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다축 링크의 단계적 구동 장치

  • 기술번호 : KST2015129316
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다축 링크를 단계적으로 구동하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 이동되는 구동제어바와; 상기 구동제어바의 이동과 연동하며, 구동력을 갖는 구동부와; 상기 구동제어바의 이동 경로 A상에 복수개 배치되어, 상기 구동제어바가 접근하면 구속해제되어 구동부에 의해 구동되고, 상기 구동제어바의 접근이 해제되면 구속되는 피구동부;를 포함하며, 상기 구동제어바의 접근 여부에 따라 상기 복수개의 피구동부가 단계적으로 구동되는 것을 특징으로 하는 다축 링크의 단계적 구동 장치 및설정된 A경로로 아이들 상태인 구동부와 구동제어바를 이동시키는 단계와; 상기 구동제어바의 이동 경로 A상에 배치된 복수개의 피구동부에 상기 구동제어바가 접근하는지의 여부를 체크하는 단계와; 상기 구동제어바가 상기 복수개의 피구동부 중 어느 하나의 피구동부에 접근하면 피구동부를 구속해제한 후 피구동부를 구동시키는 단계와; 상기 구동제어바가 상기 피구동부로부터 떨어지면 상기 피구동부를 구속하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다축 링크의 단계적 구동 방법을 개시한다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01)
CPC B25J 19/0025(2013.01) B25J 19/0025(2013.01) B25J 19/0025(2013.01) B25J 19/0025(2013.01) B25J 19/0025(2013.01) B25J 19/0025(2013.01) B25J 19/0025(2013.01)
출원번호/일자 1020110137120 (2011.12.19)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-1190678-0000 (2012.10.08)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20121015) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.12.19)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박경택 대한민국 대전광역시 유성구
2 김석준 대한민국 대전광역시 유성구
3 김한메 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 진용석 대한민국 대전광역시 서구 청사로 ***, 청사오피스텔 ***호 세빈 국제특허법률사무소 (둔산동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.12.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-1006478-35
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2012.02.02 수리 (Accepted) 1-1-2012-0086641-46
3 우선심사신청관련 서류제출서
Submission of Document Related to Request for Accelerated Examination		 2012.03.12 수리 (Accepted) 1-1-2012-0197585-57
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0281506-12
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.07.16 수리 (Accepted) 1-1-2012-0563939-57
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.07.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0563938-12
7 등록결정서
Decision to grant		 2012.09.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0558369-61
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
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번호 청구항
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구동모터(11)에 의해 회전되는 구동제어바(10)와;상기 구동제어바(10)에 장착되어 구동제어바(10)의 회전과 연동하며, 모터와 기어의 조합으로 이루어진 구동부(20)와;상기 구동제어바(10)의 회전 경로 상에 복수개 배치되고, 상기 구동부(20)에 의해 회전되는 피구동부(30,40,50)와;상기 구동제어바(10)가 피구동부(30,40,50)에 접근되거나 접근해제되는 것을 체크하는 센서부(31,32)와;상기 센서부(31,32)에 의해 피구동부(30,40,50)로 구동제어바(10)가 접근되면 피구동부(30,40,50)와 떨어져 구속해제하고, 구동제어바(10)가 접근해제되면 피구동부(30,40,50)와 접촉되어 구속하는 브레이크 패드;를 포함하며,상기 구동제어바(10)의 피구동부(30,40,50)로의 접근 여부에 따라 상기 복수개의 피구동부(30,40,50)가 단계적으로 구동되는 것을 특징으로 하는 다축 링크의 단계적 구동 장치
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 고려대학교산학협력단 지경부-국가연구개발사업(II) 자동차용 고성형성 선도장 칼라강판 제조 및 모듈화 적용기술 개발 (2/5)