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시험 대상인 증속기(이하 "피시험 증속기"라 함)에 인가할 비틀림 토크를 생성하는 토크 발생장치(50)에 있어서, 상기 토크 발생장치와 연결되는 구동축과 맞물리는 하나 이상의 기어를 포함하는 기어박스(53);상기 기어박스를 지지하는 지그(51); 및일단과 타단이 각각 상기 지그와 상기 기어박스에 힌지 연결되어 상기 기어박스(53)에 회전력을 인가하는 복수개의 액추에이터;를 포함하고, 상기 토크 발생장치는 상기 피시험 증속기에 비틀림 토크를 인가하는 구동 경로상에서 상기 피시험 증속기와 별개로 설치되고, 상기 복수개의 액추에이터는 제1, 제2, 제3, 및 제4 액추에이터를 포함하며,상기 제1 액추에이터의 일단은 상기 지그의 좌측 하단에 힌지 연결되고 타단이 상기 기어박스의 좌측 단부에 힌지 연결되고,상기 제2 액추에이터의 일단은 상기 지그의 좌측 상단에 힌지 연결되고 타단이 상기 기어박스의 좌측 단부에 힌지 연결되고,상기 제3 액추에이터의 일단은 상기 지그의 우측 상단에 힌지 연결되고 타단이 상기 기어박스의 우측 단부에 힌지 연결되고,상기 제4 액추에이터의 일단은 상기 지그의 우측 하단에 힌지 연결되고 타단이 상기 기어박스의 우측 단부에 힌지 연결되고, 상기 제1 내지 제4 액추에이터는, 상기 구동축을 중심으로 상기 기어박스(53)를 소정 각도 범위내에서 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전시킴으로써 상기 구동축에 비틀림 토크를 인가하는 것을 특징으로 하는 토크 발생장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제1 내지 제4 액추에이터의 각각은, 액추에이터의 본체인 실린더, 상기 실린더 내부에서 외부로 뻗어나오고 스트로크 운동을 할 수 있는 피스톤을 포함하고,상기 각 액추에이터의 피스톤은 피스톤 로드 및 피스톤 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 발생장치
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제 5 항에 있어서, 상기 각 액추에이터의 실린더는, 피스톤 헤드 측에서 상기 액추에이터의 일단 방향으로의 공간을 갖는 제1 챔버, 및 피스톤 헤드 측에서 상기 액추에이터의 타단 방향으로의 공간을 갖는 제2 챔버를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 발생장치
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제 6 항에 있어서, 상기 각 액추에이터의 실린더의 제1 챔버 및 제2 챔버의 각각에 유체가 출입할 수 있는 유압 공급로가 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 토크 발생장치
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제 7 항에 있어서, 상기 유압 공급로 중 제1 유압 공급로가 상기 제1 액추에이터의 제1 챔버(Va1), 제2 액추에이터의 제2 챔버(Vb2), 제3 액추에이터의 제1 챔버(Vc1), 및 제4 액추에이터의 제2 챔버(Vd2)에 연결되고,상기 유압 공급로 중 제2 유압 공급로가 상기 제1 액추에이터의 제2 챔버(Va2), 제2 액추에이터의 제1 챔버(Vb1), 제3 액추에이터의 제2 챔버(Vc2), 및 제4 액추에이터의 제1 챔버(Vd1)에 연결되는 것을 특징으로 하는 토크 발생장치
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제 8 항에 있어서, 상기 제1 유압 공급로를 통해 상기 챔버(Va1, Vb2, Vc1, Vd2)에 유압이 공급되어 상기 기어박스가 시계방향(CW)으로 회전하고, 상기 제2 유압 공급로를 통해 상기 챔버(Va2, Vb1, Vc2, Vd1)에 유압이 공급되어 상기 기어박스가 반시계 방향(CCW)으로 회전함으로써, 상기 구동축에 토크를 인가할 수 있는 것을 특징으로 하는 토크 발생장치
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제 8 항에 있어서, 상기 제1 유압 공급로와 상기 챔버(Va1, Vb2, Vc1, Vd2)의 각각의 사이마다, 그리고 상기 제2 유압 공급로와 상기 챔버(Va2, Vb1, Vc2, Vd1)의 각각의 사이마다 온오프 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 발생장치
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시험 대상인 증속기(이하 "피시험 증속기"라 함)에 인가할 비틀림 토크를 생성하는 토크 발생장치(50)를 제어하는 토크 제어 시스템에 있어서, 상기 토크 발생장치(50)는, 이 토크 발생장치와 연결되는 구동축과 맞물리는 하나 이상의 기어를 포함하는 기어박스(53), 이 기어박스를 지지하는 지그(51), 및 상기 기어박스(53)에 회전력을 인가하는 제1 내지 제4 액추에이터;를 포함하고,상기 토크 제어 시스템은, 상기 제1 내지 제4 액추에이터의 각각에 유압을 공급하는 제1 및 제2 유압 공급로;일단이 유압펌프 및 탱크와 연결되고 타단이 상기 제1 및 제2 유압 공급로와 연결되며, 상기 제1 및 제2 유압 공급로로 공급되는 유량의 방향을 전환하는 방향제어밸브; 및 상기 방향제어밸브 및 상기 유압펌프를 제어하는 컨트롤러;를 포함하고, 상기 토크 발생장치는 상기 구동 경로상에서 상기 피시험 증속기와 별개로 설치되고,상기 제1 내지 제4 액추에이터의 각각의 일단은 상기 지그(51)에 힌지 연결되고 각각의 타단은 상기 기어박스(53)의 좌측 단부 및 우측 단부 각각의 상방향 및 하방향으로 각각 힌지 연결되어, 상기 구동축을 중심으로 상기 기어박스(53)를 소정 각도 범위내에서 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전시킴으로써 상기 구동축에 비틀림 토크를 인가하는 것을 특징으로 하는 토크 제어 시스템
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제 11 항에 있어서,상기 방향제어밸브와 상기 유압펌프 사이의 유압 공급로에서 분기되어 설치되고, 상기 토크 발생장치에 가해지는 유압이 소정 압력값 이상이 되지 않도록 제어하는 제1 릴리프 밸브;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 제어 시스템
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제 12 항에 있어서,상기 컨트롤러가 상기 소정 입력값을 설정하는 제어신호를 상기 제1 릴리프 밸브에 전송하는 것을 특징으로 하는 토크 제어 시스템
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제 12 항에 있어서, 상기 방향제어밸브와 상기 유압펌프 사이의 유압 공급로에서 분기되어 설치되고, 상기 토크 발생장치에 가해지는 유압이 소정 압력값 이상이 되지 않도록 기계적으로 제어하는 제2 릴리프 밸브;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 제어 시스템
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