 결합된 리프트;상기 바디 프레임의 아래에 배치되며 상기 하부 가이드 프레임에 자기력을 작용하여 추진력을 형성하는 자기추진 장치; 및상기 컬럼의 위에 배치되며 상기 상부 가이드 프레임에 자기력을 작용하여 부상력을 형성하는 자기부상 장치;를 포함하는 자기부상 스토커
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제10 항에 있어서,상기 자기부상 장치는 상기 상부 가이드 프레임의 길이 방향으로 이격 배열된 복수 개의 돌기가 형성된 코어와 상기 돌기에 감겨진 코일을 포함하는 자기부상 스토커
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12
제11 항에 있어서,상기 상부 가이드 프레임은 상기 코어와 대향 배치된 부상용 강자성체판을 갖는 자기부상 스토커
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13
제12 항에 있어서,상기 자기부상 장치는 부상용 강자성체판에 맞닿아 회전하는 부착방지 롤러를 포함하는 자기부상 스토커
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제10 항에 있어서,상기 상부 가이드 프레임은 마주하도록 배치된 2개의 측면 안내판을 갖고, 상기 자기부상 장치는 상기 측면 안내판들 사이에 설치되어 상기 각각의 측면 안내판에 맞닿아 회전하는 복수 개의 가이드 롤러를 갖는 자기부상 스토커
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제10 항에 있어서,상기 하부 가이드 프레임에는 추진용 강자성체판이 고정 설치되고, 상기 자기추진 장치는 상기 추진용 강자성체판과 대향 배치되며 상기 하부 가이드 프레임의 길이 방향으로 이격된 복수 개의 돌기가 형성된 코어와 상기 돌기 사이의 홈에 삽입 설치된 코일을 포함하는 자기부상 스토커
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16
제15 항에 있어서,상기 추진용 강자성체판에는 상기 자기추진 장치와의 사이에서 배치되어 상기 추진용 강자성체판을 덮는 도체판이 설치된 자기부상 스토커
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