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공작물이 위치하는 볼스터, 상기 볼스터의 상부에서 상기 공작물을 프레스 가공하는 슬라이드, 상기 슬라이드를 상하방향으로 이송시키는 구동부, 및 상기 구동부를 제어하는 제어유닛을 포함하는 듀얼 서보프레스에서, 상기 구동부는, 상기 슬라이드의 상부 일 측면 끝단에 배치되는 좌측 구동부를 포함하는 좌측 구동유닛; 및상기 좌측 구동부와 대칭되도록 상기 슬라이드의 상부 타 측면 끝단에 배치되는 우측 구동부를 포함하는 우측 구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 좌측 구동유닛은, 상기 좌측 구동부와 연결되어, 상기 좌측 구동부의 구동력을 전달하는 좌측 제1, 제2 및 제3 동력전달부들, 및 상기 좌측 제3 동력전달부와 연결되어, 상기 전달된 구동력을 상하방향으로 전달하는 좌측 제4 동력전달부를 포함하고, 상기 좌측 제4 동력전달부는, 상기 좌측 제3 동력전달부와 연결되는 좌측 제4 스퍼기어, 상기 좌측 제4 스퍼기어의 회전 중심인 좌측 제4 회전축, 상기 좌측 제4 스퍼기어를 중앙에 위치시키며, 상기 좌측 제4 회전축에 편심 결합되는 한 쌍의 좌측 제1 및 제2 지지축들, 및 상기 좌측 제1 및 제2 지지축들의 끝단에서 상기 좌측 제1 및 제2 지지축들이 동시에 고정되는 좌측 베이스부를 포함하고, 상기 좌측 제4 스퍼기어는 상기 좌측 제1, 제2 및 제3 동력전달부들이 포함하는 기어들보다 많은 잇수를 갖도록 큰 반경으로 형성되고, 상기 한 쌍의 좌측 제1 및 제2 지지축들은 상기 좌측 제4 스퍼기어의 양측에 대칭적으로 결합되어 상기 좌측 제4 회전축의 회전 정밀도를 향상시키고, 상기 좌측 구동유닛 및 상기 우측 구동유닛은 서로 독립적으로 상기 슬라이드로 구동력을 전달하며, 상기 제어유닛은, 상기 슬라이드에 부착된 편심 측정 센서에서 측정된 편심량을 피드백하여 상기 좌측 및 우측 구동유닛들의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 듀얼 서보프레스
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제1항에 있어서, 상기 슬라이드가 위치하는 몸체부; 및상기 몸체부의 상부 양 측면 끝단에 각각 위치하며, 상기 좌측 및 우측 구동부들의 외부를 각각 커버하는 좌측 및 우측 케이스들을 더 포함하는 듀얼 서보프레스
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제1항에 있어서, 상기 좌측 제1, 제2 및 제3 동력전달부들은 상기 좌측 제4 동력전달부의 측부에 배치되는 것을 특징으로 하는 듀얼 서보프레스
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제1항에 있어서, 상기 좌측 제1, 제2 및 제3 동력전달부들은 상기 좌측 구동부의 회전수를 감소시키는 것을 특징으로 하는 듀얼 서보프레스
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제6항에 있어서, 상기 좌측 구동부는 좌측 서보모터, 좌측 구동축 및 좌측 구동 스퍼기어를 포함하며, 상기 좌측 제1, 제2 및 제3 동력전달부들 각각은, 좌측 회전축, 좌측 스퍼기어 및 좌측 피니언기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 서보프레스
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제7항에 있어서, 상기 좌측 구동축 및 상기 좌측 제1, 제2 및 제3 동력전달부들의 좌측 회전축들은 서로 평행하게 연장된 것을 특징으로 하는 듀얼 서보프레스
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제1항에 있어서, 상기 좌측 구동유닛은, 상기 좌측 제4 동력전달부의 하부에 연결되며, 상기 슬라이드의 상면에 고정되는 좌측 동력전달플레이트를 더 포함하는 듀얼 서보프레스
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