맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

6자유도 병렬 기구

  • 기술번호 : KST2015129253
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 6자유도 병렬 기구에 관한 것으로서, 베이스, 상기 베이스의 상부에 마련되고, 6자유도 운동을 하는 플랫폼 및 상기 베이스와 상기 플랫폼 사이에 마련되고, 길이가 개별적으로 변동되는 복수개의 액츄에이터를 포함하고, 상기 베이스는 서로 수직을 이루도록 배치되는 제1지지면, 제2지지면 및 제3지지면이 연결되어 형성되고, 상기 제1지지면, 상기 제2지지면 및 상기 제3지지면은 지면에 대하여 소정 각도를 이루도록 배치되며, 상기 액츄에이터는 각각 수직을 이루도록 배치되는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 9/06 (2006.01)
CPC B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01)
출원번호/일자 1020110047836 (2011.05.20)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-1262863-0000 (2013.05.03)
공개번호/일자 10-2012-0129525 (2012.11.28) 문서열기
공고번호/일자 (20130509) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.05.20)
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이성철 대한민국 대전광역시 유성구
2 박종권 대한민국 대전광역시 유성구
3 김병섭 대한민국 대전광역시 유성구
4 노승국 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인다나 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *길 **, 신관 *층~*층, **층(역삼동, 광성빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.05.20 수리 (Accepted) 1-1-2011-0377350-78
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.02.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.03.21 수리 (Accepted) 9-1-2012-0018538-77
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.09.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0538611-58
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.11.12 수리 (Accepted) 1-1-2012-0924731-81
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.11.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0924730-35
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.02.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0117914-14
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
베이스;상기 베이스의 상부에 마련되고, 6자유도 운동을 하는 플랫폼; 및상기 베이스와 상기 플랫폼 사이에 마련되고, 길이가 개별적으로 변동되는 복수개의 액츄에이터; 를 포함하고,상기 베이스는 서로 수직을 이루도록 배치되는 제1지지면, 제2지지면 및 제3지지면이 연결되어 형성되고, 상기 제1지지면, 상기 제2지지면 및 상기 제3지지면은 지면에 대하여 45도의 각도를 이루도록 배치되며,상기 복수개의 액츄에이터는 각각 수직을 이루도록 배치되며,상기 액츄에이터의 일단부 및 타단부는 상기 베이스 및 상기 플랫폼에 회동 가능하게 결합되고, 상기 액츄에이터의 일단부 및 타단부는 서로 수직을 이루는 제1축 및 제2축을 중심으로 회동하는 것을 특징으로 하는 6자유도 병렬 기구
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 플랫폼은 상기 제1지지면과 대향하는 제1면과, 상기 제2지지면과 대향하는 제2면과, 상기 제3지지면과 대향하는 제3면을 포함하여 구성되고,상기 복수개의 액츄에이터는 상기 제1지지면과 상기 제1면 사이에 마련되는 제1 및 제2액츄에이터와, 상기 제2지지면과 상기 제2면 사이에 마련되는 제3 및 제4액츄에이터와, 상기 제3지지면과 상기 제3면 사이에 마련되는 제5 및 제6액츄에이터를 포함하여 구성되는 6자유도 병렬 기구
4 4
제3항에 있어서,상기 제1 및 제2액츄에이터와, 상기 제3 및 제4액츄에이터와, 상기 제5 및 제6액츄에이터는 소정 간격 이격되도록 배치되고, 그 배치 방향은 서로 수직을 이루는 것을 특징으로 하는 6자유도 병렬 기구
5 5
제3항에 있어서,상기 플랫폼은 6자유도 운동 대상물이 안착되는 안착면을 더 포함하여 구성되고, 상기 안착면은 지면과 서로 평행을 이루는 것을 특징으로 하는 6자유도 병렬 기구
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국기계연구원 지경부-국가연구개발사업(II) 나노기반초정밀/초미세 Hybrid 가공시스템의 원천기술 및 공통 핵심 요소개발(2/3)