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인크리멘탈 엔코더(Incremental encoder)를 사용하는 SLR(레이저를 이용한 위성추적시시템)의 홈잉(Homing) 방법에 있어서,상기 SLR의 전원이 오프(OFF)된 상태에서 온(ON)하였을 때 방향스위치의 온/오프(ON/OFF) 상태에 따라 센서도그의 회전방향을 결정하는 단계(S10)와;상기 (S10)단계에서 방향스위치가 온(ON)일 경우 오프(OFF)가 되도록 상기 방향스위치를 터치하는 센서도그를 시계방향으로 회전시키기 위해 모터를 구동하는 단계(S21)와;상기 (S21)단계의 모터 구동으로 인해 방향스위치가 오프(OFF)로 변환되면 센서도그를 시계 반대방향으로 회전시키기 위해 모터를 역구동하는 단계(S22)와;상기 (S22)단계의 모터 역구동에 의한 회전 도중 인크리멘탈 엔코더의 Z상 펄스 신호가 발생하면 카운터를 리셋하고, 방향스위치가 온(ON)된 후 센서도그를 정지하여 홈잉을 완료하는 단계(S20);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인크리멘탈 엔코더를 사용하는 SLR의 홈잉방법
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인크리멘탈 엔코더(Incremental encoder)를 사용하는 SLR(레이저를 이용한 위성추적시시템)의 홈잉(Homing) 방법에 있어서,상기 SLR의 전원이 오프(OFF)된 상태에서 온(ON)하였을 때 방향스위치의 온/오프(ON/OFF) 상태에 따라 센서도그의 회전방향을 결정하는 단계(S10)와;상기 (S10)단계에서 방향스위치가 오프(OFF)일 경우 온(ON)이 되도록 상기 방향스위치를 터치하는 센서도그를 시계반대방향으로 회전시키기 위해 모터를 역구동하는 단계(S22)와;상기 (S22)단계의 모터 역구동에 의한 회전 도중 인크리멘탈 엔코더의 Z상 펄스 신호가 발생하면 카운터를 리셋하고, 방향스위치가 온(ON)된 후 센서도그를 정지하여 홈잉을 완료하는 단계(S20);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인크리멘탈 엔코더를 사용하는 SLR의 홈잉방법
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제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 (S20)단계까지의 인크리멘탈 엔코더의 카운터는 리셋하고, (S20)단계가 완료된 이후에는 리셋이 이루어지지 않도록 설정하는 단계(S30);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인크리멘탈 엔코더를 사용하는 SLR의 홈잉방법
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제 3항에 있어서, 상기 (S30)단계는 카운터 리셋 동작의 결정을 위한 기준이 되는 en_home 신호와 Z상 펄스신호를 논리회로에 연결한 상태에서,상기 인크리멘탈 엔코더의 카운터 리셋 수행은, 상기 en_home 신호가 'high'이고, Z상 펄스신호가 들어오면 이루어지고,상기 인크리멘탈 엔코더의 카운터 리셋 불수행은, 상기 Z상 펄스신호가 들어오더라도 상기 en_home 신호가 'low'이면 이루어지는 것을 특징으로 하는 인크리멘탈 엔코더를 사용하는 SLR의 홈잉방법
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