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동기화 오차를 계측 및 보정하는 인쇄 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015129504
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 동기화 오차를 계측 및 보정하는 인쇄 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 전자 인쇄에 있어서 롤의 인압에 의한 변형 등에 따라 발생되는 롤과 기판 지지부 간의 동기화 오차를 보정할 수 있도록 하는, 동기화 오차를 계측 및 보정하는 인쇄 장치 및 방법을 제공함에 있다.
Int. CL B41F 33/14 (2006.01) B41F 3/82 (2006.01) B65H 5/18 (2006.01) B65H 5/04 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020130004925 (2013.01.16)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-1445064-0000 (2014.09.22)
공개번호/일자 10-2014-0092633 (2014.07.24) 문서열기
공고번호/일자 (20141001) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.01.16)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강동우 대한민국 대전광역시 서구
2 이택민 대한민국 대전광역시 유성구
3 김인영 대한민국 서울특별시 성북구
4 최영만 대한민국 경기도 구리시
5 이승현 대한민국 대전광역시 서구
6 윤덕균 대한민국 인천광역시 부평구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종관 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
2 박창희 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
3 권오식 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.01.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-0044504-61
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.01.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0048050-27
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.11.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.12.17 수리 (Accepted) 9-1-2013-0102992-10
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.01.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0060821-86
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.03.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0257633-16
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.03.18 수리 (Accepted) 1-1-2014-0257640-36
8 등록결정서
Decision to grant		 2014.07.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0457844-25
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
표면이 유연 재질로 형성되는 롤(111)과, 상기 롤(111)을 회전시키는 모터(112)를 포함하여 이루어지는 회전부(110);상부에 기판(500)이 배치되어 상기 기판(500)을 지지하며, 상기 회전부(110)와 상기 롤(111)의 접선 방향과 나란한 방향으로 상대 이동 가능하게 형성되는 지지부(120);상기 회전부(110) 및 상기 지지부(120) 간의 간격을 변화시켜 상기 롤(111)을 상기 기판(500)에 밀착 및 인압 가능하도록 형성되는 인압부(130);상기 기판(500) 하부에 구비되어 상기 롤(111) 및 상기 기판(500)의 접촉 위치에서 상기 롤(111) 및 상기 기판(500) 사이에 작용하는 힘을 측정하는 센서부(141)와, 상기 센서부(141)에서 계측된 힘 값을 사용하여 동기화 오차를 보정하도록 제어하는 제어부(142)를 포함하여 이루어지는 보정부(140);를 포함하여 이루어지며,상기 센서부(141)는, 상기 롤(111) 및 상기 기판(500) 사이에 작용하는 힘 중 상기 롤(111)의 접선 방향으로 작용하는 힘을 측정하는 것을 특징으로 하는 동기화 오차를 계측 및 보정하는 인쇄 장치
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서, 상기 보정부(140)는상기 모터(112)의 회전 속도(ω) 및 상기 회전부(110)와 상기 지지부(120) 간의 상대 이동 속도(V) 중 선택되는 적어도 하나를 보정하여 제어하는 것을 특징으로 하는 동기화 오차를 계측 및 보정하는 인쇄 장치
4 4
제 3항에 있어서, 상기 보정부(140)는상기 롤(111)의 접선 방향으로 작용하는 힘이 0이 되도록, 상기 모터(112)의 회전 속도(ω) 및 상기 회전부(110)와 상기 지지부(120) 간의 상대 이동 속도(V) 중 선택되는 적어도 하나를 피드백 제어하는 것을 특징으로 하는 동기화 오차를 계측 및 보정하는 인쇄 장치
5 5
제 1항에 있어서, 상기 센서부(141)는상기 롤(111) 및 상기 기판(500) 사이에 작용하는 힘 중 상기 롤(111)의 반경 방향으로 작용하는 힘 또는 상기 롤(111)의 연장 방향으로 작용하는 힘 중 선택되는 적어도 하나를 더 측정하는 것을 특징으로 하는 동기화 오차를 계측 및 보정하는 인쇄 장치
6 6
제 5항에 있어서, 상기 보정부(140)는상기 회전부(110) 및 상기 지지부(120) 간의 틸팅, 벤딩, 얼라인먼트 중 선택되는 적어도 하나를 더 보정하도록 상기 지지부(120)를 제어하는 것을 특징으로 하는 동기화 오차를 계측 및 보정하는 인쇄 장치
7 7
제 1항에 있어서, 상기 보정부(140)는그 상부에 기판(500)이 배치되도록 상기 지지부(120) 상에 구비되는 부가 스테이지(145)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 동기화 오차를 계측 및 보정하는 인쇄 장치
8 8
제 7항에 있어서, 상기 보정부(140)는상기 모터(112)의 회전 속도(ω) 및 상기 회전부(110)와 상기 지지부(120) 간의 상대 이동 속도(V) 중 선택되는 적어도 하나 및 상기 부가 스테이지(145)의 변위 또는 속도를 보정하여 제어하는 것을 특징으로 하는 동기화 오차를 계측 및 보정하는 인쇄 장치
9 9
제 7항에 있어서, 상기 센서부(141)는상기 롤(111) 및 상기 기판(500) 사이에 작용하는 힘 중 상기 롤(111)의 반경 방향으로 작용하는 힘 또는 상기 롤(111)의 연장 방향으로 작용하는 힘 중 선택되는 적어도 하나를 더 측정하는 것을 특징으로 하는 동기화 오차를 계측 및 보정하는 인쇄 장치
10 10
제 9항에 있어서, 상기 보정부(140)는상기 회전부(110) 및 상기 지지부(120) 간의 틸팅, 벤딩, 얼라인먼트 중 선택되는 적어도 하나를 더 보정하도록 상기 지지부(120) 또는 상기 부가 스테이지(145) 중 선택되는 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 동기화 오차를 계측 및 보정하는 인쇄 장치
11 11
표면이 유연 재질로 형성되는 롤(111)과, 상기 롤(111)을 회전시키는 모터(112)를 포함하여 이루어지는 회전부(110);상부에 기판(500)이 배치되어 상기 기판(500)을 지지하며, 상기 회전부(110)와 상기 롤(111)의 접선 방향과 나란한 방향으로 상대 이동 가능하게 형성되는 지지부(120);상기 회전부(110) 및 상기 지지부(120) 간의 간격을 변화시켜 상기 롤(111)을 상기 기판(500)에 밀착 및 인압 가능하도록 형성되는 인압부(130);상기 기판(500) 하부에 구비되어 상기 롤(111) 및 상기 기판(500)의 접촉 위치에서 상기 롤(111) 및 상기 기판(500) 사이에 작용하는 힘을 측정하는 센서부(141)와, 상기 센서부(141)에서 계측된 힘 값을 사용하여 동기화 오차를 보정하도록 제어하는 제어부(142)를 포함하여 이루어지는 보정부(140);를 포함하여 이루어지며,상기 센서부(141)는, 상기 롤(111) 및 상기 기판(500) 사이에 작용하는 힘 중 상기 롤(111)의 반경 방향으로 작용하는 힘 또는 상기 롤(111)의 연장 방향으로 작용하는 힘 중 선택되는 적어도 하나를 측정하며,상기 보정부(140)는, 상기 모터(112)의 회전 속도(ω) 및 상기 회전부(110)와 상기 지지부(120) 간의 상대 이동 속도(V) 중 선택되는 적어도 하나를 상기 제어부(142)에 미리 저장된 룩업 테이블(lookup table) 데이터에 따라 제어하며,상기 룩업 테이블은, 상기 인압부(130)에 의해 인가되는 압력, 상기 롤(111) 반경(R), 상기 모터(112)의 회전 속도(ω), 상기 롤(111)의 각도(θ), 상기 회전부(110) 및 상기 지지부(120) 간의 상대 이동 속도(V), 상기 회전부(110) 및 상기 지지부(120) 간의 상대 변위(x) 중 선택되는 적어도 둘 이상의 변수 간 관계가 데이터화되어 저장되되,상기 룩업 테이블에 저장되는 데이터는, 상기 롤(111) 및 상기 기판(500) 사이에 작용하는 힘 중 상기 롤(111)의 접선 방향으로 작용하는 힘이 0이 될 때의 상기 변수들 값으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 동기화 오차를 계측 및 보정하는 인쇄 장치
12 12
삭제
13 13
삭제
14 14
제 1항 또는 제 11항 중 선택되는 어느 한 항에 있어서, 상기 센서부(141)는6축 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 동기화 오차를 계측 및 보정하는 인쇄 장치
15 15
제 1항에 있어서, 상기 센서부(141)는상기 기판(500)이 그 위에 배치되도록 상기 지지부(120)에 연결되어 구비되며, 상기 회전부(110) 및 상기 지지부(120) 간의 상대 이동 방향과 나란한 방향으로의 이동만을 허용하도록 형성되는 가이드부(143)와,상기 가이드부(143)의 이동 방향에 나란한 끝단에 구비되어 상기 가이드부(143)의 이동에 따른 변위 값을 측정하는 변위 센서 및 변위를 힘으로 변환하는 계산부를 포함하여 이루어지거나, 또는 상기 가이드부(143)의 이동 방향에 나란한 끝단에 구비되어 상기 가이드부(143)의 이동에 따른 힘 값을 측정하는 로드셀로 이루어지는 측정부(144)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 동기화 오차를 계측 및 보정하는 인쇄 장치
16 16
제 15항에 있어서, 상기 가이드부(143)는플렉셔(flexure) 구조 또는 롤링 베어링 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 동기화 오차를 계측 및 보정하는 인쇄 장치
17 17
제 16항에 있어서, 상기 가이드부(143A)는상기 기판(500)이 그 위에 배치되는 배치부(143A1)와, 상기 배치부(143A1)의 하단에 구비되어 상기 배치부(143A1)를 상기 지지부(120)와 연결하는 링크부(143A2)와, 상기 링크부(143A2)가 상기 배치부(143A1) 또는 상기 지지부(120)와 연결되는 지점에 구비되며 상기 회전부(110) 및 상기 지지부(120) 간의 상대 이동 방향과 나란한 방향으로 회전하도록 형성되는 힌지부(143A3)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 동기화 오차를 계측 및 보정하는 인쇄 장치
18 18
제 16항에 있어서, 상기 가이드부(143B)는상기 기판(500)이 그 위에 배치되는 배치부(143B1)와, 상기 배치부(143B1)의 하단에 구비되어 상기 배치부(143B1)를 상기 지지부(120)와 연결하는 링크부(143B2)와, 상기 링크부(143B2)가 상기 배치부(143B1) 또는 상기 지지부(120)와 연결되는 지점에 구비되며 상기 회전부(110) 및 상기 지지부(120) 간의 상대 이동 방향과 나란한 방향으로 함몰 형성되는 노치부(143B3)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 동기화 오차를 계측 및 보정하는 인쇄 장치
19 19
제 16항에 있어서, 상기 가이드부(143C)는상기 기판(500)이 그 위에 배치되는 배치부(143C1)와, 상기 지지부(120) 상에 고정 구비되는 복수 개의 연결부(142C2)와, 상기 배치부(143C1)가 상기 연결부(142C2)와 연결되는 지점에 구비되며 상기 회전부(110) 및 상기 지지부(120) 간의 상대 이동 방향과 나란한 방향으로 벤딩되도록 형성되는 판스프링부(143C3)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 동기화 오차를 계측 및 보정하는 인쇄 장치
20 20
제 16항에 있어서, 상기 가이드부(143D)는상기 기판(500)이 그 위에 배치되는 배치부(143D1)와, 상기 지지부(120) 및 상기 배치부(143D1) 사이에 구비되는 롤링 베어링(143D2)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 동기화 오차를 계측 및 보정하는 인쇄 장치
21 21
제 1항 또는 제 11항 중 선택되는 어느 한 항에 있어서, 상기 지지부(120)는평판형 기판을 지지하는 평판형 스테이지 형태, 유연 기판을 지지하는 롤 형태, 유연 기판을 지지하는 평판형 스테이지 형태 중 선택되는 적어도 한 가지 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 동기화 오차를 계측 및 보정하는 인쇄 장치
22 22
롤(111) 및 모터(112)를 포함하여 이루어지는 회전부(110); 상부에 기판(500)이 배치되어 상기 기판(500)을 지지하는 지지부(120); 상기 회전부(110) 및 상기 지지부(120) 간의 간격을 변화시키는 인압부(130); 상기 기판(500) 하부에 구비되어 상기 롤(111) 및 상기 기판(500)의 접촉 위치에서 상기 롤(111) 및 상기 기판(500) 사이에 작용하는 힘 중 적어도 상기 롤(111)의 접선 방향으로 작용하는 한 방향의 힘을 측정하는 센서부(141)와, 상기 센서부(141)에서 계측된 힘 값을 사용하여 상기 모터(112)의 회전 속도(ω) 및 상기 회전부(110)와 상기 지지부(120) 간의 상대 이동 속도(V) 중 선택되는 적어도 하나를 동기화 오차를 보정하도록 제어하는 제어부(142)를 포함하여 이루어지는 보정부(140); 를 포함하여 이루어지는 인쇄 장치(100)를 이용한 동기화 오차를 계측 및 보정하는 인쇄 방법으로서,상기 롤(111)의 접선 방향으로 작용하는 힘이 0이 되도록, 상기 모터(112)의 회전 속도(ω) 및 상기 회전부(110)와 상기 지지부(120) 간의 상대 이동 속도(V) 중 선택되는 적어도 하나를 피드백 제어하는 것을 특징으로 하는 동기화 오차를 계측 및 보정하는 인쇄 방법
23 23
제 22항에 있어서, 상기 인쇄 방법은상기 제어부(142)가 상기 모터(112)에 인가되는 상기 모터(112)의 회전 속도(ω) 및 상기 회전부(110) 또는 상기 지지부(120)에 인가되는 상기 회전부(110)와 상기 지지부(120) 간의 상대 이동 속도(V) 중 선택되는 적어도 하나를 입력받는 단계(S1);상기 센서부(141)가 상기 롤(111)의 접선 방향으로 작용하는 힘(F)을 계측하는 단계(S2);상기 제어부(142)가 상기 센서부(141)에서 계측된 힘 값 및 미리 저장된 마찰력 모델(friction model)을 사용하여 상기 모터(112)의 회전 속도(ω) 또는 상기 회전부(110)와 상기 지지부(120) 간의 상대 이동 속도(V)의 보정 값을 산출하는 단계(S3);상기 제어부(142)가 상기 단계(S3)에서 산출된 상기 모터(112)의 회전 속도(ω) 보정 값을 상기 모터(112)에 인가하거나 또는 상기 단계(S3)에서 산출된 상기 회전부(110)와 상기 지지부(120) 간의 상대 이동 속도(V)의 보정 값을 상기 회전부(110) 또는 상기 지지부(120)에 인가하는 단계(S4);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 동기화 오차를 계측 및 보정하는 인쇄 방법
지정국 정보가 없습니다
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1 US09421753 US 미국 FAMILY
2 US20140196619 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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1 US2014196619 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US9421753 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국기계연구원 주요사업 접착 특성을 이용한 초미세 롤 인쇄 공정/장비 핵심 요소기술 개발 (1/3)
2 지식경제부 재료연구소 산업기술연구회-협동연구사업 마이크로 전자용 0.1~10 ㎛급 미세금속분말 제조 및 부품화기술 개발 (1/5)