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전도성 나노 또는 마이크로 기둥의 맞물림을 이용한 촉각 센서

  • 기술번호 : KST2015129590
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 미세 하중의 감지를 위한 촉각 센서에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전도성 나노 또는 마이크로 기둥의 맞물림에 따른 전압, 전류 및 저항의 변화에 따라 수직 하중, 전단 하중 및 비틀림 하중을 감지하는 전도성 나노 또는 마이크로 기둥의 맞물림을 이용한 촉각 센서에 관한 것이다.
Int. CL B81B 3/00 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01) G01L 1/00 (2006.01) G01L 5/00 (2006.01)
CPC G01L 1/205(2013.01)G01L 1/205(2013.01)G01L 1/205(2013.01)G01L 1/205(2013.01)G01L 1/205(2013.01)
출원번호/일자 1020120142460 (2012.12.10)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-1449410-0000 (2014.10.02)
공개번호/일자 10-2014-0074478 (2014.06.18) 문서열기
공고번호/일자 (20141015) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.10)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임현의 대한민국 대전광역시 서구
2 정영도 대한민국 서울특별시 관악구
3 이준희 대한민국 대전광역시 유성구
4 송경준 대한민국 광주광역시 서구
5 김완두 대한민국 대전광역시 서구
6 허신 대한민국 대전광역시 유성구
7 박수아 대한민국 대전광역시 유성구
8 고현협 대한민국 울산광역시 남구
9 박종화 대한민국 경상남도 창원시 진해구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종관 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
2 박창희 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
3 권오식 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.12.10 수리 (Accepted) 1-1-2012-1021038-02
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.01.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0057694-02
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.03.20 수리 (Accepted) 1-1-2014-0269608-11
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.03.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0269598-31
5 등록결정서
Decision to grant		 2014.07.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0511290-98
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
일면에 외부의 하중이 인가되는 제1 층;상기 제1 층의 타면 외측으로 돌출 형성되며, 전도성 나노 또는 마이크로 재질로 되는 적어도 하나 이상의 제1 기둥;일면이 상기 제1 층의 타면에 대향하도록 구비되는 제2층; 및상기 제2 층의 일면 외측으로 돌출 형성되며, 전도성 나노 또는 마이크로 재질로 되는 적어도 하나 이상의 제2 기둥; 를 포함하며,상기 제1 기둥과, 제2 기둥은 서로 밀착되어 맞물림 결합되며, 상기 제1 기둥의 끝단은 상기 제2 층의 일면에서 소정거리 이격되고, 상기 제2 기둥의 끝단은 상기 제1 층의 타면에서 소정거리 이격되는, 전도성 나노 또는 마이크로 기둥의 맞물림을 이용한 촉각 센서
2 2
제 1항에 있어서,상기 제1 층, 제2 층, 제1 기둥 및 제2 기둥은,탄성 재질에 탄소 물질을 고루 분산시켜 이루어지며, 상기 탄소 물질은 카본블랙(carbon black), 카본 나노튜브(carbon nanotube), 흑연(graphite) 또는 그래핀(graphene) 중 선택되는 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 전도성 나노 또는 마이크로 기둥의 맞물림을 이용한 촉각 센서
3 3
제 2항에 있어서,상기 탄성 재질은,탄성을 갖고 몰딩 성형을 이용하여 상기 제1 및 제2 기둥의 형성이 가능하도록 PDMS(Polydimethylsiloxane) 또는 PUA(polyurethane acrylate)인 것을 특징으로 하는, 전도성 나노 또는 마이크로 기둥의 맞물림을 이용한 촉각 센서
4 4
제 3항에 있어서,제1 기둥 및 제2 기둥은,나노 임프린트, 나노 사출성형 또는 모세관력 리소그래피 중 선택되는 어느 하나로 형성되는 것을 특징으로 하는, 전도성 나노 또는 마이크로 기둥의 맞물림을 이용한 촉각 센서
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국기계연구원 주요사업 자연모사 복합구조 설계 및 유연촉각소자 기술 개발 (1/3)