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공작물이 위치하는 볼스터;상기 볼스터의 상부에서 상기 공작물을 프레스 가공하며, 내부에 균일한 유체층이 형성된 슬라이드; 상기 슬라이드를 상하방향으로 이송시키는 제1 및 제2 구동부들을 포함하는 구동 유닛; 및상기 슬라이드 내부의 유체층으로 유체를 공급하는 유압 공급부를 포함하는 서보프레스
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제1항에 있어서, 상기 유압 공급부는 상기 유체층의 압력을 일정하게 유지하는 정압 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보프레스
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제1항에 있어서, 상기 슬라이드는, 하면이 상기 공작물과 접촉하여 프레스 가공하는 몸체부; 및상기 몸체부의 상부에 배치되며, 상기 몸체부와의 사이에서 상기 유체층이 개재되는 상면부를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보프레스
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제3항에 있어서, 상기 상면부의 일 끝단에는 개구부가 형성되며, 상기 개구부를 통해 상기 유압 공급부와 상기 유체층이 연결되는 것을 특징으로 하는 서보프레스
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제3항에 있어서, 상기 제1 및 제2 구동부들은, 구동력을 상기 슬라이드로 전달하며 상기 상면부 상에 고정되는 한 쌍의 제1 및 제2 연장축들을 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 서보프레스
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제5항에 있어서, 상기 몸체부는, 상기 유체층 및 상기 상면부를 관통하여 상기 제1 및 제2 연장축들과 각각 고정되는 제1 및 제2 돌출부들을 포함하는 것을 특징으로 하는 서보프레스
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제5항에 있어서, 상기 제1 및 제2 구동부들은 각각 제1 및 제2 서보모터들을 포함하며, 상기 제1 및 제2 서보모터들로부터 발생된 구동력들이 각각 상기 제1 및 제2 연장축들로 전달되는 것을 특징으로 하는 서보프레스
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제7항에 있어서, 상기 제1 및 제2 구동부들은 제1 서보모터에 의해 구동되며, 상기 제1 서보모터에서 발생된 구동력이 상기 제1 및 제2 연장축들로 동시에 전달되는 것을 특징으로 하는 서보프레스
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제1항에 있어서, 상기 슬라이드의 양 끝단에는 상기 슬라이드의 양 끝단의 위치를 측정하는 한 쌍의 제1 및 제2 리니어 센서들이 연결된 것을 특징으로 하는 서보프레스
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제9항에 있어서, 상기 제1 및 제2 구동부들은 제1 및 제2 크랭크축들 각각의 편심 회전량을 측정하는 한 쌍의 제1 및 제2 엔코더들을 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 프레스
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볼스터의 상부에 배치된 슬라이드의 내부로 유체를 공급하여, 상기 슬라이드 내부에 유체층을 균일하게 형성하는 단계; 및제1 및 제2 구동부들을 포함하는 구동유닛이 상기 슬라이드를 상하방향으로 이송시켜 공작물을 프레스 가공하는 단계를 포함하는 서보 프레스의 제어방법
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제11항에 있어서, 정압밸브를 통해 상기 슬라이드 내부의 유체층의 압력을 일정하게 유지하는 것을 특징으로 하는 서보 프레스 제어방법
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제12항에 있어서, 한 쌍의 제1 및 제2 리니어 센서들이 상기 슬라이드의 양 끝단의 위치를 측정하는 단계; 및상기 제1 및 제2 리니어 센서들의 측정량을 바탕으로, 상기 제1 및 제2 구동부들의 제1 및 제2 서보모터들을 제어하여 상기 슬라이드의 처짐량을 보정하는 단계를 더 포함하는 서보 프레스 제어방법
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제13항에 있어서, 한 쌍의 제1 및 제2 엔코더들이 상기 제1 및 제2 구동부들의 제1 및 제2 크랭크축들의 회전각도를 측정하는 단계; 및상기 제1 및 제2 엔코더들의 측정량을 바탕으로, 상기 제1 및 제2 서보모터들을 제어하여 상기 제1 및 제2 크랭크축들의 회전각도를 보정하는 단계를 더 포함하는 서보 프레스 제어방법
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